一种小型长航时无人机测控运载地面站制造技术

本发明专利技术公开一种小型长航时无人机测控运载地面站，包括方舱以及基于方舱实现集成设置的指控系统、测控系统、运载系统、接口系统、配电系统、环控系统、照明系统和舱外环境监控系统。其中，指控系统用于无人机的指挥控制；测控系统用于无人机的遥控以及遥测数据的传输；运载系统用于无人机的装载运输；接口系统包括用于为地面站提供电源接入的电源接口、用于实现地面站与外部指挥系统之间的数据交互的信号接口以及用于实现链路遥控和遥测数据收发的天线接口。本发明专利技术实现了小型无人机指控、测控和运载三种功能的高度集成，更加符合小型长航时无人机对地面指控系统和运输保障系统的实际需求，系统成本较低，系统体积较小，部署时间较短。

【技术实现步骤摘要】
一种小型长航时无人机测控运载地面站
本专利技术属于无人机指挥控制领域，更具体地，涉及一种小型长航时无人机测控运载地面站。
技术介绍
无人机地面指挥控制系统由地面指控站和测控站两部分组成。其中，指控站是人机交互中心和数据交互中心，内部配备指控席位和数据处理席位；测控站是“机-地”数据传输中心，集成无线链路设备和天线。目前，现有的大中型长航时无人机地面指挥控制系统均配备独立方舱形式的指控站和测控站，指控站与测控站之间通过网络和光纤连接，进行数据传输。方舱形式的地面站不仅可以为无人机遥控遥测集成高性能的电子设备，也能为操作人员长时间工作提供可靠保障。这种形式的无人机地面指挥控制系统成本较高，系统体积大，部署时间较长。另外，大中型无人机的运输转场一般需要配套专门的运输车和运输组件。因此，一套无人机地面指控系统和运输保障系统至少需要配套三辆车，成本高昂。对于小型长航时无人机而言，其面指控系统和运输保障系统可借鉴大中型无人机的方案，但考虑到成本和自身需要，没必要配备类似规模的地面系统，将小型无人机指控、测控和运载三种功能高度集成，是一种新的探索，具有重要的实际意义。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种小型长航时无人机测控运载地面站。本专利技术的小型长航时无人机测控运载地面站采用以下技术方案实现：本专利技术的小型长航时无人机测控运载地面包括方舱以及基于所述方舱实现集成设置的指控系统、测控系统、运载系统、接口系统、配电系统、环控系统、照明系统和舱外环境监控系统；所述指控系统用于无人机的指挥控制；所述测控系统用于无人机的遥控以及遥测数据的传输；所述运载系统用于无人机的装载运输；所述接口系统包括用于为所述地面站提供电源接入的电源接口、用于实现所述地面站与外部指挥系统之间的数据交互的信号接口以及用于实现链路遥控和遥测数据收发的天线接口。作为优选的是，所述指控系统设置在所述方舱内部的指控区，所述指控系统包括飞行控制席位、任务控制席位和链路及任务规划席位；所述飞行控制席位和所述任务控制席位均为多屏显控台，在所述多屏显控台上设置有人机交互设备；所述链路及任务规划席位采用机柜结构，在所述机柜结构上设置有抽拉翻盖显示器、指控设备和测控设备。作为优选的是，所述测控系统包括定向链路系统和全向链路系统；所述定向链路系统包括定向天线、定向链路设备、电动升降杆和天线收纳箱，所述电动升降杆设置在所述方舱的前端面上，所述定向天线和所述定向链路设备均设置在所述电动升降杆的顶端；所述天线收纳箱用于保护所述定向天线和所述定向链路设备；所述全向链路系统包括全向天线、全向链路设备和天线倒伏器，所述天线倒伏器设置在所述方舱的顶部，所述全向天线设置在所述天线倒伏器上；所述电动升降杆配备有电动升降杆控制器，所述天线收纳箱配备有天线收纳箱盖开合控制器，所述天线倒伏器配备有天线倒伏控制器，所述电动升降杆控制器、所述天线收纳箱盖开合控制器和所述天线倒伏控制器均设置在控制盒柜内，所述控制盒柜设置在所述方舱的前端面上；所述电动升降杆控制器与所述天线收纳箱盖开合控制器通过互锁电路实现互锁。作为优选的是，所述运载系统设置在所述方舱内部的运载区，所述运载系统包括运输组件和固定拉环；所述固定拉环设置在所述运载区的地面上，用于固定所述运输组件；所述运输组件用于无人机的装载运输；在所述运载区的两个侧壁上均设置有折叠座椅。作为优选的是，所述电源接口包括电源接入插座及保护器件，所述信号接口包括光纤接口和相应网络接口，所述天线接口包括天线馈线接口和相应网络接口。作为优选的是，所述配电系统包括配电箱，所述配电箱接入所述电源接口，用于为所述地面站的各个用电设备进行配电；所述配电箱内设置有分路控制模块、短路保护模块、漏电保护模块、过载保护模块和用电参数显示模块。作为优选的是，所述环控系统包括冷暖空调和两个轴流风机；所述冷暖空调的外机和内机分别设置在所述方舱的顶部和内顶上；在所述方舱上设置有第一通风孔口和第二通风孔口，所述第一通风孔口与所述第二通风孔口呈三维对角布置，所述两个轴流风机分别设置在所述第一通风孔口和所述第二通风孔口处。作为优选的是，所述照明系统包括预定数量的照明灯和防空灯，所述照明灯为白光灯，所述防空灯为蓝白一体灯，所述照明灯和所述防空灯均设置在所述方舱的内顶上；所述照明系统还包括照明控制器，所述配电系统包括配电箱，所述照明控制器设置在所述配电箱内，在所述照明控制器上设置有照明系统总开关和蓝白光切换开关；所述照明系统总开关用于控制所述照明灯和所述防空灯的通电状态；所述蓝白光切换开关用于实现预定的第一驱动模式与第二驱动模式间的切换；所述第一驱动模式用于在所述方舱的舱门关闭时使所述照明灯和所述防空灯发白光且在所述舱门打开时使所述照明灯不发光，使所述防空灯发蓝光；所述第二驱动模式用于使所述照明灯和所述防空灯发白光。作为优选的是，所述舱外环境监控系统包括舱外照明灯、云台摄像头和气象站；所述舱外照明灯、所述云台摄像头和所述气象站均设置在所述方舱的顶部；所述舱外照明灯配备有位置调节器和舱外照明灯控制器，所述舱外照明灯控制器用于通过所述位置调节器控制所述舱外照明灯倒伏、升降、俯仰和旋转，所述舱外照明灯控制器设置在控制盒柜内，所述控制盒柜设置在所述方舱的前端面上。作为优选的是，在所述方舱的顶部内设置有预埋铁件，所述预埋铁件用于安装吸盘天线；在所述方舱的顶部上铺设有防滑贴；在所述方舱的顶部上开设有走线槽；在所述方舱的前端面上设置有发电机安装预留位；在所述方舱的前端面上还设置有天线孔口，所述天线孔口采用外凸钣金箱体结构，所述外凸钣金箱体结构与所述方舱的舱体密封设置；在所述方舱的后端面上设置有双开门，所述双开门的打开角度为180度，所述双开门设置有限位结构且不设门槛，所述限位结构用于在所述双开门完全打开后对其进行限位；在所述方舱的右侧面上设置有右舱门、第一采光窗、第一通风孔口和电源孔口；在所述方舱的左侧面上设置有左舱门、第二采光窗、第三采光窗、第二通风孔口和信号孔口，所述信号孔口采用外凸钣金箱体结构，所述外凸钣金箱体采用外凸钣金箱体结构，所述外凸钣金箱体结构与所述方舱的舱体密封设置。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的小型长航时无人机测控运载地面站，将指控系统、测控系统、运载系统、接口系统、配电系统、环控系统、照明系统和舱外环境监控系统集成于方舱之上，进而实现了小型无人机指控、测控和运载三种功能的高度集成，更加符合小型长航时无人机对地面指控系统和运输保障系统的实际需求，系统成本较低，系统体积较小，部署时间较短。本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型长航时无人机测控运载地面站，其特征在于，包括方舱以及基于所述方舱实现集成设置的指控系统、测控系统、运载系统、接口系统、配电系统、环控系统、照明系统和舱外环境监控系统；/n所述指控系统用于无人机的指挥控制；/n所述测控系统用于无人机的遥控以及遥测数据的传输；/n所述运载系统用于无人机的装载运输；/n所述接口系统包括用于为所述地面站提供电源接入的电源接口、用于实现所述地面站与外部指挥系统之间的数据交互的信号接口以及用于实现链路遥控和遥测数据收发的天线接口。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型长航时无人机测控运载地面站，其特征在于，包括方舱以及基于所述方舱实现集成设置的指控系统、测控系统、运载系统、接口系统、配电系统、环控系统、照明系统和舱外环境监控系统；
所述指控系统用于无人机的指挥控制；
所述测控系统用于无人机的遥控以及遥测数据的传输；
所述运载系统用于无人机的装载运输；
所述接口系统包括用于为所述地面站提供电源接入的电源接口、用于实现所述地面站与外部指挥系统之间的数据交互的信号接口以及用于实现链路遥控和遥测数据收发的天线接口。


2.根据权利要求1所述的小型长航时无人机测控运载地面站，其特征在于，所述指控系统设置在所述方舱内部的指控区，所述指控系统包括飞行控制席位、任务控制席位和链路及任务规划席位；
所述飞行控制席位和所述任务控制席位均为多屏显控台，在所述多屏显控台上设置有人机交互设备；
所述链路及任务规划席位采用机柜结构，在所述机柜结构上设置有抽拉翻盖显示器、指控设备和测控设备。


3.根据权利要求1所述的小型长航时无人机测控运载地面站，其特征在于，所述测控系统包括定向链路系统和全向链路系统；
所述定向链路系统包括定向天线、定向链路设备、电动升降杆和天线收纳箱，所述电动升降杆设置在所述方舱的前端面上，所述定向天线和所述定向链路设备均设置在所述电动升降杆的顶端；
所述天线收纳箱用于保护所述定向天线和所述定向链路设备；
所述全向链路系统包括全向天线、全向链路设备和天线倒伏器，所述天线倒伏器设置在所述方舱的顶部，所述全向天线设置在所述天线倒伏器上；
所述电动升降杆配备有电动升降杆控制器，所述天线收纳箱配备有天线收纳箱盖开合控制器，所述天线倒伏器配备有天线倒伏控制器，所述电动升降杆控制器、所述天线收纳箱盖开合控制器和所述天线倒伏控制器均设置在控制盒柜内，所述控制盒柜设置在所述方舱的前端面上；
所述电动升降杆控制器与所述天线收纳箱盖开合控制器通过互锁电路实现互锁。


4.根据权利要求1所述的小型长航时无人机测控运载地面站，其特征在于，所述运载系统设置在所述方舱内部的运载区，所述运载系统包括运输组件和固定拉环；
所述固定拉环设置在所述运载区的地面上，用于固定所述运输组件；
所述运输组件用于无人机的装载运输；
在所述运载区的两个侧壁上均设置有折叠座椅。


5.根据权利要求1所述的小型长航时无人机测控运载地面站，其特征在于，所述电源接口包括电源接入插座及保护器件，所述信号接口包括光纤接口和相应网络接口，所述天线接口包括天线馈线接口和相应网络接口。


6.根据权利要求1所述的小型长航时无人机测控运载地面站，其特征在于，所述配电系统包括配电箱，所述配电箱接入所述电源接口，用于为所述地面站的各个用电设备进行配电；
所述配电箱内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁兆亮，王超，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11