一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统，包括：卸粮筒旋转电机、电机编码器、卸粮筒结构、卸粮筒控制器、卸粮筒操控手柄、升降电动阀和升降角度传感器。通过上述方式，本实用新型专利技术一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统，可以自动将卸粮筒转出到车辆侧方、后方或者回位到粮筒支架上，根据卸粮电机的编码器反馈信号控制卸粮筒在水平方向的精准位置，并通过角度传感器在垂直方向的反馈来避免卸粮筒水平旋转时的机械干涉，保证操作安全，可以实现任意水平角度的控制，定位更精准，可靠性更强，使用寿命更长。

【技术实现步骤摘要】
一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统
本技术涉及农机控制
，特别是涉及一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统。
技术介绍
现有的收割机在收割作物时，一般是先将作物进行脱粒，再将籽粒从卸粮筒排出，同时在卸粮筒下方跟随有专门用于盛放籽粒的运输车，这样可以大大地提高收割作物的效率，减轻人们的劳动量；在收割机工作时，卸粮筒转至收割机的一侧，卸粮筒的延伸方向与收割机的前进方向相互垂直；当工作完成后，需将卸粮筒转回一定角度，使其尽量与收割机机体相互接触，在收割机拆卸进行转移的过程中比较不方便，其操作时间较长，很容易影响收割机的工作效率。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统，包括：卸粮筒旋转电机、电机编码器、卸粮筒结构、卸粮筒控制器、卸粮筒操控手柄、升降电动阀和升降角度传感器，所述卸粮筒旋转电机、电机编码器、卸粮筒控制器、卸粮筒操控手柄、升降电动阀和升降角度传感器均与卸粮筒控制器电性连接，所述卸粮筒控制器控制卸粮筒旋转电机驱动卸粮筒结构绕其中心轴转动，所述升降电动阀驱动卸粮筒结构升降，所述升降角度传感器安装在卸粮筒结构上，所述卸粮筒控制器接收电机编码器和升降角度传感器的反馈信号确定卸粮筒的实时位置。在本技术一个较佳实施例中，所述卸粮筒结构安装在收割机上。在本技术一个较佳实施例中，所述卸粮筒操控手柄控制卸粮筒结构旋转。在本技术一个较佳实施例中，所述中心轴沿竖直方向。在本技术一个较佳实施例中，所述电机编码器与卸粮筒旋转电机配合工作。在本技术一个较佳实施例中，所述卸粮筒控制器控制卸粮筒结构一键转出和一键回位操作。本技术的有益效果是：提供一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统，可以自动将卸粮筒转出到车辆侧方、后方或者回位到粮筒支架上，根据卸粮电机的编码器反馈信号控制卸粮筒在水平方向的精准位置，并通过角度传感器在垂直方向的反馈来避免卸粮筒水平旋转时的机械干涉，保证操作安全，可以实现任意水平角度的控制，定位更精准，可靠性更强，使用寿命更长。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术的一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统一较佳实施例的结构示意图；图2是本技术的一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统一较佳实施例的工作原理示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术实施例包括：一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统，包括：卸粮筒旋转电机1、电机编码器2、卸粮筒结构3、卸粮筒控制器4、卸粮筒操控手柄5、升降电动阀6和升降角度传感器7，所述卸粮筒旋转电机1、电机编码器2、卸粮筒控制器4、卸粮筒操控手柄5、升降电动阀6和升降角度传感器7均与卸粮筒控制器4电性连接。所述卸粮筒结构3安装在收割机上，所述卸粮筒旋转电机1安装在卸粮筒结构3的末端，所述卸粮筒操控手柄5控制卸粮筒结构3旋转，所述电机编码器2与卸粮筒旋转电机1配合工作，所述卸粮筒控制器4控制卸粮筒旋转电机1驱动卸粮筒结构3绕其中心轴转动，所述中心轴沿竖直方向，所述升降电动阀6驱动卸粮筒结构3升降，所述升降角度传感器7安装在卸粮筒结构3上，所述卸粮筒控制器4接收电机编码器2和升降角度传感器7的反馈信号确定卸粮筒的实时位置，根据粮筒电机编码器2反馈的信号进行变量调节，实现记录卸粮筒的实时位置并进行一键转出和一键回位操作，自动将卸粮筒转出到车辆侧方、后方或者回位到粮筒支架上。通过点按卸粮筒控制器4上的复位按键即可标定并存储卸粮筒的初始位置，卸粮筒分别具有位于水平方向位置和垂直方向的位置的位置参数，这两种位置参数均以初始位置标定及存储参数为参考基准。卸粮筒水平方向的位置参数由电机编码器2提供，该电机编码器2是一种旋转增量式编码器，在电机转动过程中，编码器实时传递相应的脉冲给控制器，控制器通过计数来确定卸粮筒的相应水平位置；卸粮筒垂直方向的位置参数由角度传感器7提供，该角度传感器7是一种普通型模拟量输出的角度检测传感器，在卸粮筒升降过程中，通过角度传感器7输出不同的电压信号来反应卸粮筒在垂直方向的位置参数。卸粮筒在水平方向旋转时，会碰到车辆的其他部件，所以在一键转出或者一键回位时必须设定一个安全位置参数，即水平方向的安全位置参数，固定存储在卸粮筒控制器4；卸粮筒以水平方向标定的初始值为基准转出的固定位置参数，该参数固定存储在卸粮筒控制器4内。标定卸粮筒的初始位置决定了卸粮筒固定停放位置，所以必须在卸粮筒位于卸粮筒支架上时进行点按复位按键标定。当使用一键转出功能时，卸粮筒控制器4首先通过角度传感器7检测当前卸粮筒在垂直方向的位置，当该位置未达到安全位置时，驱动电动阀6使卸粮筒直接上升到最高位置，然后再驱动电机使粮筒旋转到一键转出位置；反之，当该位置已达到安全位置，则直接驱动电机使粮筒旋转到一键转出位置。当使用一键回位功能时，卸粮筒控制器4卸首先通过角度传感器7检测当前卸粮筒在垂直方向的位置，当该位置未达到安全位置时，驱动电动阀6使卸粮筒直接上升到最高位置，然后再驱动电机使粮筒旋转到一键回位水平位置后再驱动电动阀6使卸粮筒降到支架上；反之，当该位置已达到安全位置时，直接驱动电机使卸粮筒旋转到水平位置后再驱动电动阀6使卸粮筒降到支架上。当使用一键转出和一键回位功能时，卸粮筒控制器4需要检测电机，编码器，角度传感器7以及控制器自身的当前状态，只有在各部件无故障状态下才能使用一键转出和一键回位功能。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统，其特征在于，包括：卸粮筒旋转电机、电机编码器、卸粮筒结构、卸粮筒控制器、卸粮筒操控手柄、升降电动阀和升降角度传感器，所述卸粮筒旋转电机、电机编码器、卸粮筒控制器、卸粮筒操控手柄、升降电动阀和升降角度传感器均与卸粮筒控制器电性连接，所述卸粮筒控制器控制卸粮筒旋转电机驱动卸粮筒结构绕其中心轴转动，所述升降电动阀驱动卸粮筒结构升降，所述升降角度传感器安装在卸粮筒结构上，所述卸粮筒控制器接收电机编码器和升降角度传感器的反馈信号确定卸粮筒的实时位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统，其特征在于，包括：卸粮筒旋转电机、电机编码器、卸粮筒结构、卸粮筒控制器、卸粮筒操控手柄、升降电动阀和升降角度传感器，所述卸粮筒旋转电机、电机编码器、卸粮筒控制器、卸粮筒操控手柄、升降电动阀和升降角度传感器均与卸粮筒控制器电性连接，所述卸粮筒控制器控制卸粮筒旋转电机驱动卸粮筒结构绕其中心轴转动，所述升降电动阀驱动卸粮筒结构升降，所述升降角度传感器安装在卸粮筒结构上，所述卸粮筒控制器接收电机编码器和升降角度传感器的反馈信号确定卸粮筒的实时位置。


2.根据权利要求1所述的一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩律，闫冬，何汪来，杨博，胡波，
申请(专利权)人：苏州诺思特微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32