一种行走设备的连锁保护装置制造方法及图纸

行走设备的连锁保护装置，解决了清洗机器人行走过程中保护装置测距不准确，失效后设备易损坏的问题。其包括底板，所述底板中部可转动的设有圆盘，圆盘上端固定连接有伸缩臂，伸缩臂的前方伸出端置于底板前方，伸缩臂的前端可转动的设有清洁毛刷，清洁毛刷位于底板下方；所述伸缩臂的前端前方设有阻尼轮；所述伸缩臂的前端固定有超声测距仪。缩臂的前端固定有超声测距仪。缩臂的前端固定有超声测距仪。

A interlock protection device for walking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种行走设备的连锁保护装置


[0001]本技术涉及二沉池清洗机器人防护
，尤其涉及一种行走设备的连锁保护装置。

技术介绍

[0002]通常把污水经过生物处理后进入的沉淀池称为二沉池或最终沉淀池，二沉池的作用是泥水分离，使混合液澄清、污泥浓缩并将分离的污泥部分回流到生物处理段。现在二沉池在清洗的时候，采用自动清洗机器人，但是现在的机器人存在着如下的不足之处：1)仅依靠超声波测距，保护方式单一，且行走过程中测距结果不准确；2)保护装置失效的情况下，设备与障碍物直接碰撞，设备易损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供行走设备的连锁保护装置，有效的解决了清洗机器人行走过程中保护装置测距不准确，失效后设备易损坏的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：本技术包括底板，所述底板中部可转动的设有圆盘，圆盘上端固定连接有伸缩臂，伸缩臂的前方伸出端置于底板前方，伸缩臂的前端可转动的设有清洁毛刷，清洁毛刷位于底板下方；
[0005]所述伸缩臂的前端前方设有阻尼轮；
[0006]所述伸缩臂的前端固定有超声测距仪。
[0007]优选的，所述底板上固定有推簧，推簧右端与伸缩臂固定连接。
[0008]在本技术中，超声测距、阻尼轮和可转动的圆盘三者相辅相成，组成连锁保护，遇障碍物本装置发挥作用，保障设备完好与平稳运行。
附图说明
[0009]图1为本技术整体结构示意图；
[0010]图2为本技术轴侧结构示意图(去除底板后)；
[0011]其中：1、底板，19、圆盘，20、伸缩臂，21、清洁毛刷，22、阻尼轮，23、超声测距仪，24、推簧。
具体实施方式
[0012]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0013]下面将结合技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清
楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]如图1
‑
2所示，本技术包括底板1，底板1中部可转动的设有圆盘19，圆盘19上端固定连接有伸缩臂20，伸缩臂20的前方伸出端置于底板1前方，伸缩臂20的前端可转动的设有清洁毛刷21，清洁毛刷21位于底板1下方；伸缩臂20的前端前方设有阻尼轮22；伸缩臂20的前端固定有超声测距仪23。
[0015]伸缩臂20的前方伸出端上设有驱动电机，驱动电机带动清洁毛刷21进行转动，从而对二沉池的外壁进行清洗。
[0016]清洁毛刷21和驱动电机的数量减少，质量分布合理，在不影响清洁效果的前提下减轻了悬臂重量，降低伸缩臂20伸缩对设备重心的影响。
[0017]在伸缩臂20前端固定有超声测距仪23，伸缩臂20在液压装置的驱动下伸缩，根据超声测距仪23测得的距离池壁的距离调整伸缩长度，但不调整悬臂的角度，保持伸缩臂20前端的超声测距仪23始终正对圆形池壁，保证测距准确性；
[0018]阻尼轮22的设置，提供了二次保护的结构，当超声测距仪23发生故障，则阻尼轮22会先接触障碍物，避免设备主体与池壁直接撞击，阻尼轮22卡死后使装置停止运行。
[0019]底板1上固定有推簧24，推簧24右端与伸缩臂20固定连接。
[0020]当超声测距仪23与阻尼轮22均失效，则伸缩臂20与障碍物直接接触，作用力使悬臂在推簧24的拉扯下旋转，而不是在大作用力下直接脱离主体造成不可逆的损坏。
[0021]在本技术中，超声测距、阻尼轮和可转动的圆盘三者相辅相成，组成连锁保护，遇障碍物本装置发挥作用，保障设备完好与平稳运行。
[0022]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走设备的连锁保护装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)中部可转动的设有圆盘(19)，圆盘(19)上端固定连接有伸缩臂(20)，伸缩臂(20)的前方伸出端置于底板(1)前方，伸缩臂(20)的前端可转动的设有清洁毛刷(21)，清洁毛刷(21)位于底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海滨，孙涵，师晓辉，吴明洋，王宏武，
申请(专利权)人：中原环保股份有限公司，
类型：新型
国别省市：