【技术实现步骤摘要】
基于柔网捕获的低慢小目标集群反制装置及其反制方法
本专利技术涉及低空安全领域，具体涉及一种基于柔网捕获的低慢小目标集群反制装置及其反制方法。
技术介绍
近年来，随着微机电技术、控制理论、通讯技术等不断发展成熟，整个无人机产业得到了飞速的发展，使得无人机具有低成本、质量轻、体积小、可控性强、灵敏度高、稳定性强等特点，并广泛应用于军事领域和民用领域。然而，与无人机的高速发展相比，其行业标准与规范却迟迟没有得到统一，导致无人机准入门槛较低，大多无人机的操控飞行都是处于“黑飞”状态，在带动各个行业发展的同时，也为公共安全，甚至国家安全带来了安全隐患。因此，为了有效遏制无人机带来的潜在威胁，保护低空安全，迫切需要提升反无人机的能力，对违规进入重要场合、军事重地、敏感区域的无人机实施监控，并能灵活处理，保持空域安全。与此同时，针对无人机的实战威胁和未来无人机“蜂群”攻防作战发展态势，应提升对无人机的预警、探测、识别、跟踪、干扰、捕获以及毁伤能力。柔性网绳能够有效地针对无人机进行拦截捕获，主要的方式有网弹发射拦截和无人机抛...
【技术保护点】
1.一种基于柔网捕获的低慢小目标集群反制装置，其特征在于，该装置包括观测无人机(1)和捕获无人机(2)，/n在所述观测无人机(1)上设置有光电吊舱，用以实时观测目标无人机的位置和速度信息，还设置有信息交互模块，用以实时为捕获无人机(2)提供目标位置信息；/n所述捕获无人机(2)设置有多，且多个捕获无人机(2)共同携带一个柔性捕获网(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于柔网捕获的低慢小目标集群反制装置，其特征在于，该装置包括观测无人机(1)和捕获无人机(2)，
在所述观测无人机(1)上设置有光电吊舱，用以实时观测目标无人机的位置和速度信息，还设置有信息交互模块，用以实时为捕获无人机(2)提供目标位置信息；
所述捕获无人机(2)设置有多，且多个捕获无人机(2)共同携带一个柔性捕获网(3)。
2.根据权利要求1所述的基于柔网捕获的低慢小目标集群反制装置，其特征在于，
所述柔性捕获网(3)包括由尼龙纤维编织而成的主体网身(31)，在所述主体网身(31)的周围环绕设置有纲绳(32)，
所述主体网身(31)上的网格呈三角形。
3.根据权利要求2所述的基于柔网捕获的低慢小目标集群反制装置，其特征在于，
所述主体网身(31)上的网格呈直角三角形，
优选地，所述直角三角形的直角边长度基本等于目标无人机桨叶的半径长度。
4.根据权利要求2所述的基于柔网捕获的低慢小目标集群反制装置，其特征在于，
所述柔性捕获网(3)整体呈矩形，
在所述矩形的转角处，即纲绳(32)的弯折处设置有用于与捕获无人机(2)相连的索套(33)。
5.根据权利要求1所述的基于柔网捕获的低慢小目标集群反制装置，其特征在于，
在所述捕获无人机(2)的底部设置有用于挂载柔性捕获网(3)的机网交互机构，
所述机网交互机构能够在柔性捕获网(3)捕获到目标无人机以后，控制柔性捕获网(3)从捕获无人机(2)上脱离。
6.根据权利要求5所述的基于柔网捕获的低慢小目标集群反制装置，其特征在于，
所述机网交互机构包括底座(41)，在底座(41)下方设置有绕组(42)和铁块(43)，
所述绕组(42)通过导线(44)，经过开关(45)与电源(46)相连，且所述开关(45)还与激光接收板(47)相连，能够通过该激光接收板(47)控制所述开关(45)的开启或关闭；
在所述铁块(43)底部设置有挂钩(48)；通过该挂钩(48)挂持柔性捕获网(3)；
当所述开关(45)开启时，铁块(43)被绕组(42)产生的磁场吸引，从而将柔性捕获网(3)固定在捕获无人机(2)上；
当所述开关(45)关闭时，铁块(43)从绕组(42)上脱离，从而使得柔性捕获网(3)与捕获无人机(2)彼此脱离。
7.根据权利要求2所述的基于柔网捕获的低慢小目标集群反制装置，其特征在于，
在所述纲绳(32)上设置有降落伞触发装置，其用于在柔性捕获网(3)与捕获无人机(2)彼此脱离后弹出降落伞，使得柔性捕获...
【专利技术属性】
技术研发人员：林德福，曹欣屹，郭凯阳，张福彪，吴则良，范世鹏，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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