自动收料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动收料装置，包括机架、出料装置、料管存储仓、推送装置、料管和控制器，所述机架开有接料腔和收集腔，所述出料装置设置在机架上连通接料腔，所述料管存储仓设置在机架上并位于接料腔一侧，所述推送装置设置在机架上，所述出料装置、推送装置和控制器电连接；所述料管存储在料管存储仓，所述控制器控制推送装置将料管存储仓的料管推送至接料腔，所述料管的入口和出料装置的出料口连通，工件通过出料口进入料管内，当料管装满工件时，控制器控制推送装置将接料腔的料管推送至收集腔内。避免人手反复在冲切机床上更换料管，提高安全性，而且无需手动更换料管，大大提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动收料装置


[0001]本技术涉及一种自动收料装置。

技术介绍

[0002]半导体器在封装行业中，为了提高生产效率，通常会采用连体框架式结构，即一片产品包含多个单体产品。当产品封装并电镀完成后，需要把产品切散成一个一个符合终端使用的单个产品供后端测试。
[0003]传统工艺是把产品切散后人工把产品推入料管，等料管装满产品后，从冲切机床上把料管卸下，然后装上新的料管装载产品，重复动作，直至产品切散完成。
[0004]传统工艺存在以下缺点：（1）每次装满一条料管产品后，都需要人工更换料管，效率慢；（2）人手反复在冲切机床上更换料管，容易导致安全事故；（3）存在料管装产品数量不准确的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种结构简单、自动化收料的一种自动收料装置。
[0006]本技术的目的是这样实现的：
[0007]一种自动收料装置，包括机架、出料装置、料管存储仓、推送装置、料管和控制器，所述机架开有接料腔和收集腔，所述出料装置设置在机架上连通接料腔，所述料管存储仓设置在机架上并位于接料腔一侧，所述推送装置设置在机架上，所述出料装置、推送装置和控制器电连接；所述料管存储在料管存储仓，所述控制器控制推送装置将料管存储仓的料管推送至接料腔，所述料管的入口和出料装置的出料口连通，工件通过出料口进入料管内，当料管装满工件时，控制器控制推送装置将接料腔的料管推送至收集腔内。
[0008]所述推送装置将料管存储仓的料管输送至接料腔，进入接料腔的料管连通出料口，工件沿出料口进入料管内存储，当料管装满工件时，推送装置回到料管存储仓，导致料管跌落至接料腔内，当推送装置再次将料管存储仓的料管输送至接料腔时，推送装置同时将跌落至接料腔内的料管推送至收集腔内，用户只需要及时补充料管存储仓的料管，以及对收集腔装满工件的料管进行收集即可，操作十分简单，避免人手反复在冲切机床上更换料管，提高安全性，而且无需手动更换料管，大大提高生产效率。
[0009]本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：
[0010]作为更具体的方案，所述出料装置包括出料通道、用于记录工件数量的计数器、挡板、挡板驱动气缸和料管连接件，所述料管连接件设置在出料通道的出口处，所述计数器和挡板设置在出料通道内，挡板驱动气缸和挡板连接，挡板驱动气缸带动挡板动作封闭或疏通出料通道，所述挡板驱动气缸、计数器和控制器电连接。通过设置有计数器，当计数器统计途径出料通道的工件数量与预设料管装满工件的数量相同时，计数器将信号传递至挡板驱动气缸，挡板驱动气缸带动挡板移动封闭出料通道，令料管和出料口分离时，工件暂停掉落，直至另一个料管重新接通料管连接件时，工件才继续掉落，避免料管更换过程工件掉落
至接料腔。
[0011]作为更具体的方案，所述收集腔和接料腔连通，收集腔的深度大于接料腔的深度。所述收集腔较大便于存储多个料管，用户可以等待收集腔存储够料管材后才取出，用户无需频繁取料管，降低工作强度。
[0012]作为更具体的方案，所述料管存储仓包括两个U型管，两个U型管相对而立，U型管和U型管之间围成料管存储仓，料管存储仓的下方为料管出口。所述料管存放在料管存放腔内，料管在重力作用下沿料管出口跌落并坐于推臂上，推臂承托料管往接料腔输送。
[0013]作为更具体的方案，所述推送装置包括气缸和推臂，所述推臂包括上推杆和下推杆，上推杆设有料管承托部，下推杆的长度大于接料腔的宽度，上推杆位于料管出口下方，料管坐于料管承托部上，推臂和推送气缸连接，推送气缸带动推臂往接料腔移动。所述推臂移动时，上推杆和下推杆跟随推臂移动，上推杆用于将料管存放腔的料管运输至接料腔，同时下推杆用于将跌落接料腔的料管推动至收集腔内存储，如此循环往复，实现自动收料。
[0014]作为更具体的方案，所述接料腔的上方设置有料管定位块，所述料管定位块开有料管定位口，进入接料腔的料管抵靠在料管定位口上，料管定位口调整料管的位置。所述料管定位口调整进入接料腔的料管，避免料管的位置发生偏移，料管和料管连接件的连接更准确，提高料管的接驳效率。
[0015]作为更具体的方案，还包括锁定装置，所述锁定装置包括压紧块和压紧气缸，所述压紧块设置在机架上并位于接料腔的下端，压紧块和压紧气缸连接，压紧气缸带动压紧块往接料腔上下移动夹紧/松开料管，所述控制器和压紧气缸电连接，控制器控制压紧气缸工作。所述锁定装置控制压紧块移动，实现料管与料管连接件的接驳或分离，对料管进行锁定或解锁，防止料管松脱。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]本技术，所述推送装置将料管存储仓的料管输送至接料腔，进入接料腔的料管连通出料口，工件沿出料口进入料管内存储，当料管装满工件时，推送装置回到料管存储仓，导致料管跌落至接料腔内，当推送装置再次将料管存储仓的料管输送至接料腔时，推送装置同时将跌落至接料腔内的料管推送至收集腔内，用户只需要及时补充料管存储仓的料管，以及对收集腔装满工件的料管进行收集即可，操作十分简单，避免人手反复在冲切机床上更换料管，提高安全性，而且无需手动更换料管，大大提高生产效率。
[0018]本技术，通过设置有计数器，当计数器统计途径出料通道的工件数量与预设料管装满工件的数量相同时，计数器将信号传递至挡板驱动气缸，挡板驱动气缸带动挡板移动封闭出料通道，令料管和出料口分离时，工件暂停掉落，直至另一个料管重新接通料管连接件时，工件才继续掉落，避免料管更换过程工件掉落至接料腔。
[0019]本技术，所述推臂移动时，上推杆和下推杆跟随推臂移动，上推杆用于将料管存放腔的料管运输至接料腔，同时下推杆用于将跌落接料腔的料管推动至收集腔内存储，如此循环往复，实现自动收料。
[0020]本技术，所述锁定装置控制压紧块移动，实现料管与料管连接件的接驳或分离，对料管进行锁定或解锁，防止料管松脱。
附图说明
[0021]图1为自动收料装置的示意图（料管存储仓没有料管）。
[0022]图2为自动收料装置的示意图（料管存储仓有料管）。
[0023]图3为自动收料装置的上推杆承托料管的示意图。
[0024]图4为自动收料装置的上推杆将料管输送至接料腔的示意图。
[0025]图5为自动收料装置的推臂返回初始位置，料管掉落接料腔的示意图。
[0026]图6为自动收料装置的上推杆将料管输送至接料腔，同时下推杆将掉落接料腔的料管推入收集腔的示意图。
[0027]图7为自动收料装置的料管示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0029]实施例，结合图1到图7所示，一种自动收料装置，包括机架1、出料装置2、料管存储仓3、推送装置4、料管5、锁定装置6和控制器。
[0030]所述机架1开有接料腔11和收集腔12，所述接料腔11的上方设置有料管定位块7，所述料管定位块7开有料管定位口71，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动收料装置，包括机架、出料装置、料管存储仓、推送装置、料管和控制器，其特征在于：所述机架开有接料腔和收集腔，所述出料装置设置在机架上连通接料腔，所述料管存储仓设置在机架上并位于接料腔一侧，所述推送装置设置在机架上，所述出料装置、推送装置和控制器电连接；所述料管存储在料管存储仓，所述控制器控制推送装置将料管存储仓的料管推送至接料腔，所述料管的入口和出料装置的出料口连通，工件通过出料口进入料管内，当料管装满工件时，控制器控制推送装置将接料腔的料管推送至收集腔内。2.根据权利要求1所述自动收料装置，其特征在于：所述出料装置包括出料通道、用于记录工件数量的计数器、挡板、挡板驱动气缸和料管连接件，所述料管连接件设置在出料通道的出口处，所述计数器和挡板设置在出料通道内，挡板驱动气缸和挡板连接，挡板驱动气缸带动挡板动作封闭或疏通出料通道，所述挡板驱动气缸、计数器和控制器电连接。3.根据权利要求1所述自动收料装置，其特征在于：所述收集腔和接料腔连通，收集腔的深度大于接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽文，徐海洪，
申请(专利权)人：佛山市顺德区瑞淞电子实业有限公司，
类型：新型
国别省市：