一种电气自动化钢筋切割机制造技术

本发明专利技术涉及钢筋切割设备技术领域，公开了一种电气自动化钢筋切割机，包括：切割刀、固定部、第一移动切割机构、微处理器和电源，固定部用于支撑并加紧钢筋，使钢筋高于地面，第一移动切割机构移动切割机构包括连接体，连接体的上端连接有夹持部，夹持部能够将钢筋夹紧或松开，下端连接有行走部，以使连接体和夹持部沿钢筋的轴向行走，连接体远离固定部的一侧固连有承载座，承载座的上端固定有沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆，切割刀固定在电动伸缩杆的伸缩端头，连接体与固定部相对的一侧面设置有距离传感器，微处理器分别与夹持部、行走部、距离传感器和电动伸缩杆信号连接，本发明专利技术避免了在切割细长型钢筋时由于钢筋弯曲产生切割面为倾斜面的问题。斜面的问题。斜面的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化钢筋切割机


[0001]本专利技术涉及钢筋切割设备
，特别涉及一种电气自动化钢筋切割机。

技术介绍

[0002]随着电气自动化技术的普及，越来越多的传统设备与电气化技术进行了结合，从而使传统设备完成自动化操作，随之而来便出现了电气自动化钢筋切割机。
[0003]目前常见的电气自动化钢筋切割机主要由电动机、传动系统、减速机构、曲轴机构、牵引机构、机体及切断刀等组成，通过牵引机构带动钢筋的给进，从而使固定给给进处切断刀对其进行自动切割。
[0004]由于牵引机构设置在机体上，只能通过牵引拉动靠近机体处的钢筋进行给进，这样对于一些细长型钢筋来说，由于钢筋自身的重力必然会导致钢筋远离机体的一端下垂，钢筋整体不在同一水平线上，从而使钢筋对牵引机构产生较大的竖直方向的分力，这样在切割刀对其进行切割时则会由于钢筋不够平直从而使切割面成为倾斜面，影响切割效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供的一种电气自动化钢筋切割机，能够避免在切割细长型钢筋时由于钢筋弯曲产生切割面为倾斜面的问题。
[0006]本专利技术提供了一种电气自动化钢筋切割机，包括：
[0007]切割刀；
[0008]固定部，用于支撑并加紧钢筋，使钢筋高于地面；
[0009]第一移动切割机构，移动切割机构包括连接体，连接体的上端连接有夹持部，夹持部能够将钢筋夹紧或松开，下端连接有行走部，以使连接体和夹持部沿钢筋的轴向行走，连接体远离固定部的一侧固连有承载座，承载座的上端固定有沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆，切割刀固定在电动伸缩杆的伸缩端头，连接体与固定部相对的一侧面设置有距离传感器；
[0010]微处理器，分别与夹持部、行走部、距离传感器和电动伸缩杆信号连接，微处理器用于设置钢筋的切割长度，当行走部行走的距离等于切割长度则停止，随后微处理器控制夹持部将钢筋夹紧，同时控制电动伸缩杆伸长固定距离使切割刀对钢筋完成切割，随后微处理器控制电动伸缩杆缩短至初始距离并控制夹持部松开钢筋，则微处理器控制行走部继续行走并重复上述过程，当距离传感器检测的距离值小于切割长度时，则微处理器控制行走部停止行走；
[0011]电源，分别与微处理器、夹持部、行走部和电动伸缩杆电连接。
[0012]可选的，连接体的上端中心处具有放置槽，放置槽内通过铰接轴铰接有滚轮，滚轮的径向与钢筋的轴向平行，放置槽位于滚轮两侧的槽壁上分别固连有限位板，限位板的上端面为弧形面，弧形面的弧度不小于钢筋外周的弧度。
[0013]可选的，夹持部包括：
[0014]两个夹板，在钢筋的径向设对称设置，连接体的上端面具有两个对称的滑槽，滑槽的槽长沿钢筋的径向设置，夹板分别与滑槽一一对应滑动配合，夹板的高度大于钢筋的直径；
[0015]励磁线圈，设置于一个夹板上，励磁线圈通过继电器与微处理器信号连接，励磁线圈通过继电器与电源电连接；
[0016]永磁铁，设置于另一个夹板上，永磁铁与励磁线圈位置对应，通过微处理器控制励磁线圈中通入电流的方向从而使励磁线圈与永磁铁相互吸引或相互排斥从而使两个夹板互相靠近或远离。
[0017]可选的，两个夹板相向的一侧镶嵌有弹性块。
[0018]可选的，两个夹板之间连接有复位弹簧。
[0019]可选的，还包括第二移动切割机构，第二移动切割机构与第一移动切割机构结构完全相同，第一移动切割机构结构与第二移动切割机构呈镜像设置。
[0020]可选的，行走部包括：
[0021]支撑架，固连于连接体的下端，支撑架上固定有电机；
[0022]行走轮，通过转轴转动连接于支撑架上，行走轮的行走方向与钢筋的轴向平行，转轴与电机轴连接，电机与微处理器信号连接，与电源电连接。
[0023]可选的，行走部为两组，分别对称的设置在连接体的下端，电机为双轴电机，电机的输出轴分别与轴转一一对应轴连接。
[0024]可选的，微处理器还用于控制行走部从初始位置移动固定长度后，此固定长度小于切割长度，则控制夹持部将钢筋夹紧，同时控制电动伸缩杆伸长固定距离使切割刀对钢筋完成切割，随后微处理器控制电动伸缩杆缩短至初始距离并控制夹持部松开钢筋。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过设置的固定部可以将钢筋的任一位置进行固定，再配合第一移动切割机构在钢筋的一端进行支撑从而使钢筋在固定部和第一移动切割机构之间的部分保持水平，再通过行走部的移动，配合夹持部的夹紧或松开使行走部能够沿着钢筋的长度方向向固定部行走，当达到切割长度时，通过微处理器的控制使电动伸缩杆自动伸长固定距离完成对此处钢筋的切割，通过重复上述步骤，将固定部和第一移动切割机构之间的钢筋进行自动化切割，距离传感器可以保证在固定部和第一移动切割机构之间的钢筋长度小于切割长度时使行走部停止行走，从而停止下一步的切割，固定部和第一移动切割机构的配合一方面保证了切割段钢筋不会产生弯曲，同时随着第一移动切割机构的移动切割不断在减轻钢筋重量，进一步防止了钢筋由于自身重力导致的弯曲情况的发生，本专利技术装置尤其适用细长型钢筋的切割，有效的保证了准确的切割距离及切割面的平整度。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例提供的一种电气自动化钢筋切割机的一种结构示意图；
[0027]图2为图1中A
‑
A向的剖视图；
[0028]图3为本专利技术实施例提供的一种电气自动化钢筋切割机的另一种结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]10
‑
切割刀，20
‑
固定部，21
‑
钢筋，30
‑
连接体，31
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夹持部，310
‑
夹板，311
‑
复位弹
簧，312
‑
励磁线圈，313
‑
永磁铁，314
‑
弹性块，32
‑
行走部，320
‑
支撑架，321
‑
电机，322
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行走轮，323
‑
转轴，33
‑
承载座，34
‑
电动伸缩杆，35
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放置槽，36
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铰接轴，37
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滚轮，38
‑
限位板，39
‑
滑槽，40
‑
距离传感器。
具体实施方式
[0031]下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化钢筋切割机，包括：切割刀(10)，其特征在于，还包括：固定部(20)，用于支撑并加紧钢筋(21)，使所述钢筋(21)高于地面；第一移动切割机构，所述移动切割机构包括连接体(30)，所述连接体(30)的上端连接有夹持部(31)，所述夹持部(31)能够将所述钢筋(21)夹紧或松开，下端连接有行走部(32)，以使所述连接体(30)和所述夹持部(31)沿所述钢筋(21)的轴向行走，所述连接体(30)远离所述固定部(20)的一侧固连有承载座(33)，所述承载座(33)的上端固定有沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆(34)，所述切割刀(10)固定在所述电动伸缩杆(34)的伸缩端头，所述连接体(30)与所述固定部(20)相对的一侧面设置有距离传感器(40)；微处理器，分别与所述夹持部(31)、行走部(32)、距离传感器(40)和电动伸缩杆(34)信号连接，所述微处理器用于设置所述钢筋(21)的切割长度，当所述行走部(32)行走的距离等于所述切割长度则停止，随后微处理器控制所述夹持部(31)将钢筋(21)夹紧，同时控制所述电动伸缩杆(34)伸长固定距离使所述切割刀(10)对所述钢筋(21)完成切割，随后微处理器控制电动伸缩杆(34)缩短至初始距离并控制所述夹持部(31)松开钢筋(21)，则微处理器控制所述行走部(32)继续行走并重复上述过程，当所述距离传感器(40)检测的距离值小于所述切割长度时，则微处理器控制所述行走部(32)停止行走；电源，分别与所述微处理器、夹持部(31)、行走部(32)和电动伸缩杆(34)电连接。2.如权利要求1所述的电气自动化钢筋切割机，其特征在于，所述连接体(30)的上端中心处具有放置槽(35)，所述放置槽(35)内通过铰接轴(36)铰接有滚轮(37)，所述滚轮(37)的径向与所述钢筋(21)的轴向平行，所述放置槽(35)位于所述滚轮(37)两侧的槽壁上分别固连有限位板(38)，所述限位板(38)的上端面为弧形面，所述弧形面的弧度不小于所述钢筋(21)外周的弧度。3.如权利要求1或2所述的电气自动化钢筋切割机，其特征在于，所述夹持部(31)包括：两个夹板(310)，在所述钢筋(21)的径向设对称设置，所述连接体(30)的上端面具有两个对称的滑槽(39)，所述滑槽(39)的槽长沿所述钢筋(21)的径向设置，所述夹板(310)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩东，祁晓乾，李颖颖，郭媛媛，马兴飞，高威，蒋正帅，
申请(专利权)人：商丘工学院，
类型：发明
国别省市：