一种基于视觉的衬衫污渍定位设备制造技术

本发明专利技术涉及一种基于视觉的衬衫污渍定位设备。该设备包括：视频采集及输入模块、信号处理模块以及传输和存储模块；所述图像采集及输入模块用于采用待识别衣物的图像，并将所述图像输入至所述信号处理模块；所述信号处理模块分别与所述图像采集及输入模块以及传输和存储模块连接；所述信号处理模块用于利用YOLOv4网络模型对所述图像进行污渍定位、污渍分割以及污渍识别，得到衣服污渍信息；并将所述衣服污渍信息转化为高清视频流传输至所述传输和存储模块。本发明专利技术提高了衣物污渍识别的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的衬衫污渍定位设备
本专利技术涉及图像识别与定位
，特别是涉及一种基于视觉的衬衫污渍定位设备。
技术介绍
随着计算机图像处理的广泛发展和应用，视觉图像技术在污渍检测领域也得到了越来越广泛的运用，尤其是在衣服上各类污渍的类别和位置检测中。视觉污渍检测用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。现代人快节奏的生活和对高品质生活的追求导致对洗衣行业的需求越来越大，但很多情况下衣服污渍的检测定位以及分类却仍然依靠人工作业，检测成本高、效率低，无法满足市场的供应需求。传统的洗衣行业对污渍检测需要大量的人工参与，人工检测不仅增加了劳动成本，而且工作效率也大打折扣。为了有效解决上述问题，基于视觉的衣服污渍检测分类设备必将成为未来的发展趋势。视觉系统作为衣服污渍检测分类设备的核心部分，能够有效提高对目标污渍的识别与定位性能，提升作业效率，降低工作成本。而衣物污渍检测和分类技术满足了许多洗衣店、洗衣工厂等行业的需求，可以迅速快捷地定位到不同位置和不同类别的污渍，从而选择最佳去污方式，工作效率得到明显提高。衣服污渍检测分类技术已成为当前发展的一个热点。而目前现有衣服污渍检测分类方法中，主要缺点是仅能大致地从污渍外观、颜色、位置等方面鉴别，缺乏对复杂环境下对不同种类污渍的识别，仅能将污渍轮廓分割出来，往往丢失了一些衣服污渍的细节，得不到较高的识别精度，从而导致检测分类效果不佳。在衣服污渍识别的过程中，污渍的颜色、形状外观、在服装上不同位置上出现的污渍、甚至是穿衣人性别、职业等不同而产生的衣服污渍，都有各自不同的特征，复杂环境中的因素都会影响衣服污渍的识别。因此，在识别衣服污渍时，基于视觉的衣服污渍检测分类方法是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于视觉的衬衫污渍定位设备，提高衣物污渍识别的精确度。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种基于视觉的衬衫污渍定位设备，包括：视频采集及输入模块、信号处理模块以及传输和存储模块；所述图像采集及输入模块用于采用待识别衣物的图像，并将所述图像输入至所述信号处理模块；所述信号处理模块分别与所述图像采集及输入模块以及传输和存储模块连接；所述信号处理模块用于利用YOLOv4网络模型对所述图像进行污渍定位、污渍分割以及污渍识别，得到衣服污渍信息；并将所述衣服污渍信息转化为高清视频流传输至所述传输和存储模块。可选的，所述视频采集及输入模块包括：CMOS模组以及第一FPGA；所述CMOS模组与所述第一FPGA连接，所述第一FPGA与所述信号处理模块连接；所述CMOS模组用于采集所述待识别衣物的图像；所述第一FPGA用于对所述图像进行预处理，并利用3A算法调整所述CMOS模组的采集参数。可选的，所述信号处理模块包括ARM芯片。可选的，所述传输和存储模块包括：传输单元与存储单元；所述传输单元包括：以太网以及5G；所述存储单元包括：SSD固态硬盘和SD卡。可选的，还包括：视频扩展总线和第一总线开关；所述视频采集及输入模块通过所述第一总线开关和所述视频扩展总线与所述信号处理模块连接；所述传输和存储模块通过所述视频扩展总线与所述信号处理模块连接。可选的，还包括：第二FPGA、第二总线开关、视频编码器以及第三总线开关；所述视频编码器通过所述第二FPGA以及所述第二总线开关与所述视频扩展总线连接；所述视频编码器还通过所述第三总线开关与所述视频扩展总线连接；所述视频编码器将所述高清视频流进行H.264或者H.265编码通过网络输出。可选的，所述第二FPGA为0SDFPGA。可选的，还包括：加密模块；所述加密模块与所述信号处理模块连接；所述加密模块用于对所述高清视频流进行加密。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术所提供的一种基于视觉的衬衫污渍定位设备，通过所述信号处理模块不仅可以实现衣服污渍检测，还可以对不同种类的污渍进行分类，以便实时掌握不同衣物和衣物不同位置上的不同种类污渍情况，从而方便后续进行不同的去污操作。并且，本专利技术将提取的衣物污渍信息转化为高清视频流，进而可以在特定环境下找出相应的特征进行污渍检测和分类，防止误检、漏检等情况，有效地提高了检测分类正确率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种基于视觉的衬衫污渍定位设备结构示意图；图2为本专利技术所提供的一种基于视觉的衬衫污渍定位设备原理示意图；图3为所述信号处理模块处理流程示意图；图4为YOLOv4特征结构图；图5为YOLOv4训练loss图；图6为YOLOv4网络模型对衣服上色素酸类污渍的识别效果图；图7为YOLOv4网络模型对衣服上色素酸类污渍的识别效果图；图8为YOLOv4网络模型对衣服上蛋白质类污渍的识别效果图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种基于视觉的衬衫污渍定位设备，提高衣物污渍识别的精确度。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术所提供的一种基于视觉的衬衫污渍定位设备结构示意图，图2为本专利技术所提供的一种基于视觉的衬衫污渍定位设备原理示意图，如图1和图2所示，本专利技术所提供的一种基于视觉的衬衫污渍定位设备，包括：视频采集及输入模块101、信号处理模块102以及传输和存储模块103。所述图像采集及输入模块用于采用待识别衣物的图像，并将所述图像输入至所述信号处理模块102；所述信号处理模块102分别与所述图像采集及输入模块以及传输和存储模块103连接；所述信号处理模块102用于利用YOLOv4网络模型对所述图像进行污渍定位、污渍分割以及污渍识别，得到衣服污渍信息；并将所述衣服污渍信息转化为高清视频流传输至所述传输和存储模块103。如图2所示，所述视频采集及输入模块101包括：CMOS模组以及第一FPGA。所述CMOS模组与所述第一FPGA连接，所述第一FPGA与所述信号处理模块102连接。所述CMOS模组用于采集所述待识别衣物的图像。所述第一FPGA用于对所述图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉的衬衫污渍定位设备，其特征在于，包括：视频采集及输入模块、信号处理模块以及传输和存储模块；/n所述图像采集及输入模块用于采用待识别衣物的图像，并将所述图像输入至所述信号处理模块；/n所述信号处理模块分别与所述图像采集及输入模块以及传输和存储模块连接；所述信号处理模块用于利用YOLOv4网络模型对所述图像进行污渍定位、污渍分割以及污渍识别，得到衣服污渍信息；并将所述衣服污渍信息转化为高清视频流传输至所述传输和存储模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的衬衫污渍定位设备，其特征在于，包括：视频采集及输入模块、信号处理模块以及传输和存储模块；
所述图像采集及输入模块用于采用待识别衣物的图像，并将所述图像输入至所述信号处理模块；
所述信号处理模块分别与所述图像采集及输入模块以及传输和存储模块连接；所述信号处理模块用于利用YOLOv4网络模型对所述图像进行污渍定位、污渍分割以及污渍识别，得到衣服污渍信息；并将所述衣服污渍信息转化为高清视频流传输至所述传输和存储模块。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的衬衫污渍定位设备，其特征在于，所述视频采集及输入模块包括：CMOS模组以及第一FPGA；
所述CMOS模组与所述第一FPGA连接，所述第一FPGA与所述信号处理模块连接；
所述CMOS模组用于采集所述待识别衣物的图像；
所述第一FPGA用于对所述图像进行预处理，并利用3A算法调整所述CMOS模组的采集参数。


3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的衬衫污渍定位设备，其特征在于，所述信号处理模块包括ARM芯片。


4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的衬衫污渍定位设备，其特征在于，所述传输和存储模块包括：传输单元与存储单元；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飚，张永忠，周芷晴，吴家新，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11