一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，属于树木修枝装置技术领域，该装置包括切割刀具装置、基座、连接件以及转动齿轮，切割刀具装置和基座通过连接件和转动齿轮连接成整体；切割刀具装置为来回滑动的切割刀具装置，左切割刀具载体滑槽和右切割刀具载体滑槽通过刀具载体滑槽连接件连接成环抱型结构；基座包括圆弧形刀具机座以及基座轴承；驱动电机驱动基座转动齿轮组的转动，随着基座转动齿轮组的转动，与其啮合的连接齿条前后移动拉动拉伸弹簧，拉伸弹簧又分别拉动调节滑块，从而对切割刀具装置进行开合操作。本实用新型专利技术切割刀具装置可来回滑动，效率高，适用性广，自动化程度高，操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具
本技术属于树木修枝装置
，具体涉及一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具。
技术介绍
随着科技和生活水平的提高，杭州、成都等新一线城市开始大力发展基建和房地建筑，从而对木材的需求日益增长。作为林产品的消费大国，速生林作为周期短，出材量高等优势被重点关注，而对树木适当的修枝可以提高树木间空气的流动，提升木材质量以及经济收益，是一项基础性营林措施。目前，为了适应速生林发展的规模，如何对树木进行可靠且效率的修枝，并降低人工成本，已逐渐成为当前的活跃的话题。以往树木修剪主要依靠手动化机械和自动化器械进行树枝修剪工作。手动化机械可采用手动或电机驱动的方式进行人工树枝修剪，主要用于灌木丛以及低矮草地等。自动化器械则采用传感控制的方式，利用修剪装置进行自动化树枝修剪，可以有效用于乔木和大面积树冠等。然而，在针对直径差异大、种植密度大且树身高大的树林，市场上一般采用手动化机械进行修剪，导致修枝效率低下，易损伤树干，作业危险，树林人工维护成本高等缺点。
技术实现思路
为解决上述缺陷，本技术的目的在于提供一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具。所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，包括切割刀具装置、基座、连接件以及转动齿轮，所述切割刀具装置和基座通过连接件和转动齿轮连接成整体；所述切割刀具装置为来回滑动的切割刀具装置，包括圆弧切割刀具、用于安装切割刀具的切割刀具载体和用于嵌入切割刀具载体的切割刀具载体滑槽，圆弧切割刀具包括左圆弧切割刀具和右圆弧切割刀具，切割刀具载体包括左切割刀具载体和右切割刀具载体，切割刀具载体滑槽包括左切割刀具载体滑槽和右切割刀具载体滑槽，切割刀具载体滑槽通过刀具载体滑槽连接件连接成环抱型结构；在对树木进行修枝过程中，切割刀具装置通过来回切割的方式对树木进行修剪。所述基座包括圆弧形刀具机座以及基座轴承。所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，所述转动齿轮包括用于控制切割刀具装置开合的基座转动齿轮组、刀具电机上的锥齿轮、曲柄圆盘下与其固定连接的滑槽传动小齿轮以及与锥齿轮和滑槽传动小齿轮分别啮合并位于曲柄圆盘之间的滑槽传动大齿轮。所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，所述的连接件包括拉伸弹簧、连杆、刀具载体滑槽连接件和连接齿条，刀具载体滑槽连接件通过连接杆件与圆弧刀具机座固定连接，连杆分别用以连接左边的曲柄圆盘和左切割刀具载体以及右边的曲柄圆盘和右切割刀具载体，曲柄圆盘的转动带动左切割刀具载体和右切割刀具载体分别在左切割刀具载体滑槽和右切割刀具载体滑槽上的来回滑动，拉伸弹簧一端分别固定于左切割刀具载体滑槽和右切割刀具载体滑槽的调节滑块上，另一端分别与连接齿条的两个圆孔相连，连接齿条又与基座转动齿轮组相连。所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，所述圆弧形刀具机座下方安装有用于驱动切割刀具装置开合的驱动电机，上方安装有用于驱动圆弧切割刀具在切割刀具载体滑槽上来回滑动的刀具电机。所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，切割刀具装置是可灵活拆卸的，以适用于不同直径树木的修理。所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，连接齿条呈Y型结构，其V型开口的杆上分别开有连接拉伸弹簧的开孔，其主支杆两边有与基座转动齿轮组相互啮合来带动连接齿条前后移动的竖直齿条，连接齿条采取直进直出的运动方式，可以对拉伸弹簧连接的切割刀具载体滑槽进行柔性控制，以提供合适的抱紧力，避免对树干过度的修剪。所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，所述左切割刀具载体滑槽和右切割刀具载体滑槽上方设有大滑槽，下方设有小滑槽。所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，所述左切割刀具载体和右切割刀具载体的下方设有嵌入左切割刀具载体滑槽和右切割刀具载体滑槽的大滑槽内的柱体。所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，所述调节滑块设置于左切割刀具载体滑槽和右切割刀具载体滑槽的下方小滑槽内。所述的柔性切割刀具与爬树修枝装置配合使用，整体的爬树修枝装置包括传动机构、柔性切割刀具和旋转机构，所述传动机构包括环抱结构和传动装置，环抱结构抱紧所需切割的树干后，传动装置驱动整体的爬树修枝装置进行升降，当到达需要修剪树枝的位置后，停止传动；柔性切割刀具上的驱动电机驱动基座转动齿轮组来使连接齿条前后移动，从而带动拉伸弹簧，使切割刀具装置开合，达到需要切割的树枝处，闭合切割刀具，驱动刀具电机使圆弧切割刀具在切割刀具载体滑槽上前后滑动以对树枝进行切割，切割完成后，打开切割刀具，所述旋转机构包括外圆弧形移动壳体、内圆弧移动结构及转动装置，通过驱动转动装置来对外圆弧形移动壳体进行转动，随着外圆弧形移动壳体的转动，通过基座轴承连接在其上部的柔性切割刀具整体进行转动，用以修剪不同方位的树枝。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1）在切割刀具下设计有滑槽，通过转动齿轮使切割刀具在滑槽上来回滑动，达到了对树枝进行来回切割的目的，提高了工作效率。2）采用对拉伸弹簧控制来调整切割刀具装置的开合，实现了工作的自动化，适用于不同直径的树枝的修剪操作，避免损伤树干。3）切割刀具装置可灵活拆卸，对其刀具的样式可进行更换，以适应不同的操作条件，本技术的适用性广，自动化程度高，操作简单。附图说明图1柔性切割刀具俯视图；图2柔性切割刀具仰视图；图3左圆弧切割刀具示意图；图4左切割刀具载体示意图；图5左切割刀具载体滑槽示意图；图6刀具载体与曲柄圆盘的连杆示意图；图7弹簧连接齿条示意图；图8刀具载体滑槽的连接件示意图；图9柔性切割刀具装配示意图。图中：1-左圆弧切割刀具；2-右圆弧切割刀具；3-左切割刀具载体；4-右切割刀具载体；5-左切割刀具载体滑槽；6-右切割刀具载体滑槽；7-刀具载体滑槽连接件；8-圆弧刀具机座；9-驱动电机；10-基座轴承；11-拉伸弹簧；12-连杆；13-连接齿条；14-曲柄圆盘；15-调节滑块；16-基座转动齿轮组；17-刀具电机；18-锥齿轮；19-滑槽传动小齿轮；20-滑槽传动大齿轮。具体实施方式下面通过附图和实施例对本技术进行进一步的说明，但本技术的保护范围不仅限于此。如图1和图2所示，一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，包括切割刀具装置、基座、连接件以及转动齿轮，切割刀具装置和基座通过连接件和转动齿轮连接成整体；左圆弧切割刀具1和右圆弧切割刀具2分别固定于左切割刀具载体3和右切割刀具载体4上，而左切割刀具载体3和右切割刀具载体4又分别置于左切割刀具载体滑槽5和右切割刀具载体滑槽6上，左切割刀具载体3和右切割刀具载体4分别通过连杆12与左右的曲柄圆盘14相连接，刀具电机17上的锥齿轮18、曲柄圆盘14下与其固定连接的滑槽传动小齿轮19以及与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，包括切割刀具装置、基座、连接件以及转动齿轮，所述切割刀具装置和基座通过连接件和转动齿轮连接成整体；/n所述切割刀具装置为来回滑动的切割刀具装置，包括圆弧切割刀具、用于安装切割刀具的切割刀具载体和用于嵌入切割刀具载体的切割刀具载体滑槽，圆弧切割刀具包括左圆弧切割刀具（1）和右圆弧切割刀具（2），切割刀具载体包括左切割刀具载体（3）和右切割刀具载体（4），切割刀具载体滑槽包括左切割刀具载体滑槽（5）和右切割刀具载体滑槽（6），切割刀具载体滑槽通过刀具载体滑槽连接件（7）连接成环抱型结构；/n所述基座包括圆弧形刀具机座（8）以及基座轴承（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，包括切割刀具装置、基座、连接件以及转动齿轮，所述切割刀具装置和基座通过连接件和转动齿轮连接成整体；
所述切割刀具装置为来回滑动的切割刀具装置，包括圆弧切割刀具、用于安装切割刀具的切割刀具载体和用于嵌入切割刀具载体的切割刀具载体滑槽，圆弧切割刀具包括左圆弧切割刀具（1）和右圆弧切割刀具（2），切割刀具载体包括左切割刀具载体（3）和右切割刀具载体（4），切割刀具载体滑槽包括左切割刀具载体滑槽（5）和右切割刀具载体滑槽（6），切割刀具载体滑槽通过刀具载体滑槽连接件（7）连接成环抱型结构；
所述基座包括圆弧形刀具机座（8）以及基座轴承（10）。


2.如权利要求1所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，所述转动齿轮包括用于控制切割刀具装置开合的基座转动齿轮组（16）、刀具电机（17）上的锥齿轮（18）、曲柄圆盘（14）下与其固定连接的滑槽传动小齿轮（19）以及与锥齿轮（18）和滑槽传动小齿轮（19）分别啮合并位于曲柄圆盘（14）之间的滑槽传动大齿轮（20）。


3.如权利要求1所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，所述的连接件包括拉伸弹簧（11）、连杆（12）、刀具载体滑槽连接件（7）和连接齿条（13），刀具载体滑槽连接件（7）通过连接杆件与圆弧形刀具机座（8）固定连接，连杆（12）分别用以连接左边的曲柄圆盘（14）和左切割刀具载体（3）以及右边的曲柄圆盘（14）和右切割刀具载体（4），曲柄圆盘（14）的转动带动左切割刀具载体（3）和右切割刀具载体（4）分别在左切割刀具载体滑槽（5）和右切割刀具载...

【专利技术属性】
技术研发人员：景立挺，许青青，窦宇博，谭博文，姜少飞，李吉泉，彭翔，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33