基于色彩的彩色图像的区域分割方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于色彩的彩色图像的区域分割技术，在对应于彩色图像的颜色的区域分割中，提高区域分割结果的可靠性。在规定的色彩空间内，设定表示对彩色物体进行摄像而得到的彩色图像取得的颜色范围的实际存在色区域（ＸＲ１～ＸＲ４）、和实际存在色区域之外的非实际存在色区域。而且，通过将对由于个体不同而产生色彩偏差的各个彩色物体进行摄像而得到的对象图像的像素的颜色分类到实际存在色区域（ＸＲ１～ＸＲ４）和上述非实际存在色区域中的任一个中，从而进行对象图像的区域分割。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对应于颜色将彩色图像区域分割的技术。
技术介绍
作为印刷基板等的检查装置，所采用的图像检查装置是，通过比较没有缺陷的制品的彩色图像(下面也称为“参照图像”)和作为检查对象的制品的彩色图像(下面也称为“对象图像”)，来判定检查对象制品是否具有缺陷。在这样的图像检查装置中，由于判断的是在参照图像内存在的物体和对象图像内存在的物体是否对应，所以设定表示参照图像内存在的物体的颜色的多个代表颜色，并进行区域分割，将对象图像分割成与代表色对应的区域。专利文献1为日本专利申请特开2002-259667号公报。当用这样的区域分割方法进行对象图像的区域分割时，对象图像内存在的物体的颜色被分类为代表色的任何一个。由此、即使在检查对象中具有呈现出与代表色不同的颜色的缺陷，也有可能由于该颜色而作为没有缺陷的区域被区域分割，而无法进行缺陷的检出。这样的问题在进行彩色图像的区域分割的图像检查装置中比较显著，但是通常在存在没有设想出现在对象图像中的颜色包含于作为区域分割的对象的彩色图像中的可能性的情况下，有可能降低区域分割结果的可靠性，产生与期望的区域分割不同的分割结果。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述从前的问题而提出的，其目的在于在对应于彩色图像的颜色的区域分割中，提高区域分割结果的可靠性。为了达到上述目的至少一部分，本专利技术的方法是一种对应于像素的颜色将对象图像进行区域分割的方法，其中该对象图像是对每个个体上产生色彩偏差的彩色物体进行摄像的彩色图像，其特征在于，包括如下工序(a)在规定的色彩空间内，在上述彩色物体具有容许范围内的颜色的情况下，设定表示上述对象图像取得的N个颜色的范围的N个实际存在色区域和上述N个实际存在色区域之外的非实际存在色区域的工序，其中，N是2或2以上的整数；(b)通过将构成对各个上述彩色物体进行摄像而得到的对象图像的对象像素的颜色分类到上述N个实际存在色区域和上述非实际存在色区域中的任一个中，从而将上述对象图像进行区域分割的工序。根据该结构，由于能够将没有设想到会出现在对象图像中的颜色作为非实际存在色区域而进行分离，所以能够提高彩色图像的区域分割的可靠性。也可以是上述工序(a)包括制成查寻表的工序，该查寻表将上述规定的色彩空间内的任意的颜色作为输入，而输出表示上述任意的颜色属于上述N个实际存在色区域和上述非实际存在色区域中的任意一个的值，上述工序(b)包括参照上述查寻表进行上述区域分割的工序。根据该结构，由于通过参照查寻表可以将对象图像的各个像素的颜色进行分类，所以能够更高速的进行区域分割。也可以是上述工序(a)包括(1)准备至少1个作为上述彩色物体的标准彩色图像的参照图像的工序；(2)从包含于上述参照图像中的多个颜色中设定N个代表色的工序(3)利用与上述规定的色彩空间内的任意的颜色和上述N个代表色之间的距离建立关联的规定的距离指标值，将上述规定的色彩空间分割成与上述N个代表色对应的N个代表色区域的工序；(4)在上述N个代表色区域内设定包括上述N个代表色的上述N个实际存在色区域，同时将上述N个实际存在色区域之外的区域设定为上述非实际存在色区域的工序。根据该结构，由于可以根据基于参照图像所产生的代表色区域来设定实际存在色区域，所以能够更容易的进行实际存在色区域的设定。也可以是上述工序(4)包括将构成上述参照图像的参照像素的颜色分类到上述N个代表色区域的任一个中，同时在上述N个代表色区域中将包含上述参照像素的颜色的一部分区域设定为上述N个实际存在色区域的工序。根据该结构，由于可以基于参照像素的颜色设定实际存在色区域，所以能够更容易的进行实际存在色区域的设定。也可以是上述工序(4)包括将与上述N个代表色之间的上述距离指标值为规定的边界值或者规定的边界值以下的N个区域作为上述N个实际存在色区域的工序。根据该结构，由于可以将实际存在色区域设定在接近代表色的区域中，所以能够更容易的进行与代表色对应的区域分割。也可以是上述工序(4)包括作为上述距离指标值而分别采用相互不同的多种的距离指标值，设定多种的上述N个代表色区域的工序；在上述多种的上述N个代表色区域中，将相对于相同的代表色的多种的代表色区域之间共通的区域设定为上述实际存在色区域的工序。根据该结构，由于可以将实际存在色区域设定在接近代表色的区域中，所以能够更容易的进行与代表色对应的区域分割。也可以是上述工序(4)包括在上述N个代表色区域的每个代表色区域中，将从上述各代表色区域中除去了上述各代表色区域和其他代表色区域之间的边界之外的区域作为上述实际存在色区域的工序。根据该结构，由于可以根据代表色区域进行实际存在色区域的设定，所以能够更容易的进行实际存在色区域的设定。也可以是上述工序(b)包括在上述对象像素的颜色属于上述非实际存在色区域的情况下，在表示从上述N个实际存在色区域中选择的与上述对象像素的颜色最接近的附近实际存在色区域、和上述对象像素的颜色之间的距离的指标值为规定的值或规定的值以下的情况下，将上述对象像素的颜色分类到上述附近实际存在色区域中的工序。根据该结构，能够更加正确的进行对象像素的颜色是否属于实际存在色区域的判断。而且，本专利技术能以各种形式实现，例如，可以用彩色图像的区域分割方法以及装置、利用其区域分割结果的图像检查方法及装置、在彩色图像的区域分割中使用的查寻表的制成方法以及装置、用于实现这些各种方法或者装置的功能的计算机程序、存储有该计算机程序的存储介质、包含有该计算机程序并在运送波内具体化的数据信号等形式来实现。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施例的印刷基板检查装置的结构的说明图。图2是表示第1实施例的前处理的步骤的流程图。图3是表示没有缺陷的印刷基板的彩色图像的说明图。图4是表示代表色的设定的状况的说明图。图5是表示分割成彩色空间的代表色区域的状况的说明图。图6是表示第1实施例的实际存在色区域的设定的状况的说明图。图7是表示第1实施例的实际处理的步骤的流程图。图8是表示有缺陷的印刷基板的彩色图像的一个例子的说明图。图9A、图9B是表示有缺陷的印刷基板图像的区域分割的状况的说明图。图10是表示第2实施例的实际存在色区域的设定的状况的说明图。图11是表示第2实施例的区域分割的步骤的流程图。图12是表示第3实施例的实际存在色区域的设定的状况的说明图。图13A～图13C是表示基于多个距离指标值的色彩空间的分割的状况的说明图。图14是表示第4实施例的实际存在色区域的设定的状况的说明图。图15是表示第5实施例的实际存在色区域的设定的状况的说明图。图16是表示第6实施例的区域分割的步骤的流程图。具体实施例方式下面，基于实施例按照下面的顺序对用于实施本专利技术的最佳形式进行说明。A.第1实施例；B.第2实施例；C.第3实施例；D.第4实施例；E.第5实施例；F.第6实施例；G.变形例。A、第1实施例图1是表示作为本专利技术一个实施例的印刷基板检查装置100的结构的说明图。该印刷基板检查装置100具备用于将印刷基板PCB照明的光源20；对印刷基板PCB的图像进行摄像的摄像部30；对装置整体进行控制的计算机40。存储各种数据和计算机程序等的外部存储装置50与计算机40连接。计算机40具有前处理部200和实际处理部300的功能。这些各个部分的功能通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对应于像素的颜色将对象图像进行区域分割的方法，其中该对象图像是对每个个体上产生色彩偏差的彩色物体进行摄像的彩色图像，其特征在于，包括如下工序：（ａ）在规定的色彩空间内，在上述彩色物体具有容许范围内的颜色的情况下，设定表示上述对象 图像取得的Ｎ个颜色的范围的Ｎ个实际存在色区域和上述Ｎ个实际存在色区域之外的非实际存在色区域的工序，其中，Ｎ是２或２以上的整数；（ｂ）通过将构成对各个上述彩色物体进行摄像而得到的对象图像的对象像素的颜色分类到上述Ｎ个实际存在色区域和上 述非实际存在色区域中的任一个中，从而将上述对象图像进行区域分割的工序。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：今村淳志，永田泰史，
申请(专利权)人：大日本网目版制造株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]