【技术实现步骤摘要】
内置控制器的无刷直流电动机
本专利技术涉及电动机
，具体讲是一种内置控制器的无刷直流电动机。
技术介绍
无刷直流电动机简称为无刷电机。近年来，随着技术的日益成熟与完善，无刷电机已在航模、医疗器械、家用电器、办公自动化等领域得到广泛应用。早期的无刷直流电动机的控制器均是外置，占用的空间较大，线束等材料成本相对较高。近年来，无刷直流电动机的内置控制器得到逐步推广，相比外置控制器，内置控制器或称控制器内置对空间布局要求相对低，减少了部分线束等材料和元器件，相对降低了产品生产成本。现有技术的无刷直流电动机包括定子、转动配合在定子内的转子、转子的一端有输出轴，定子一般包括铁芯、固定在铁芯内的绝缘骨架和由漆包线缠绕在绝缘骨架上构成的多组线圈。而现有技术内置控制器的无刷直流电动机仍存在以下不足：控制器为一块大直径的圆环形板，径向占用面积大，导致电机径向面积大，电机安装后占用设备空间大。所有控制元器件均在一个腔室内，散热效果不佳。控制器需经多个螺丝直接紧固，稳定可靠性不够，且较多占用了控制器面板的工作面积。还有，现有技...
【技术保护点】
1.一种内置控制器的无刷直流电动机，包括控制器罩壳、控制器、端盖和定子，定子包括铁芯、固定在铁芯内的绝缘骨架和由漆包线缠绕在绝缘骨架上构成的多组线圈，控制器包括控制面板和安装在控制面板上的元器件，绝缘骨架包括圆形的第一绝缘骨架和圆形的第二绝缘骨架，其特征在于：控制器面板包括设置在第一控制器罩壳内的圆环形霍尔板和设置在第二控制器罩壳内的矩形控制器面板；圆环形霍尔板径向卡合并轴向限位在圆形的第一绝缘骨架的外端部，第一控制器罩壳经多根螺杆与铁芯及端盖紧固；第一控制器罩壳顶部两侧各有一个带螺纹孔且竖向延伸的第一凸柱，第二控制器罩壳的顶板内表面有与第一凸柱位置对应并带通孔且竖向延伸的...
【技术特征摘要】
1.一种内置控制器的无刷直流电动机，包括控制器罩壳、控制器、端盖和定子，定子包括铁芯、固定在铁芯内的绝缘骨架和由漆包线缠绕在绝缘骨架上构成的多组线圈，控制器包括控制面板和安装在控制面板上的元器件，绝缘骨架包括圆形的第一绝缘骨架和圆形的第二绝缘骨架，其特征在于：控制器面板包括设置在第一控制器罩壳内的圆环形霍尔板和设置在第二控制器罩壳内的矩形控制器面板；圆环形霍尔板径向卡合并轴向限位在圆形的第一绝缘骨架的外端部，第一控制器罩壳经多根螺杆与铁芯及端盖紧固；第一控制器罩壳顶部两侧各有一个带螺纹孔且竖向延伸的第一凸柱，第二控制器罩壳的顶板内表面有与第一凸柱位置对应并带通孔且竖向延伸的第二凸柱，第一凸柱和第二凸柱的端面均有嵌合矩形控制器面板的台阶，矩形控制器面板的两侧有与凸柱径向限位的缺口，两螺钉穿过各自的通孔旋合在各自的螺纹孔内而压紧矩形控制器面板。
2.根据权利要求1所述的内置控制器的无刷直流电动机，其特征在于：还包括采用绝缘材料制作并用于轴向压紧多组线圈的环形压板，环形压板的内圆上有多个用于与第二绝缘骨架的外端部的进线槽口卡合以相互固定的插爪。
3.根据权利要求2所述的内置控制器的无刷直流电动机，其特征在于：端盖顶部的内端面有轴向压紧环形压板的轴向凸环。
4.根据权利要求2所述的内置控制器的无刷直流电动机，其特征在于：第二绝缘骨架的外端部有插爪入口；每个插爪包括与环形压板固定的爪身和固定在爪身自由端的爪头，爪身的宽度尺寸小于绝缘骨架端部的插爪入口的宽度尺寸，爪头与进线槽口过盈配合。
5.根据权利要求1所述的内置控制器的无刷直流电动机，其特征在于：第一绝缘骨架的外端部有一搁置圆环形霍尔板的圆环形搁板，圆环形搁板上间隔设有多个向上的扣柱，圆环形霍尔板外圆有与扣柱卡合的多个径向矩形凹槽，扣柱顶端内侧有扣合圆环形霍尔板顶面的箭头式倒扣。
6.根据权利要求5所述的内置控制器的无刷直流电动机，其特征在于：圆环形搁板顶部间隔设有多个向上的径向限位柱，径向限位柱的内侧为弧形，圆环形霍尔板外圆有与径向限位柱卡合的多个径向弧形凹槽。
7.根据权利要求6所述的内置控制器的无刷直流电动机，其特征在于：第一凸柱为由外侧的第一凹字形柱和内侧的第一半圆环柱构成的第一整体柱,第一凹字形柱的第一缺口为第一弧形缺口...
【专利技术属性】
技术研发人员：项乐宏，赵宏江，鲍达，
申请(专利权)人：浙江乐歌智能驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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