一种智能移动消杀机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能移动消杀机器人系统，采用的技术方案是，包括主控主机，人体传感器，消毒系统控制盒，电池，继电器板，状态灯，消毒液雾化设备和紫外线灯管，所述主控主机通过线路与人机交互屏幕连接，人机交互屏幕方便工作人员使用进行设置主控主机，所述主控主机包括人机交互消毒终端和机器人运动系统，所述机器人运动系统负责机器人消杀作业时的路线规划行进，所述人机交互消毒终端通过串口与消毒系统控制盒进行通信连接，将人机交互系统屏幕获得的作业信息从人机交互消毒终端传输至消毒系统控制盒。本发明专利技术实现了自动完成环境消毒杀菌的过程，以及自动实现了避免人畜误伤的管理，实现整个消毒杀菌作业的智能化管理。

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动消杀机器人系统
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种智能移动消杀机器人系统。
技术介绍
目前，对环境的消毒，主要依靠人工操作，而利用各种资讯来进行环境消毒杀菌工作，消毒灭菌是预防与控制人员感染的主要手段，是提高医疗质量和保障人身安全的基础工作，传统的消毒方式，主要通过人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果，为解决人工喷洒消毒液存在的上述问题，近年来，人们开发设计了用于消度杀菌的机器人应用于医疗领域以提高消度效率和消毒效果，因此本专利技术提供一种智能移动消杀机器人系统，以实现自动完成环境消毒杀菌的过程，以及自动实现避免人畜误伤的管理，实现整个消毒杀菌作业的智能化管理。
技术实现思路
鉴于现有技术中所存在的问题，本专利技术公开了一种智能移动消杀机器人系统，采用的技术方案是，包括主控主机，人体传感器，消毒系统控制盒，电池，继电器板，状态灯，消毒液雾化设备和紫外线灯管，所述主控主机通过线路与人机交互屏幕连接，人机交互屏幕方便工作人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动消杀机器人系统，包括主控主机(1)，人体传感器(4)，消毒系统控制盒(5)，电池(2)，继电器板(9)，状态灯(6)，消毒液雾化设备(7)和紫外线灯管(8)，其特征在于：所述主控主机(1)通过线路与人机交互屏幕(3)连接，人机交互屏幕()方便工作人员使用进行设置主控主机(1)，所述主控主机(1)包括人机交互消毒终端(101)和机器人运动系统(102)，所述机器人运动系统(102)负责机器人消杀作业时的路线规划行进，所述人机交互消毒终端(101)通过串口与消毒系统控制盒(2)进行通信连接，将人机交互系统屏幕(3)获得的作业信息从人机交互消毒终端(101)传输至消毒系统控制盒(5)...

【技术特征摘要】
1.一种智能移动消杀机器人系统，包括主控主机(1)，人体传感器(4)，消毒系统控制盒(5)，电池(2)，继电器板(9)，状态灯(6)，消毒液雾化设备(7)和紫外线灯管(8)，其特征在于：所述主控主机(1)通过线路与人机交互屏幕(3)连接，人机交互屏幕()方便工作人员使用进行设置主控主机(1)，所述主控主机(1)包括人机交互消毒终端(101)和机器人运动系统(102)，所述机器人运动系统(102)负责机器人消杀作业时的路线规划行进，所述人机交互消毒终端(101)通过串口与消毒系统控制盒(2)进行通信连接，将人机交互系统屏幕(3)获得的作业信息从人机交互消毒终端(101)传输至消毒系统控制盒(5)。


2.根据权利要求1所述的一种智能移动消杀机器人系统，其特征在于：所述人体传感器(4)收集作业过程中有效范围内的人体生物信息，人体位置信息，人体距离信息和人体空间信息，所述人体传感器(4)具有优先权，当消杀作业有效范围内出现人体生物信息时，将立即停止消杀作业。


3.根据权利要求1所述的一种智能移动消杀机器人系统，其特征在于：所述消毒系统控制盒(5)通过线路分别与继电器板(9)和消毒液雾化设备(7)电性连接，所述继电器板(9)分别和消毒液雾化设备(7)和紫外线灯管(8)电性连接，进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖子聪，索旭东，赵联彬，朱慧烽，李冀川，
申请(专利权)人：智能移动机器人中山研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44