一种高防护性升降平台制造技术

本申请涉及一种高防护性升降平台，其包括底座、剪叉机构、平台以及液压装置；平台通过剪叉机构连接于底座的上端；液压装置用于驱动剪叉机构动作，以带动平台升降；还包括底部倾角检测单元以及控制单元；底部倾角检测单元连接底座，用于检测底座与水平面的夹角，并输出对应的底部角度信号；控制单元接收底部角度信号，并依据底部角度信号输出对应的限高信号；液压装置响应于限高信号，以限制液压装置的动力输出，进而通过剪叉机构限制平台的最大高度。设置底部倾角检测单元以检测底座的倾斜，并测量底座的倾角，控制单元依据底座的倾角，限制升降平台的举升高度，且底座的倾角越大，限制举升高度越低，以降低升降平台倾倒的趋势。

【技术实现步骤摘要】
一种高防护性升降平台
本申请涉及升降平台的领域，尤其是涉及一种高防护性升降平台。
技术介绍
升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式。参照图1，剪叉式升降台包括底座、剪叉机构、平台以及液压装置；底座置于地面上，平台通过剪叉机构连接于底座的上端，液压装置用于驱动剪叉机构动作，以带动平台完成升降。同时，底座的下端还可设置滚轮，以便于剪叉式升降台在地面上移动。针对上述中的相关技术，专利技术人认为利用剪叉式升降台举升重物时，若地面不平，则举升重物后，剪叉式升降台具有倾倒的趋势，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
为了控制升降平台倾倒的趋势，减少安全隐患，本申请提供一种高防护性升降平台。本申请提供的一种高防护性升降平台，采用如下的技术方案：一种高防护性升降平台，包括底座、剪叉机构、平台以及液压装置；所述平台通过剪叉机构连接于底座的上端；所述液压装置用于驱动剪叉机构动作，以带动所述平台升降；还包括底部倾角检测单元以及控制单元；所述底部倾角检测单元连接底座，用于检测所述底座与水平面的夹角，并输出对应的底部角度信号；所述控制单元接收底部角度信号，并依据底部角度信号输出对应的限高信号；所述液压装置响应于限高信号，以限制所述液压装置的动力输出，进而通过所述剪叉机构限制平台的最大高度。通过采用上述技术方案，底座置于地面上，若地面不平，则底座随之倾斜，则升降平台举升重物时具有倾倒的趋势，且举升高度越高，升降平台倾倒的趋势越大；同时，在举升高度相同的情况下，底座倾角越大，升降平台倾倒的趋势越大；因此，设置底部倾角检测单元以检测底座的倾斜，并测量底座的倾角，控制单元依据底座的倾角，限制升降平台的举升高度，且底座的倾角越大，限制举升高度越低，以降低升降平台倾倒的趋势。可选的，还包括顶部位置检测单元；所述顶部位置检测单元用于检测平台与底座之间的夹角及倾斜方向，并输送对应的顶部角度信号及顶部方向信号；所述底部倾角检测单元连接还用于检测底座的倾斜方向，并输出对应的底部方向信号；所述控制单元还接收顶部角度信号及顶部方向信号，并依据顶部角度信号及顶部方向信号修正限高信号。通过采用上述技术方案，升降平台举升重物时，因剪叉机构本身的装配间隙及弹性变形，可能使得平台向一侧倾斜；此时，底部倾角检测单元测量底座的倾角及倾倒方向，顶部位置检测单元测量平台相对于平台的倾角及倾倒方向，结合底座的倾角、底座的倾倒方向、平台相对于底座的倾角及平台相对于底座的倾倒方向，可计算得出平台相对于水平的倾角及倾倒方向，并依据计算结构，限制升降平台的举升高度，以降低升降平台倾倒的趋势。可选的，所述顶部位置检测单元包括发射器、接收器以及计算模块；所述发射器设有一个；所述发射器连接平台，并用于发射信号；所述接收器连接底座，并用于接收发射器发射的信号；所述接收器至少设有三个；所述计算模块连接发射器以及接收器，用于计算每个接收器至发射器的距离，并结合基准值计算平台倾角及倾倒方向，并输出对应的顶部角度信号及顶部方向信号。通过采用上述技术方案，发射器可发射声波或电磁波作为信号，接收器用于接收信号，计算模块依据每个接收器收到的时间，计算得出每个接收器至发射器的距离，并以平台与底座之间无倾斜的理论状态下得出的理论距离作为基准值；若某个接收器至发射器的实际距离大于基准值，则判断平台向远离该接收器的方向倾斜，并依据实际距离与基准值之间的差值，计算平台相对于底座的倾角，差值越大，则倾角越大。可选的，所述计算模块还依据每个接收器至发射器的距离，计算平台相对于底座的距离，并输出对应的实际高度值；所述控制单元包括数据库以及比较模块；所述数据库存储有一一对应的底座倾角、底座倾倒方向、平台倾角、平台倾倒方向、最大高度值；所述数据库接收底部角度信号、底部方向信号、顶部角度信号及顶部方向信号，输出对应的最大高度值；所述比较模块接收最大高值及实际高度值，并在实际高度值等于最大高度值时，输出限高信号；所述液压装置响应于限高信号，停止动力输出。通过采用上述技术方案，利用顶部位置检测单元测量平台至底座的实际高度；同时，依据升降平台当前的参数：底座倾角、底座倾倒方向、平台倾角、平台倾倒方向，得出允许的最大高度，并将实际高度与对最大高度做比较，以限制平台的最大高度，降低升降平台倾倒的趋势。可选的，还包括调节装置；所述调节装置连接底座，所述调节装置至少设有三个；所述底部倾角检测单元连接还用于检测底座的倾斜方向，并输出对应的底部方向信号；所述控制单元依据底部角度信号及底部方向信号输出对应的调节信号所述调节装置包括顶升件以及驱动件；所述顶升件沿垂直底座的方向滑动连接底座；每个所述驱动件响应于调节信号，驱动对应的所述顶升件相对于底座向下移动相同或不同的距离，且所述顶升件的下端用于挤压地面。通过采用上述技术方案，地面不平时，通过底部倾角检测单元测量底座的倾角及倾倒方向，控制单元依据底座的倾角及倾倒方向，独立控制每个调节装置；则使得连接于底座沿竖向较低侧的顶升件相对于底座下移，顶升件的下端贴合地面，则使得底座相对于地面上移，以抬高底座沿竖向较低的一侧，进而减小底座的倾角，则平台的最大允许高度增大，以在地面不平的基础上，完成举升作业。可选的，还包括滚轮以及手持终端；所述滚轮转动连接于底座的下端；所述手持终端在基于人员操作后，输出操作信号；所述控制单元响应于操作信号，先输出控制信号，再输出升降信号；所述驱动件响应于控制信号，驱动所述顶升件相对于底座向下移动并使得滚轮脱离地面；所述液压装置响应于升降信号，驱动所述平台的升降。通过采用上述技术方案，利用滚轮，便于升降平台的移动；且升降平台举升重物前，所有顶升件贴合至地面，并使得滚轮脱离地面，利用顶升件与地面之间的摩檫力，限制底座的移动，有利于稳定的举升重物，提高举升作业的安全性。可选的，所述顶升件包括丝杆；所述底座套设于丝杆的外周，并构成丝杠副；所述驱动件沿平行丝杆方向滑动连接底座，且所述驱动件用于驱动丝杆转动。通过采用上述技术方案，通过丝杠副的反向自锁，在调节装置完成对底座位置的调节之后，有利于保证底座的稳定性。可选的，所述顶升件还包括转台，所述转台转动连接于丝杆的下端，且所述转台的转动轴线与丝杆的轴线重合。通过采用上述技术方案，丝杆与转台之间可通过轴承实现转动连接，调节装置运转时，转台贴合地面，并保持静止，丝杆相对于转台转动，以完成对底座位置的调节；使得调节装置运转过程中，转台与地面之间无摩擦，控制顶升件的磨损，有利于精确调节底座的位置。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.设置底部倾角检测单元以检测底座的倾斜，并测量底座的倾角，控制单元依据底座的倾角，限制升降平台的举升高度，且底座的倾角越大，限制举升高度越低，以降低升降平台倾倒的趋势；2.检测出升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高防护性升降平台，包括底座（1）、剪叉机构（2）、平台（3）以及液压装置（4）；所述平台（3）通过剪叉机构（2）连接于底座（1）的上端；所述液压装置（4）用于驱动剪叉机构（2）动作，以带动所述平台（3）升降；其特征在于：还包括底部倾角检测单元（8）以及控制单元（6）；/n所述底部倾角检测单元（8）连接底座（1），用于检测所述底座（1）与水平面的夹角，并输出对应的底部角度信号；/n所述控制单元（6）接收底部角度信号，并依据底部角度信号输出对应的限高信号；/n所述液压装置（4）响应于限高信号，以限制所述液压装置（4）的动力输出，进而通过所述剪叉机构（2）限制平台（3）的最大高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种高防护性升降平台，包括底座（1）、剪叉机构（2）、平台（3）以及液压装置（4）；所述平台（3）通过剪叉机构（2）连接于底座（1）的上端；所述液压装置（4）用于驱动剪叉机构（2）动作，以带动所述平台（3）升降；其特征在于：还包括底部倾角检测单元（8）以及控制单元（6）；
所述底部倾角检测单元（8）连接底座（1），用于检测所述底座（1）与水平面的夹角，并输出对应的底部角度信号；
所述控制单元（6）接收底部角度信号，并依据底部角度信号输出对应的限高信号；
所述液压装置（4）响应于限高信号，以限制所述液压装置（4）的动力输出，进而通过所述剪叉机构（2）限制平台（3）的最大高度。


2.根据权利要求1所述的一种高防护性升降平台，其特征在于：还包括顶部位置检测单元（9）；所述顶部位置检测单元（9）用于检测平台（3）与底座（1）之间的夹角及倾斜方向，并输送对应的顶部角度信号及顶部方向信号；
所述底部倾角检测单元（8）连接还用于检测底座（1）的倾斜方向，并输出对应的底部方向信号；
所述控制单元（6）还接收顶部角度信号、顶部方向信号及底部方向信号，并依据顶部角度信号及顶部方向信号修正限高信号。


3.根据权利要求2所述的一种高防护性升降平台，其特征在于：所述顶部位置检测单元（9）包括发射器（92）、接收器（91）以及计算模块（93）；
所述发射器（92）设有一个；所述发射器（92）连接平台（3），并用于发射信号；
所述接收器（91）连接底座（1），并用于接收发射器（92）发射的信号；所述接收器（91）至少设有三个；
所述计算模块（93）连接发射器（92）以及接收器（91），用于计算每个接收器（91）至发射器（92）的距离，并结合基准值计算平台倾角及倾倒方向，并输出对应的顶部角度信号及顶部方向信号。


4.根据权利要求3所述的一种高防护性升降平台，其特征在于：所述计算模块（93）还依据每个接收器（91）至发射器（92）的距离，计算平台（3）相对于底座（1）的距离，并输出对应的实际高度值；
所述控制单元（6）包括数据库（62）以及比较模块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：江贝腾，汪旭晨，
申请(专利权)人：温岭市绿能机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33