一种变速箱翻转机制造技术

一种变速箱翻转机，包括托盘和翻转装置，翻转装置可以夹持变速箱并进行翻转，翻转装置包括机身、支架、左滑台、右滑台、夹紧气缸等，支架与机身连接，支架上设置有水平方向的第一滑轨，左滑台和右滑台可沿第一滑轨左右移动，夹紧气缸的两端分别固定连接左右滑台，翻转气缸固定设置在左右滑台的侧面，转轴水平穿设在左右滑台上，转轴的一端与夹具固定连接，另一端与摆臂固定连接，摆臂的另一端与翻转气缸的活塞相互铰接，翻转气缸可以通过摆臂带动转轴和夹具旋转。本实用新型专利技术采用气缸和夹具将变速箱牢固夹持住，相比于传统的吊具，其操作更加简单，夹持效果更加安全稳固，采用翻转气缸、转轴和摆臂对夹持住的变速箱进行翻转操作，翻转角度大，可自由设定翻转角度，且全程无须人工操作，更加安全。更加安全。更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种变速箱翻转机


[0001]本技术涉及变速箱装配
，尤其涉及一种变速箱翻转机。

技术介绍

[0002]变速箱是车辆上非常重要的部件，它用于改变原动机的传动转速及传动方向。变速箱的装配不仅影响变速箱的制造成本，而且决定变速箱的最终的质量。变速箱装配中部件繁多，传动轴、支撑部件等需要从不同的方向装入，在装配过程需要不断的翻转变速箱，为了提高变速箱装配的效率及质量，通常利用变速箱的工艺孔将其固定在专用的变速箱翻转机上，当需要在不同的方向对其装配时，翻转机带动变速箱翻转，锁紧后装配。一些变速箱结构复杂、体积大、质量重，装配时需要不断翻转变速箱，改变装配姿态。在现有技术中，变速箱翻转机机构复杂，操作繁琐，翻转的过程中，变速箱易与托盘产生干涉，严重影响生产效率及质量，由于变速箱体积大、质量重，翻转时存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种无需人工干涉，具有安全、稳定的特点的变速箱翻转机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供技术方案如下：
[0005]一种变速箱翻转机，包括托盘和翻转装置，变速箱放置在所述托盘上，所述翻转装置可以夹持变速箱并进行翻转，其特征在于：所述翻转装置包括机身、支架、左滑台、右滑台、夹紧气缸、翻转气缸、摆臂、转轴和夹具，所述支架与机身连接，所述支架上设置有水平方向的第一滑轨，所述左滑台和右滑台与所述第一滑轨相连接并可沿第一滑轨左右移动，所述夹紧气缸的两端分别固定连接左滑台和右滑台，所述翻转气缸固定设置在左滑台和右滑台的侧面，所述转轴水平穿设在左滑台和右滑台上，转轴的一端与所述夹具固定连接，另一端与所述摆臂固定连接，摆臂的另一端与翻转气缸的活塞相互铰接，翻转气缸可以通过摆臂带动转轴和夹具旋转。
[0006]进一步的，还设有垂直举升装置，所述垂直举升装置包括伺服电机、减速机、转盘和拖轮，所述伺服电机和减速机设置在机身内，所述转盘与减速机连接，所述拖轮固定设置在转盘边缘上，在所述机身上设置有垂直方向的第二滑轨，所述支架与所述第二滑轨向连接并可沿第二滑轨上下移动，支架的下边缘抵靠在拖轮上，伺服电机和减速机带动转盘旋转时，通过拖轮与支架下边缘之间的挤压作用带动支架沿着第二滑轨上下滑动。
[0007]进一步的，还设置有插销定位装置，所述插销定位装置设置在对应翻转装置位置的辊道上，插销定位装置包括插销和气缸，所述气缸的活塞与插销相连接，气缸活塞可以带动插销向上顶住定位所述托盘。
[0008]进一步的，所述转盘为圆形转盘。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、采用气缸和夹具将变速箱牢固夹持住，相比于传统的吊具，其操作更加简单，夹持效果更加安全稳固；2、采用翻转气缸、转轴
和摆臂对夹持住的变速箱进行翻转操作，翻转角度大，可自由设定翻转角度，且全程无须人工操作，更加安全；3、垂直举升装置通过伺服电机和减速机带动翻转装置向上提升至一定高度，使得变速箱在之后的翻转过程中不与托盘产生干涉，从而保证翻转过程中变速箱不会发生磕碰。
附图说明
[0010]图1为本技术结构正视图；
[0011]图2为本技术结构俯视图；
[0012]图3为本技术结构俯视图；
[0013]图4为本技术工作状态图；
[0014]其中：1
‑
托盘；2
‑
变速箱；3
‑
机身；4
‑
支架；5
‑
左滑台；6
‑
右滑台；7
‑
夹紧气缸；8
‑
翻转气缸；9
‑
摆臂；10
‑
转轴；11
‑
夹具；12
‑
第一滑轨；13
‑
伺服电机；14
‑
减速机；15
‑
转盘；16
‑
拖轮；17
‑
第二滑轨；18
‑
辊道；19
‑
插销；20
‑
气缸。
具体实施方式
[0015]为了加深本技术的理解，下面我们将结合附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0016]图1
‑
4示出了一种变速箱翻转机，包括托盘1和翻转装置，变速箱2放置在托盘1上，翻转装置可以夹持变速箱2并进行翻转，翻转装置包括机身3、支架4、左滑台5、右滑台6、夹紧气缸7、翻转气缸8、摆臂9、转轴10和夹具11，支架4与机身3连接，支架4上设置有水平方向的第一滑轨12，左滑台5和右滑台6与第一滑轨12相连接并可沿第一滑轨12左右移动，夹紧气缸7的两端分别固定连接左滑台5和右滑台6，翻转气缸8固定设置在左滑台5和右滑台6的侧面，转轴10水平穿设在左滑台5和右滑台6上，转轴10的一端与夹具11固定连接，另一端与摆臂9固定连接，摆臂9的另一端与翻转气缸8的活塞相互铰接，翻转气缸8可以通过摆臂9带动转轴10和夹具11旋转。
[0017]作为本技术的具体实施方式，优选的，还设有垂直举升装置，垂直举升装置包括伺服电机13、减速机14、转盘15和拖轮16，伺服电机13和减速机14设置在机身3内，转盘15与减速机14连接，拖轮16固定设置在转盘15边缘上，在机身3上设置有垂直方向的第二滑轨17，支架4与第二滑轨17向连接并可沿第二滑轨17上下移动，支架4的下边缘抵靠在拖轮16上，伺服电机13和减速机14带动转盘15旋转时，通过拖轮16与支架4下边缘之间的挤压作用带动支架4沿着第二滑轨17上下滑动；还设置有插销定位装置，插销定位装置设置在对应翻转装置位置的辊道18上，插销定位装置包括插销19和气缸20，气缸20的活塞与插销19相连接，气缸20的活塞可以带动插销19向上顶住定位托盘1；转盘15为圆形转盘。
[0018]上述实施例的工作过程及原理如下：首先，变速箱2放置在托盘1上跟随托盘1沿着辊道18移动到翻转机工位处，此时工件处于状态一。然后伺服电机13通过减速机14带动转盘15旋转，转盘15边缘的拖轮16支撑在支架4底部，随着拖轮16位置的下降，支架4也沿着第二滑轨17向下移动，直到夹具11到达变速箱2两侧的位置上。随后夹紧气缸7动作，左滑台5和右滑台6沿着第一滑轨12逐渐向变速箱2靠近，通过夹具11将变速箱2抱紧。接着伺服电机13通过减速机14带动转盘15旋转，拖轮16位置随着转盘15转动而上升，支架4在拖轮16向上
顶升的作用下沿着第二滑轨17向上移动，夹具11夹持着变速箱2到达预设的高度，滑台两侧的翻转气缸8动作，翻转气缸8的活塞推动摆臂9使转轴10旋转，从而带动夹具11和变速箱2翻转90
°
成状态二。最后伺服电机13带动减速机14反向旋转，将翻转装置降下到位，夹紧气缸7松开，变速箱2落入托盘1中。
[0019]上述具体实施方式，仅为说明本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变速箱翻转机，包括托盘(1)和翻转装置，变速箱(2)放置在所述托盘(1)上，所述翻转装置可以夹持变速箱(2)并进行翻转，其特征在于：所述翻转装置包括机身(3)、支架(4)、左滑台(5)、右滑台(6)、夹紧气缸(7)、翻转气缸(8)、摆臂(9)、转轴(10)和夹具(11)，所述支架(4)与机身(3)连接，所述支架(4)上设置有水平方向的第一滑轨(12)，所述左滑台(5)和右滑台(6)与所述第一滑轨(12)相连接并可沿第一滑轨(12)左右移动，所述夹紧气缸(7)的两端分别固定连接左滑台(5)和右滑台(6)，所述翻转气缸(8)固定设置在左滑台(5)和右滑台(6)的侧面，所述转轴(10)水平穿设在左滑台(5)和右滑台(6)上，转轴(10)的一端与所述夹具(11)固定连接，另一端与所述摆臂(9)固定连接，摆臂(9)的另一端与翻转气缸(8)的活塞相互铰接，翻转气缸(8)可以通过摆臂(9)带动转轴(10)和夹具(11)旋转。2.根据权利要求1所述一种变速箱翻转机，其特征在于：还设有垂直举升装置，所述垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘自然，洪江凝，丁航，
申请(专利权)人：无锡艾森保自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：