作业机械的数据识别方法、装置、系统及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种作业机械的数据识别方法、装置、系统及电子设备，作业机械的数据识别方法包括：从所述作业机械的CAN总线获取第一部件信号，以及与第一部件对应的元件的关联信号；将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效；并输出提示信息。根据本发明专利技术提供的作业机械的数据识别方法，基于信号之间的关联性，实现了辨识CAN总线采集到的数据的真实性，提高了CAN总线数据的质量，可以便于及时发现故障，同时方便了后期的数据处理。

【技术实现步骤摘要】
作业机械的数据识别方法、装置、系统及电子设备
本专利技术涉及作业机械
，尤其涉及一种作业机械的数据识别方法、装置、系统及电子设备。
技术介绍
作业机械广泛使用CAN总线进行信号传输。现有技术中，作业机械对于CAN总线上采集到的信号，往往只进行简单的滤波处理，难以辨别CAN总线上的无效信号。比如，对于挖掘机，其左操作手柄控制着斗杆的收放和回转，右手边控制着动臂的升降和铲斗的收放；在实际作业过程中，很难理想地只上下或左右运动，如在操作铲斗收放时，可能就会采集到动臂的升降等不实的干扰信号，从而给后期的数据分析造成很多的困扰。
技术实现思路
本专利技术提供一种作业机械的数据识别方法、装置、系统及电子设备，用以解决现有技术中作业机械所采集的数据存在相互干扰，影响后续数据分析的问题。第一方面，本专利技术提供一种作业机械的数据识别方法，包括：从所述作业机械的CAN总线获取第一部件信号，以及与第一部件对应的元件的关联信号；将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效；并输出提示信息。本专利技术提供的作业机械的数据识别方法，基于信号之间的关联性，实现了辨识CAN总线采集到的数据的真实性，提高了CAN总线数据的质量，可以便于及时发现故障，同时方便了后期的数据处理。根据本专利技术提供的一种作业机械的数据识别方法，所述元件包括第一元件和第二元件，所述关联信号包括对应的第一关联信号和第二关联信号；所述第一元件与所述第一部件的关联度大于所述第二元件与所述第一部件的关联度。所述将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效，包括：将所述第一关联信号与第一目标阈值比较，在所述第一关联信号位于所述第一目标阈值之外的情况下，将所述第二关联信号与第二目标阈值比较，在所述第二关联信号位于所述第二目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效。根据本专利技术提供的一种作业机械的数据识别方法，还包括：将所述第一关联信号与第一目标阈值比较，在所述第一关联信号位于所述第一目标阈值之内的情况下，确定所述第一部件信号有效；或者，将所述第一关联信号与第一目标阈值比较，在所述第一关联信号位于所述第一目标阈值之外的情况下，将所述第二关联信号与第二目标阈值比较，在所述第二关联信号位于所述第二目标阈值之内的情况下，确定所述第一部件信号有效。根据本专利技术提供的一种作业机械的数据识别方法，所述将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效，包括：将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，将所述第一部件信号与目标对照信号比较；在所述第一部件信号与所述目标对照信号的差值位于目标范围外的情况下，确定所述第一部件信号无效。根据本专利技术提供的一种作业机械的数据识别方法，所述将所述关联信号与目标阈值比较，包括：获取操作机构的输入信息；在所述输入信息对应的操作机构与所述第一部件关联的情况下，将所述关联信号与目标阈值比较。根据本专利技术提供的一种作业机械的数据识别方法，还包括：在所述操作机构与所述第一部件无关联的情况下，确定所述第一部件信号无效。根据本专利技术提供的一种作业机械的数据识别方法，所述作业机械为挖掘机；所述第一部件为动臂、斗杆、铲斗和转台中的一种；所述关联信号为与第一部件对应的比例电磁阀电流信号、二次先导压力信号和操作机构的位移信号，且所述比例电磁阀电流信号、所述二次先导压力信号和所述位移信号与所述第一部件信号的关联度逐渐变小。第二方面，本专利技术提供一种作业机械的数据识别装置，包括：输入模块，用于从所述作业机械的CAN总线获取第一部件信号，以及与第一部件对应的元件的关联信号；处理模块，用于将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效；输出模块，用于输出提示信息。第三方面，本专利技术提供一种作业机械的数据识别系统，包括：信息采集装置，用于采集所述作业机械的CAN总线中的第一部件信号，以及与第一部件对应的元件的关联信号；控制器，所述控制器与所述信息采集装置及输出装置电连接，用于比较所述关联信号与目标阈值，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效；输出装置，用于输出提示信息。第四方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述作业机械的数据识别方法的步骤。根据本专利技术提供的作业机械的数据识别方法、装置、系统及电子设备，基于信号之间的关联性，实现了辨识CAN总线采集到的数据的真实性，提高了CAN总线数据的质量，可以便于及时发现故障，同时方便了后期的数据处理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的作业机械的数据识别方法的流程图；图2是本专利技术提供的作业机械的数据识别方法的详细流程示意图；图3是本专利技术提供的作业机械的数据识别装置的结构示意图；图4是本专利技术提供的作业机械的数据识别系统的结构示意图；图5是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合图1至图5描述本专利技术的作业机械的数据识别方法、装置、系统及电子设备。本专利技术实施例中的作业机械可以为挖掘机、塔式起重机、汽车起重机、打桩机、混凝土机械、压路机、搅拌车、掘进机、泵车或消防车等作业机械。如图1所示，本专利技术实施例提供的作业机械的数据识别方法，包括：步骤110、步骤120和步骤130。该数据识别方法的执行主体可以为作业机械上的控制器，或者远程控制中心。步骤110，从作业机械的CAN总线获取第一部件信号，以及与第一部件对应的元件的关联信号。需要说明的是，第一部件为作业机械的执行机构，不同的作业机械，其第一部件可能存在差异。以作业机械为挖掘机为例，该第一部件可以包括以下至少部分：动臂、斗杆、铲斗和转台。对于其他作业机械，比如起重机，该第一部件可以包括以下至少部分：大车、小车和取物装置。与第一部件对应的元件可以是与第一部件存在信号连接、电连接或机械连接的其他元件。其与第一部件具有直接或间接的控制或被控制的关系，或者与第一部件具有直接或间接的机械连接。以作业机械为挖掘机为例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械的数据识别方法，其特征在于，包括：/n从所述作业机械的CAN总线获取第一部件信号，以及与第一部件对应的元件的关联信号；/n将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效；/n并输出提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种作业机械的数据识别方法，其特征在于，包括：
从所述作业机械的CAN总线获取第一部件信号，以及与第一部件对应的元件的关联信号；
将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效；
并输出提示信息。


2.根据权利要求1所述的作业机械的数据识别方法，其特征在于，所述元件包括第一元件和第二元件，所述关联信号包括对应的第一关联信号和第二关联信号；所述第一元件与所述第一部件的关联度大于所述第二元件与所述第一部件的关联度；
所述将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效，包括：
将所述第一关联信号与第一目标阈值比较，在所述第一关联信号位于所述第一目标阈值之外的情况下，将所述第二关联信号与第二目标阈值比较，在所述第二关联信号位于所述第二目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效。


3.根据权利要求2所述的作业机械的数据识别方法，其特征在于，还包括：
将所述第一关联信号与第一目标阈值比较，在所述第一关联信号位于所述第一目标阈值之内的情况下，确定所述第一部件信号有效；
或者，
将所述第一关联信号与第一目标阈值比较，在所述第一关联信号位于所述第一目标阈值之外的情况下，将所述第二关联信号与第二目标阈值比较，在所述第二关联信号位于所述第二目标阈值之内的情况下，确定所述第一部件信号有效。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的作业机械的数据识别方法，其特征在于，所述将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效，包括：
将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，将所述第一部件信号与目标对照信号比较；
在所述第一部件信号与所述目标对照信号的差值位于目标范围外的情况下，确定所述第一部件信号无效。

【专利技术属性】
技术研发人员：谢必鲜，季雪峰，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31