一种基于智能控制的翻转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种基于智能控制的翻转机构属于翻转机构领域，由支撑底板、支撑机构、伸缩驱动机构以及视觉监控机构组成，其中支撑底板用于支撑整个翻转机构，凸起板的形状为山峰状，凸起板的上表面开有第二滑槽，支撑机构用于支撑待加工的配件，支撑机构的上方均匀分布有用于放置配件的放置工位，伸缩驱动机构用于带动配件的翻转，视觉监控机构用于监测配件是否被翻转，视觉监控机构通过控制模块与伸缩驱动机构之间电性连接，本发明专利技术不仅可以带动配件排序移动，同时可以带动配件的翻转，采用工业摄像头进行监控，实现智能翻转，实现自动化上下料和翻转，翻转精确度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能控制的翻转机构
本专利技术涉及翻转机构
，更具体地说，涉及一种基于智能控制的翻转机构。
技术介绍
现有的零配件在进行检测或加工时，一般采用对配件的一面检测完成后再对另一面进行检测，而对于圆柱形的配件而言，当检测完一面以后将配件翻转到另一面，由于配件的形状为圆柱形，所以在翻转的过程中容易将圆柱形配件翻过或者少翻，导致漏检，另外现有的配件翻转一般采用人工的方式，劳动强度大，而且不能实现自动化翻转，效率低下。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于智能控制的翻转机构，旨在解决上述现有技术中存在的至少一个技术问题。为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种基于智能控制的翻转机构，由支撑底板、支撑机构、伸缩驱动机构以及视觉监控机构组成。其中，支撑底板，用于支撑整个翻转机构，所述支撑底板的上表面固定连接有第一立板，所述第一立板的上表面开有卡槽，所述支撑底板的上表面开有一对第一滑槽，所述支撑底板的上表面位于第一立板的一侧设置有凸起板，所述凸起板的形状为山峰状，所述凸起板的上表面开有第二滑槽。其中，支撑机构用于支撑待加工的配件，所述支撑机构设置在所述第一立板的上表面上，所述支撑机构的上方均匀分布有用于放置配件的放置工位。其中，伸缩驱动机构固定连接在所述支撑底板的上表面上，伸缩驱动机构用于带动配件的翻转。其中，视觉监控机构用于监测配件是否被翻转，所述视觉监控机构通过控制模块与伸缩驱动机构之间电性连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述伸缩驱动机构包括第二支撑板，所述第二支撑板呈L形，所述支撑底板的上表面固定连接有正反转电机，所述正反转电机的出口端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴贯穿第二支撑板，且转轴与第二支撑板之间通过轴承转动连接在一起，所述转轴的上端焊接有转轮，所述转轮的外壁上相切连接有移动框，所述移动框的一侧壁上焊接有第一滑条，所述第一滑条的另一端焊接有第一衔接板。作为本专利技术的一种优选方案，所述移动框的形状为矩形框架结构，所述转轮的形状为鲁洛克斯三角形凸轮状，所述转轮与移动框之间相匹配，转轮带动移动框做圆角矩形运动，所述转轴焊接在转轮偏心位置。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一衔接板上开有两组通孔，且第一衔接板位于两组通孔的下方焊接有滑套管，所述第一衔接板的上端设置有第三衔接板，所述第三衔接板的一侧壁上焊接有电机固定座，所述电机固定座上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端上连接有定位轴，所述第三衔接板的底部焊接有导杆，所述导杆贯穿第一衔接板上的两组通孔以及滑套管，且导杆与滑套管之间滑动连接在一起，所述导杆的下端焊接有第二衔接板，所述导杆位于滑套管和第二衔接板之间套有弹簧，所述第二衔接板的底部焊接有滑柱。作为本专利技术的一种优选方案，所述定位轴采用螺纹可拆卸的方式与伺服电机的输出端连接，所述定位轴的外端设置有45-60°的倒角。作为本专利技术的一种优选方案，所述滑柱的下端呈半球形，所述滑柱滑动设置在第一滑槽和第二滑槽内，且滑柱的底部与第一滑槽和第二滑槽的内底部间隙滑动设置，所述第二滑槽呈拱形，且第二滑槽的底部两端与一对第一滑槽的一端相互连通。作为本专利技术的一种优选方案，所述第二支撑板的一侧壁上端焊接有一对第二立板，一对所述第二立板的下端与支撑底板焊接在一起，一对所述第二立板的上方均开有导孔滑槽，所述导孔滑槽内滑动连接有第二滑条，所述第二滑条的两端贯穿位于一对第二立板上方的导孔滑槽，且第二滑条的两端均焊接有限位板，所述第二滑条的中部侧壁上开有导孔，所述导孔与第一滑条之间相互匹配滑动设置。作为本专利技术的一种优选方案，所述支撑机构包括固定在第一立板上方呈长条状的托板，所述托板均匀分布有放置槽，所述托板位于放置槽的两侧设置有防脱凸出部，所述防脱凸出部的形状为圆弧形。作为本专利技术的一种优选方案，所述视觉监控机构包括固定在第一立板上的支撑柱，所述支撑柱的上方固定连接有支撑横板，所述支撑横板的一侧延伸至托板的上方，所述支撑横板的下方固定安装有工业摄像头。作为本专利技术的一种优选方案，所述工业摄像头拍摄方向朝向托板。相比于现有技术，本专利技术的优点在于：(1)将配件放置在支撑机构上的放置槽，启动正反转电机能够驱动转轴进行旋转，转轴的转动带动转轮进行旋转，由于转轮的形状为鲁洛克斯三角形，故转轮可以带动移动框做矩形移动，移动框同步带动第一滑条以及第一衔接板的移动，在第一衔接板上设置有通孔和滑套管，在第三衔接板上设置有导杆，导杆贯穿通孔和滑套管，由于第三衔接板设置在第一衔接板上，所以第三衔接板与第一衔接板可以同步移动，在导杆的下方设置有第二衔接板，在第二衔接板的下方设置有滑柱，滑柱可以沿着第二滑槽移动，当滑柱移动到位于凸起板的位置时，此时移动框向中部移动，同时滑柱会沿着凸起板上的第二滑槽向中部移动，在弹簧的弹性作用下，当滑柱在第二滑槽内处于爬坡状态时，滑柱带动第二衔接板，第二衔接板通过导杆带动第三衔接板做爬坡运动，当滑柱在第二滑槽内处于下坡状态时，滑柱带动第二衔接板，第二衔接板通过导杆带动第三衔接板做下坡运动，故通过一组电机即可带动第三衔接板在水平面上移动又可以带动第三衔接板在竖直面上移动，成本低，不易出错。(2)本专利技术在第三衔接板上设置有电机固定座，电机固定座上安装有伺服电机，当伺服电机上的定位轴插入到配件上时，定位轴的移动可以带动配件向下一个工位移动，同时设置的工业摄像头可以实时的对配件进行监控，当监控到配件需要翻转时，工业摄像头将电信号传递到控制模块，控制模块控制伺服电机的工作，伺服电机上的定位轴带动配件的翻转，本专利技术不仅可以带动配件排序移动，同时可以带动配件的翻转，采用工业摄像头进行监控，实现智能翻转，实现自动化上下料和翻转，翻转精确度高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术图1中的A处结构放大示意图；图3为本专利技术图1中的B处结构放大示意图；图4为本专利技术实施例中的转轮结构示意图；图5为本专利技术实施例中的衔接板结构示意图；图6为本专利技术的托板结构示意图；图7为本专利技术的第二滑条结构示意图；图8为本专利技术的转轮俯视结构示意图；图9为本专利技术的定位轴移动轨迹结构示意图。图中标号说明：1、支撑底板；2、第一立板；3、卡槽；4、视觉监控机构；41、支撑柱；42、支撑横板；43、工业摄像头；5、支撑机构；51、托板；52、放置槽；53、防脱凸出部；6、第二滑槽；7、伸缩驱动机构；71、第二支撑板；72、正反转电机；73、转轴；74、转轮；75、移动框；76、第一滑条；77、第二立板；78、第一衔接板；7801、通孔；79、滑套管；710、弹簧；711、导杆；712、第二衔接板；713、滑柱；714、第三衔接板；715、电机固定座；716、第二滑条；717、导孔；718、导孔滑槽；719、限位板；720、伺服电机；721、定位轴；8、第一滑槽；9、凸起板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图对本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能控制的翻转机构，其特征在于，包括：/n支撑底板(1)，用于支撑整个翻转机构，所述支撑底板(1)的上表面固定连接有第一立板(2)，所述第一立板(2)的上表面开有卡槽(3)，所述支撑底板(1)的上表面开有一对第一滑槽(8)，所述支撑底板(1)的上表面位于第一立板(2)的一侧设置有凸起板(9)，所述凸起板(9)的形状为山峰状，所述凸起板(9)的上表面开有第二滑槽(6)；/n支撑机构(5)，用于支撑待加工的配件，所述支撑机构(5)设置在所述第一立板(2)的上表面上，所述支撑机构(5)的上方均匀分布有用于放置配件的放置工位；/n伸缩驱动机构(7)，固定连接在所述支撑底板(1)的上表面上，伸缩驱动机构(7)用于带动配件的翻转；/n视觉监控机构(4)，用于监测配件是否被翻转，所述视觉监控机构(4)通过控制模块与伸缩驱动机构(7)之间电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于智能控制的翻转机构，其特征在于，包括：
支撑底板(1)，用于支撑整个翻转机构，所述支撑底板(1)的上表面固定连接有第一立板(2)，所述第一立板(2)的上表面开有卡槽(3)，所述支撑底板(1)的上表面开有一对第一滑槽(8)，所述支撑底板(1)的上表面位于第一立板(2)的一侧设置有凸起板(9)，所述凸起板(9)的形状为山峰状，所述凸起板(9)的上表面开有第二滑槽(6)；
支撑机构(5)，用于支撑待加工的配件，所述支撑机构(5)设置在所述第一立板(2)的上表面上，所述支撑机构(5)的上方均匀分布有用于放置配件的放置工位；
伸缩驱动机构(7)，固定连接在所述支撑底板(1)的上表面上，伸缩驱动机构(7)用于带动配件的翻转；
视觉监控机构(4)，用于监测配件是否被翻转，所述视觉监控机构(4)通过控制模块与伸缩驱动机构(7)之间电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的翻转机构，其特征在于：所述伸缩驱动机构(7)包括第二支撑板(71)，所述第二支撑板(71)呈L形，所述支撑底板(1)的上表面固定连接有正反转电机(72)，所述正反转电机(72)的出口端通过联轴器固定连接有转轴(73)，所述转轴(73)贯穿第二支撑板(71)，且转轴(73)与第二支撑板(71)之间通过轴承转动连接在一起，所述转轴(73)的上端焊接有转轮(74)，所述转轮(74)的外壁上相切连接有移动框(75)，所述移动框(75)的一侧壁上焊接有第一滑条(76)，所述第一滑条(76)的另一端焊接有第一衔接板(78)。


3.根据权利要求2所述的一种基于智能控制的翻转机构，其特征在于：所述移动框(75)的形状为矩形框架结构，所述转轮(74)的形状为鲁洛克斯三角形凸轮状，所述转轮(74)与移动框(75)之间相匹配，转轮(74)带动移动框(75)做圆角矩形运动，所述转轴(73)焊接在转轮(74)偏心位置。


4.根据权利要求2所述的一种基于智能控制的翻转机构，其特征在于：所述第一衔接板(78)上开有两组通孔(7801)，且第一衔接板(78)位于两组通孔(7801)的下方焊接有滑套管(79)，所述第一衔接板(78)的上端设置有第三衔接板(714)，所述第三衔接板(714)的一侧壁上焊接有电机固定座(715)，所述电机固定座(715)上固定安装有伺服电机(720)，所述伺服电机(720)的输出端上连接有定位轴(721)，所述第三衔接板(714)的底部焊接有导杆(711)，所述导杆(711)贯穿第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，张海英，彭明华，孙千里，孟凯，董应成，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33