基于摄像头的宽屏投影方法、系统及可读存储介质技术方案

本申请公开了一种基于摄像头的宽屏投影方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括当检测到光机上电时，检测两个光机连线与摄像头拍摄方向上的投影面是否平行；若连线与投影面平行，则控制两光机向摄像头拍摄方向上的投影面，分别投影拼接校准图像；基于摄像头拍摄拼接校准图像的采集图像，确定两个拼接校准图像的位置关系；基于摄像头动态采集的拼接校准图像的位置关系，调整两个光机的投射角度，直至两个拼接校准图像相邻并且相对两纵向边界重合；对两个光机进行梯形校正，并控制两个光机向投影面投影各自待显示图像。本申请避免投影上下黑边大、实际显示图像投影面积偏小的问题，提升了宽屏投影系统的有效投影画面整体性效果。

【技术实现步骤摘要】
基于摄像头的宽屏投影方法、系统及可读存储介质
本申请涉及投影显示
，尤其涉及一种基于摄像头的宽屏投影方法、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科学技术的发展，投影设备在办公室、多功能会议室、家庭影院中越来越普及，目前投影设备或投影系统一般由单一光机输出单一光路进行投影，在投影方向上，其投影面积受到投影距离、光机成像物理特性和图像梯形校正等方面的限制。当上述投机设备或投影系统处于侧投的情况下，由于画面梯形校正因素影响，实际显示投影画面会被成比例缩小校正，削弱观感，并且侧投角度越大，实际显示的图像投影面积越小。特别是，上述投影在显示大宽度图像时，在保持宽高比例的情况下，实际显示投影画面也只能被按比例缩小，体现为投影上下黑边很大，实际显示图像投影面积偏小，有效投影画面整体性效果差。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本申请实施例的主要目的在于提供一种基于摄像头的宽屏投影方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决常规投影设备或系统实际显示图像投影面积偏小，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于摄像头的宽屏投影方法，其特征在于，所述基于摄像头的宽屏投影方法应用于宽屏投影系统，所述宽屏投影系统包括两个光机和摄像头，两个光机和摄像头设置在同一个平面，摄像头位于两个光机连线的中垂线上，摄像头设置于两个光机之间连线中点位置，两个光机连线之间安装一个距离传感器，使用距离传感器检测光机与投影面多个不同点之间的距离；/n所述基于摄像头的宽屏投影方法包括：/n当检测到光机上电时，检测两个光机的连线与摄像头拍摄方向上的投影面是否平行；/n所述检测两个光机的连线与摄像头拍摄方向上的投影面是否平行的步骤包括：/n选取到距离传感器中心在投影面的投影点距离相等的四个点为距离测量点；基于所述距离传感...

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头的宽屏投影方法，其特征在于，所述基于摄像头的宽屏投影方法应用于宽屏投影系统，所述宽屏投影系统包括两个光机和摄像头，两个光机和摄像头设置在同一个平面，摄像头位于两个光机连线的中垂线上，摄像头设置于两个光机之间连线中点位置，两个光机连线之间安装一个距离传感器，使用距离传感器检测光机与投影面多个不同点之间的距离；
所述基于摄像头的宽屏投影方法包括：
当检测到光机上电时，检测两个光机的连线与摄像头拍摄方向上的投影面是否平行；
所述检测两个光机的连线与摄像头拍摄方向上的投影面是否平行的步骤包括：
选取到距离传感器中心在投影面的投影点距离相等的四个点为距离测量点；基于所述距离传感器，获取距离传感器至投影面各距离测量点的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离；若四个距离都相等，则判定两个光机的连线和投影面平行；若四个距离有不相等，则判定两个光机的连线和投影面不平行；
若所述连线与投影面平行，则控制两光机向摄像头拍摄方向上的投影面，分别投影拼接校准图像；
基于摄像头拍摄拼接校准图像的采集图像，确定两个拼接校准图像的位置关系；
基于摄像头动态采集的拼接校准图像的位置关系，调整两个光机的投射角度，直至两个所述拼接校准图像相对两纵向边界重合；
对两个所述光机进行梯形校正，并控制两个光机向所述投影面投影各自待显示图像；
所述对两个所述光机进行梯形校正的步骤包括：
先对投影的画面帧较小的光机A进行梯形校正，得到较小梯形校正图像，以此较小梯形校正图像靠近另一光机B侧的纵向边界为对称轴，获取较小梯形校正图像经所述对称轴映射的对称映射区域，根据对称映射区域的矩形顶点坐标，对光机B投影的较大画面帧进行梯形校正，从而得到与较小梯形校正图像尺寸相同的另一梯形校正图像，两个梯形校正图像无缝拼接；
在检测到两个拼接校准图像无缝拼接和对两个所述光机进行梯形校正之后、控制两个光机向投影面投影各自待显示图像之前，基于摄像头的宽屏投影方法还包括：
对矩形的两个拼接校准图像进行纵向对齐，以两个拼接校准图像的投影拼接线的垂直平分线为分割线，将两个矩形的拼接校准图像分为两个横向区域；基于摄像头确定两个横向区域中距离垂直平分线距离较近的横向边界，以两个横向区域中较近横向边界为基准，将两个横向区域中较远横向边界向较近横向边界靠近，直至两个拼接校准图像的两个横向边界对齐且平行；
对矩形的两个拼接校准图像进行横向对齐，以两个拼接校准图像的投影拼接线为中心线，将两个矩形的拼接校准图像分为两个纵向区域；基于摄像头确定两个纵向区域中距离中心线距离较近且不与中心线重合的纵向边界，以两个纵向区域中较近纵向边界为基准，将两个纵向区域中较远纵向边界向中心线靠近，直至两个拼接校准图像的两个纵向边界距离中心线距离相等。


2.如权利要求1所述的基于摄像头的宽屏投影方法，其特征在于，在所述检测两个光机的连线与摄像头拍摄方向上的投影面是否平行的步骤之后，还包括：
若所述连线与投影面不平行，判定所述投影面倾斜，通过界面引导用户对投影面进行位置调整或者对投影仪进行位置调整；
若用户选择调整投影面位置，则待用户调整完毕后执行所述检测两个光机的连线与摄像头拍摄方向上的投影面是否平行的步骤；
若用户选择投影仪自行调整，则控制承载所述两个光机底座之下的水平转轴进行左右方向转动调整，直至两个光机的连线和投影面平行。


3.如权利要求2所述的基于摄像头的宽屏投影方法，其特征在于，所述基于摄像头动态采集的拼接校准图像的位置关系，调整两个光机的投射角度，直至两个所述拼接校准图像相对两纵向边界重...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志，金凌琳，林绵发，
申请(专利权)人：深圳市当智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44