路面检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种路面检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取路侧摄像设备采集到的道路视频数据，基于该道路视频数据，确定行驶在目标道路上的至少两个车辆以及每个车辆的行驶轨迹，再根据该至少两个车辆的行驶轨迹，确定该目标道路的路面检测结果。该技术方案不需要工作人员专门到现场检测，人工成本低，而且利用车辆的行驶轨迹进行判断，误差小，提高了路面平整度的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
路面检测方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及信号处理
，尤其涉及一种路面检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
路面平整度指的是路表面纵向的凹凸量的偏差值，其是路面评价的一个重要指标，其关系到公路安全性能和舒适性能，受路面破损的严重影响，是路面养护中重要的内容。因而，如何检测路面是确定道路质量的关键。现有技术中，最简单的做法是借助于直尺，工作人员将直尺平放在目标道路的路面上，用锲块塞入直尺的尺底间隙，读取锲块上的测量值用以计算合格率及最大间隙平均值，进而确定该目标道路是否平整。虽然该检测方法简单易行，但是该方法不但人工成本高，而且过分依赖工作人员的主观判断，误差比较大。
技术实现思路
本申请提供一种路面检测方法、装置、设备及存储介质，以克服现有路面检测方法存在的成本高、误差大的问题。第一方面，本申请提供的一种路面检测方法，包括：获取路侧摄像设备采集到的道路视频数据；基于所述道路视频数据，确定行驶在目标道路上的至少两个车辆以及每个车辆的行驶轨迹；根据所述至少两个车辆的行驶轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路面检测方法，其特征在于，包括：/n获取路侧摄像设备采集到的道路视频数据；/n基于所述道路视频数据，确定行驶在目标道路上的至少两个车辆以及每个车辆的行驶轨迹；/n根据所述至少两个车辆的行驶轨迹，确定所述目标道路的路面检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种路面检测方法，其特征在于，包括：
获取路侧摄像设备采集到的道路视频数据；
基于所述道路视频数据，确定行驶在目标道路上的至少两个车辆以及每个车辆的行驶轨迹；
根据所述至少两个车辆的行驶轨迹，确定所述目标道路的路面检测结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路视频数据，确定行驶在目标道路上的至少两个车辆以及每个车辆的行驶轨迹，包括：
对所述道路视频数据进行检测，确定行驶在目标道路上的至少两个车辆以及每个车辆的车体特征区域；
对所述道路视频数据进行分析，确定每个车辆的车体特征区域在所属车辆的行进过程中形成的轨迹点集合，得到每个车辆的轨迹点集合；
将每个车辆的轨迹点集合中的所有轨迹点依次连接，得到每个车辆的行驶轨迹。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个车辆的行驶轨迹，确定所述目标道路的路面检测结果，包括：
根据每个车辆的行驶轨迹的线形特征，确定每个车辆在行进过程中是否出现异常抖动事件；
若至少两个车辆在行进过程中出现异常抖动事件，则确定所述目标道路中存在路面异常区域，所述路面异常区域，包括：路面不平整路段和/或路面破损路段。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据每个车辆的行驶轨迹上出现异常抖动事件的位置和所述路侧摄像设备的位置信息，确定行驶轨迹上出现异常抖动事件时，所述行驶轨迹所属车辆所在的道路位置；
根据行驶轨迹上出现异常抖动事件的所有车辆在异常抖动事件出现时，每个车辆所在的道路位置，确定所述目标道路上的所述路面异常区域。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过地图渲染的形式，在地图上呈现所述路面异常区域；和/或
推送所述路面异常区域的报警通知。


6.一种路面检测装置，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛恩云，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33