一种获取被控过程最优滑动窗滤波模型的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种获取被控过程最优滑动窗滤波模型的方法及装置，包括：获取被控过程的单位阶跃输入的被控过程响应数据的稳态时间和稳态增益，根据所述稳态增益设置滑动窗滤波器的增益；获取所述滑动窗滤波器的单位阶跃输入的过程响应数据；在所述稳态时间内，判断所述滑动窗滤波器的单位阶跃输入的过程响应数据与所述被控过程的单位阶跃输入的被控过程响应数据之间的误差，当所述误差最小时，将当前的滑动窗滤波模型作为所述被控过程的最优滑动窗滤波模型。通过获取最优滑动窗滤波器模型，提高采用1个滑动窗滤波器表达被控过程模型的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种获取被控过程最优滑动窗滤波模型的方法及装置
本专利技术涉及火电机组过程控制
，尤其涉及一种获取被控过程最优滑动窗滤波模型的方法、装置、终端设备。
技术介绍
从火电机组过程控制的角度，获取被控过程模型具有重要的意义。从理论的角度，获取被控过程准确模型可能不是一个简单的问题。但是从工程的角度，被控过程模型需要简单。如果将SWF作为反馈系统的标准型，将过程简单地看成是一种SWF，一种过程的“简单建模”。SWF是滑动窗滤波器(Slidingwindowfilter)的英文缩写，是采用1个SWF来表达被控过程模型，比较简单。但是，在获取被控过程模型的问题上，仅是简单还不够，还需要有一定的准确性，目前并没有技术涉及提高1个滑动窗滤波器的准确性问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于，提供一种获取被控过程最优滑动窗滤波模型的方法及装置，以解决火电机组过程控制采用一个滑动窗滤波器不够准确的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种获取被控过程最优滑动窗滤波模型的方法，包括：获取被控过程的单位阶跃输入的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取被控过程最优滑动窗滤波模型的方法，其特征在于，包括：/n获取被控过程的单位阶跃输入的被控过程响应数据的稳态时间和稳态增益，根据所述稳态增益设置滑动窗滤波器的增益；/n获取滑动窗滤波器的单位阶跃输入的过程响应数据；/n在所述稳态时间内，判断所述滑动窗滤波器的单位阶跃输入的过程响应数据与所述被控过程的单位阶跃输入的被控过程响应数据之间的误差，当所述误差最小时，将当前的滑动窗滤波模型作为所述被控过程的最优滑动窗滤波模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种获取被控过程最优滑动窗滤波模型的方法，其特征在于，包括：
获取被控过程的单位阶跃输入的被控过程响应数据的稳态时间和稳态增益，根据所述稳态增益设置滑动窗滤波器的增益；
获取滑动窗滤波器的单位阶跃输入的过程响应数据；
在所述稳态时间内，判断所述滑动窗滤波器的单位阶跃输入的过程响应数据与所述被控过程的单位阶跃输入的被控过程响应数据之间的误差，当所述误差最小时，将当前的滑动窗滤波模型作为所述被控过程的最优滑动窗滤波模型。


2.根据权利要求1所述的获取被控过程最优滑动窗滤波模型的方法，其特征在于，所述获取被控过程的单位阶跃输入的被控过程响应数据的稳态时间和稳态增益之前，还包括，获取被控过程在实际阶跃输入的实际被控过程响应数据，并将所述实际阶跃输入的实际被控过程响应数据转换为单位阶跃输入的被控过程响应数据。


3.根据权利要求2所述的获取被控过程最优滑动窗滤波模型的方法，其特征在于，所述将所述实际阶跃输入的实际被控过程响应数据转换为单位阶跃输入的被控过程响应数据，计算公式如下：



其中，PVCP(t)为所述单位阶跃输入的被控过程响应数据，PVACP(t)为所述实际阶跃输入的实际被控过程响应数据,ASI为实际阶跃输入。


4.根据权利要求1所述的获取被控过程最优滑动窗滤波模型的方法，其特征在于，所述获取被控过程的单位阶跃输入的被控过程响应数据的稳态时间和稳态增益，计算公式如下：



SG＝SV
其中，SV为PVCP(t)的稳态值，单位为无量纲，ST为所述稳态时间，即PVCP(t)进入到0.99SV的时间，SG为所述稳态增益，单位为无量纲，数量上SG＝SV。


5.根据权利要求1所述的获取被控过程最优滑动窗滤波模型的方法，其特征在于，所述滑动窗滤波器的传递函数为：



其中，s为拉普拉斯算子，KSWF为所述滑动窗滤波器的增益，KSWF＝SG，SG为所述稳态增益，TSWF为所述滑动窗滤波器的时间常数。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44