一种农用拖拉机悬挂结构及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及农用拖拉机悬挂结构领域，尤其涉及一种农用拖拉机悬挂结构及其控制系统，包括第一轴柱，第一轴柱定位连接拖拉机；连接臂平行设置两个，连接臂的一端通过摆座连接所述第一轴柱，连接臂的另一端用于连接农机具；液压驱动组件连接拖拉机；两个所述连接臂之间分别连接一组水平活动组件；竖直活动组件的一端连接所述液压驱动组件，竖直活动组件的另一端转动连接两个所述水平活动组件之间；本发明专利技术采用竖直活动组件、水平活动组件连接连接臂，在驱动连接臂摆动时，通过阀门组件调整蓄气组件对竖直活动组件、水平活动组件供气，调整竖直活动组件、水平活动组件的伸缩性，用于针对不同的农机具实施左右、上下自由度调节。上下自由度调节。上下自由度调节。

【技术实现步骤摘要】
一种农用拖拉机悬挂结构及其控制系统


[0001]本专利技术涉及农用拖拉机悬挂结构领域，尤其涉及一种农用拖拉机悬挂结构及其控制系统。

技术介绍

[0002]在农业机械化生产中，拖拉机不仅是基础的运输工具，更能够通过安装农机具来实现多种功能的作业要求，随着我国土地集约化经营的普及与发展，中大型拖拉机的使用量逐年增多，为实现更高效的植保、耕整地等作业要求，拖拉机的悬挂及相关功能也得到了快速丰富和发展，悬挂系统主要是用来实现拖拉机和农机具之间的连接关系，通常以杆件连接为主要形式，通过安装和调节拉杆能够实现农机具与拖拉机之间的连接、位置调整及其他附属功能。
[0003]传统的拖拉机悬挂结构通过液压驱动其带动农机具上、下移动，使农机具能完成相应的工作，由于拖拉机所连接的农机具种类较多，各种农机具具有独特的工作性质，不仅对悬挂结构的升降驱动量要求不同，而且对于农机具自由上、下、左、右活动量也有相应要求，现有的拖拉机悬挂难以根据不同农机具调节其相应的自由活动方式。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是解决现有技术存在的以下问题：各种农机具具有独特的工作性质，不仅对悬挂结构的升降驱动量要求不同，而且对于农机具自由上、下、左、右活动量也有相应要求，现有的拖拉机悬挂难以根据不同农机具调节其相应的自由活动方式。
[0005]为解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种农用拖拉机悬挂结构，包括第一轴柱，第一轴柱定位连接拖拉机；
[0006]连接臂，连接臂平行设置两个，连接臂的一端通过摆座连接所述第一轴柱，连接臂的另一端用于连接农机具；
[0007]液压驱动组件，液压驱动组件连接拖拉机；
[0008]水平活动组件，两个所述连接臂之间分别连接一组水平活动组件；
[0009]竖直活动组件，竖直活动组件的一端连接所述液压驱动组件，竖直活动组件的另一端转动连接两个所述水平活动组件之间；
[0010]蓄气组件，蓄气组件通过阀门组件连接所述水平活动组件、竖直活动组件。
[0011]优选的，所述液压驱动组件包括第二轴柱和摆架，第二轴柱定位连接拖拉机，所述摆架的中部转动连接第二轴柱，所述竖直活动组件转动连接摆架的一端，摆架的另一端转动连接有液压缸，液压缸的另一端转动连接拖拉机。
[0012]优选的，所述蓄气组件包括气筒，气筒的一端转动连接拖拉机，气筒的另一端滑动插接有气杆，气筒内适配滑动有气阀体，气杆固定连接气阀体，气杆的端部转动连接摆架。
[0013]优选的，所述竖直活动组件包括伸缩筒，伸缩筒内滑动适配有活塞体，活塞体固定连接有伸缩杆，伸缩杆穿出所述伸缩筒。
[0014]优选的，所述水平活动组件与所述竖直活动组件结构相同。
[0015]优选的，所述阀门组件包括阀管，阀管表面开设两个进气口和两个出气口，出气口与进气口一一对位，两个进气口连通所述气筒，两个出气口分别连接水平活动组件、竖直活动组件，阀管的两端均螺纹贯穿有螺杆，阀管内适配滑动两个塞柱，螺杆连接所述塞柱。
[0016]优选的，两个所述出气口的间距大于两个所述塞柱的长度，所述出气口与阀管端部的间距大于一个塞柱的长度。
[0017]优选的，所述连接臂表面滑动有滑套，连接臂的表面直线分布若干螺孔，滑套表面贯穿螺钉连接螺孔，所述水平活动组件连接所述滑套。
[0018]一种基于所述农用拖拉机悬挂结构的控制系统，所述连接臂上下摆动是通过液压缸伸、缩，推动摆架围绕第二轴柱正、反旋转，使竖直活动组件拉动水平活动组件和连接臂上、下摆动。
[0019]与相关技术相比较，本专利技术提供的农用拖拉机悬挂结构及其控制系统具有如下有益效果：
[0020]1、本专利技术采用竖直活动组件、水平活动组件连接连接臂，在驱动连接臂摆动时，通过阀门组件调整蓄气组件对竖直活动组件、水平活动组件供气，调整竖直活动组件、水平活动组件的伸缩性，用于针对不同的农机具实施左右、上下自由度调节；
[0021]2、本专利技术采用旋转的摆架推动连接臂摆动，使设备提升收纳时更加紧凑，展开幅度也比较大，能满足不同升降幅度的农机具使用；
[0022]3、本专利技术通过滑动调整滑套在连接臂表面的位置，采用螺钉传入相应的螺孔内进行固定，用于改变水平活动组件连接连接臂的位置，调整连接臂的升降幅度。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的整体结构示意图之一；
[0024]图2为本专利技术的整体结构示意图之二；
[0025]图3为本专利技术的整体结构示意图之三；
[0026]图4为本专利技术的连接臂上、下摆动状态示意图；
[0027]图5为本专利技术的滑套定位安装结构示意图；
[0028]图6为本专利技术的蓄气组件、竖直活动组件连接结构示意图；
[0029]图7为本专利技术的阀门组件结构示意图。
[0030]图中标号：1、第一轴柱；2、第二轴柱；3、连接臂；31、滑套；32、螺孔；4、液压缸；5、蓄气组件；51、气筒；52、气阀体；53、气杆；6、竖直活动组件；61、伸缩筒；62、活塞体；63、伸缩杆；7、水平活动组件；8、摆架；9、阀门组件；91、阀管；92、进气口；93、出气口；94、塞柱；95、螺杆；10、摆座。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0032]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0033]实施例一
[0034]一种农用拖拉机悬挂结构，包括第一轴柱1、连接臂3、液压驱动组件、蓄气组件5、竖直活动组件6、水平活动组件7；
[0035]如图1、图2、图3、图4所示，液压驱动组件包括第二轴柱2，第二轴柱2通过座架转动安装在拖拉机后部的中间位置，摆架8为矩形状，摆架8的中部转动连接第二轴柱2，使摆架8可围绕第二轴柱2旋转；
[0036]两组液压缸4的尾端通过座架转动连接拖拉机，并且液压缸4的连接部位高于摆架8竖直状态下最高位置，液压缸4的伸缩端转动连接摆架8的底端；
[0037]第一轴柱1转动连接拖拉机，并且第一轴柱1的连接点低于摆架8竖直状态下的最低位置，第一轴柱1两端对称安装两组摆座10，连接臂3的底端转动连接摆座10，连接臂3倾斜向上用于连接农机具；
[0038]在两个连接臂3之间设置两个直线分布的水平活动组件7，两个水平活动组件7分别连接两个连接臂3，两个水平活动组件7之间转动连接竖直活动组件6的一端，竖直活动组件6的另一端转动连接摆架8的顶部；
[0039]将农机具连接连接臂3的端部，实施农耕时，开启液压缸4收缩，使摆架8围绕第二轴柱2旋转，摆架8的顶部向下移动，通过竖直活动组件6、水平活动组件7推动连接臂3下摆，使农机具下降至地面实施耕作；
[0040]耕作完成后，开启液压缸4伸长，使摆架8围绕第二轴柱2反转，使摆架8的顶部向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用拖拉机悬挂结构，其特征在于，包括：第一轴柱(1)，第一轴柱(1)定位连接拖拉机；连接臂(3)，连接臂(3)平行设置两个，连接臂(3)的一端通过摆座(10)连接所述第一轴柱(1)，连接臂(3)的另一端用于连接农机具；液压驱动组件，液压驱动组件连接拖拉机；水平活动组件(7)，两个所述连接臂(3)之间分别连接一组水平活动组件(7)；竖直活动组件(6)，竖直活动组件(6)的一端连接所述液压驱动组件，竖直活动组件(6)的另一端转动连接两个所述水平活动组件(7)之间；蓄气组件(5)，蓄气组件(5)通过阀门组件(9)连接所述水平活动组件(7)、竖直活动组件(6)。2.根据权利要求1所述的农用拖拉机悬挂结构，其特征在于，所述液压驱动组件包括第二轴柱(2)和摆架(8)，第二轴柱(2)定位连接拖拉机，所述摆架(8)的中部转动连接第二轴柱(2)，所述竖直活动组件(6)转动连接摆架(8)的一端，摆架(8)的另一端转动连接有液压缸(4)，液压缸(4)的另一端转动连接拖拉机。3.根据权利要求2所述的农用拖拉机悬挂结构，其特征在于，所述蓄气组件(5)包括气筒(51)，气筒(51)的一端转动连接拖拉机，气筒(51)的另一端滑动插接有气杆(53)，气筒(51)内适配滑动有气阀体(52)，气杆(53)固定连接气阀体(52)，气杆(53)的端部转动连接摆架(8)。4.根据权利要求3所述的农用拖拉机悬挂结构，其特征在于，所述竖直活动组件(6)包括伸缩筒(61)，伸缩筒(61)内滑动适配有活塞体(62)，活...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩律，胡波，何旺来，闫冬，
申请(专利权)人：苏州诺思特微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：