一种人工智能备针机器人制造技术

本申请公开了一种人工智能备针机器人，包括圆箱、气缸、推压方块、接触方块、圆筒、导管、针管、输液泵、药液瓶、圆盘、圆块、连接杆、伺服电机、气泵、智能控制器、气动控制设备、螺纹连接帽和复位弹簧。本申请结构合理，有利于将针管从导管底部端口及圆箱底部的圆孔结构伸出扎入肢体内部，且运行对应的输液泵将药液瓶内的药液经连通的圆筒及针管注射到体内，通过运行伺服电机带动相连的圆盘以设置的旋转角度进行旋转，能够将与圆盘连接的任意一个导管移至推压方块正下方，达到带动针管转动的效果，实现备针更换的功能，提高了工作效率，且与推压方块分开后在复位弹簧的作用下，便于将针管收起位于导管内，且易于防护。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能备针机器人
本申请涉及一种备针机器人，具体是一种人工智能备针机器人。
技术介绍
人工智能亦称智械、机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能，通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术，通过医学、神经科学、机器人学及统计学等的进步，有些预测则认为人类的无数职业也逐渐被人工智能取代。医院在处理突发状况的人群性救治时，由于护士人数有限且病人较多，以至于传统药液注射操作起来工作量大，效率低，从而缺乏能够根据情况需要增加安装针管数量的结构以及更换备针并推针注射的结构。因此，针对上述问题提出一种人工智能备针机器人。
技术实现思路
一种人工智能备针机器人，包括圆箱、换针压针机构和导向装针机构，所述圆箱底部边缘开设有圆孔结构，且圆箱内顶部安装有智能控制器；所述换针压针机构包括气缸、伺服电机、气泵和气动控制设备，所述气缸安装在圆箱顶部边缘处，且位于圆箱内的气缸推杆端有推压方块，所述伺服电机安装在圆块顶部表面，且伺服电机的轴杆端与圆盘一侧圆面中间微型相互固定连接，所述气缸通过连接管与气动控制设备相互连接，且气动控制设备通过连接管与气缸相互连接所述导向装针机构包括圆筒、导管和针管，所述圆筒顶端端面安装有接触方块，且圆筒的筒口安装有螺纹连接帽，所述导管环形面中部与圆盘环形面对应位置处相互固定连接，且导管内与圆筒相互滑动连接，所述针管一端与螺纹连接帽相互螺纹连接，所述针管部分套装在复位弹簧内。进一步地，所述圆盘顶部表面环形等距安装有十二个药液瓶，且药液瓶通过软管与输液泵的进液端口相互连接，所述输液泵的出液端口通过软管与对应的圆筒内顶端相互连通。进一步地，所述导管设有十二个，且十二个所述导管环形分布安装在圆盘环形面上。进一步地，所述圆块顶部边缘通过连接杆与圆箱内顶部相互连接固定，且圆箱底部的圆孔结构中轴线位于十二个导管中轴线依次通过转动相互重合。进一步地，所述接触方块与下移的推压方块相互接触，且接触方块的规格大小小于推压方块的规格大小。进一步地，所述复位弹簧一端与导管底端端口内环壁相互固定连接，且复位弹簧另一端与圆筒筒口边缘周围相互固定连接。本申请的有益效果是：本申请提供了一种具有转换备针且推针注射功能的人工智能备针机器人。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；图2为本申请一种实施例的圆筒和针管连接结构示意图；图3为本申请一种实施例的导管和圆盘连接结构示意图。图中：1、圆箱，2、气缸，3、推压方块，4、接触方块，5、圆筒，6、导管，7、针管，8、输液泵，9、药液瓶，10、圆盘，11、圆块，13、连接杆，12、伺服电机，14、气泵，15、智能控制器，16、气动控制设备，17、螺纹连接帽，18、复位弹簧。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参阅图1-3所示，一种人工智能备针机器人，包括圆箱1、换针压针机构和导向装针机构，所述圆箱1底部边缘开设有圆孔结构，且圆箱1内顶部安装有智能控制器15；所述换针压针机构包括气缸2、伺服电机12、气泵14和气动控制设备16，所述气缸2安装在圆箱1顶部边缘处，且位于圆箱1内的气缸2推杆端有推压方块3，所述伺服电机12安装在圆块11顶部表面，且伺服电机12的轴杆端与圆盘10一侧圆面中间微型相互固定连接，所述气缸2通过连接管与气动控制设备16相互连接，且气动控制设备16通过连接管与气缸2相互连接所述导向装针机构包括圆筒5、导管6和针管7，所述圆筒5顶端端面安装有接触方块4，且圆筒5的筒口安装有螺纹连接帽17，所述导管6环形面中部与圆盘10环形面对应位置处相互固定连接，且导管6内与圆筒5相互滑动连接，所述针管7一端与螺纹连接帽17相互螺纹连接，所述针管7部分套装在复位弹簧18内。所述圆盘10顶部表面环形等距安装有十二个药液瓶9，且药液瓶9通过软管与输液泵8的进液端口相互连接，所述输液泵8的出液端口通过软管与对应的圆筒5内顶端相互连通；所述导管6设有十二个，且十二个所述导管6环形分布安装在圆盘10环形面上，通过导管6的安装数量根据实际情况增加安装，便于应急处理突发状况；所述圆块11顶部边缘通过连接杆13与圆箱1内顶部相互连接固定，且圆箱1底部的圆孔结构中轴线位于十二个导管6中轴线依次通过转动相互重合；所述接触方块4与下移的推压方块3相互接触，且接触方块4的规格大小小于推压方块3的规格大小；所述复位弹簧18一端与导管6底端端口内环壁相互固定连接，且复位弹簧18另一端与圆筒5筒口边缘周围相互固定连接。本申请在使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能备针机器人，其特征在于：包括圆箱(1)、换针压针机构和导向装针机构，所述圆箱(1)底部边缘开设有圆孔结构，且圆箱(1)内顶部安装有智能控制器(15)；/n所述换针压针机构包括气缸(2)、伺服电机(12)、气泵(14)和气动控制设备(16)，所述气缸(2)安装在圆箱(1)顶部边缘处，且位于圆箱(1)内的气缸(2)推杆端有推压方块(3)，所述伺服电机(12)安装在圆块(11)顶部表面，且伺服电机(12)的轴杆端与圆盘(10)一侧圆面中间微型相互固定连接，所述气缸(2)通过连接管与气动控制设备(16)相互连接，且气动控制设备(16)通过连接管与气缸(2)相互连接；/n所述导向装针机构包括圆筒(5)、导管(6)和针管(7)，所述圆筒(5)顶端端面安装有接触方块(4)，且圆筒(5)的筒口安装有螺纹连接帽(17)，所述导管(6)环形面中部与圆盘(10)环形面对应位置处相互固定连接，且导管(6)内与圆筒(5)相互滑动连接，所述针管(7)一端与螺纹连接帽(17)相互螺纹连接，所述针管(7)部分套装在复位弹簧(18)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种人工智能备针机器人，其特征在于：包括圆箱(1)、换针压针机构和导向装针机构，所述圆箱(1)底部边缘开设有圆孔结构，且圆箱(1)内顶部安装有智能控制器(15)；
所述换针压针机构包括气缸(2)、伺服电机(12)、气泵(14)和气动控制设备(16)，所述气缸(2)安装在圆箱(1)顶部边缘处，且位于圆箱(1)内的气缸(2)推杆端有推压方块(3)，所述伺服电机(12)安装在圆块(11)顶部表面，且伺服电机(12)的轴杆端与圆盘(10)一侧圆面中间微型相互固定连接，所述气缸(2)通过连接管与气动控制设备(16)相互连接，且气动控制设备(16)通过连接管与气缸(2)相互连接；
所述导向装针机构包括圆筒(5)、导管(6)和针管(7)，所述圆筒(5)顶端端面安装有接触方块(4)，且圆筒(5)的筒口安装有螺纹连接帽(17)，所述导管(6)环形面中部与圆盘(10)环形面对应位置处相互固定连接，且导管(6)内与圆筒(5)相互滑动连接，所述针管(7)一端与螺纹连接帽(17)相互螺纹连接，所述针管(7)部分套装在复位弹簧(18)内。


2.根据权利要求1所述的一种人工智能备针机...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯秀君，潘巍一，葛俊胜，刘素华，张捷洪，黄彩菊，张小华，潘涛，
申请(专利权)人：深圳市大鹏新区南澳人民医院，
类型：新型
国别省市：广东;44