一种自动光学检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动光学检测机，包括机架，所述机架中间设有检测机构，所述检测机构的一侧设有进料机构，所述检测机构的另一侧设有出料机构；所述检测机构包括导轨、第一相机、第二相机和金丝挑断机构，所述导轨平行设置在机架上，所述导轨的一端与进料机构对应连接，所述导轨的另一端与出料机构对应连接，在导轨上依次对应设有第一相机、第二相机和金丝挑断机构，所述第一相机固定设置进料机构上，所述第二相机垂直设置在导轨的上方。本实用新型专利技术通过第一相机检测芯片是否粘胶、破损等问题，第二相机检测金属丝是否变形、断开等问题，采用针对性的检测，通过光学分析比对拍摄的照片，检测产品是否合格，提高检测的效率。提高检测的效率。提高检测的效率。

An automatic optical detector

【技术实现步骤摘要】
一种自动光学检测机


[0001]本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种自动光学检测机。

技术介绍

[0002]在许多光耦产品的生产过程中，在金属丝与零部件的组装过程中，通常需要通过点胶机将热熔胶点滴于产品上，以将零部件通过热熔胶与金属丝粘合固定。但是在零部件与金属丝点胶固定过程中，容易造成粘胶、金属丝变形等问题，导致产品无法使用。现有的检测仪无法同时检测粘胶、金属丝变形等问题，并且检测效果也不好，因此，需要提供一种自动光学检测机。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的缺陷，提供一种自动光学检测机。
[0004]本技术通过下述方案实现：
[0005]一种自动光学检测机，包括机架，所述机架中间设有检测机构，所述检测机构的一侧设有进料机构，所述检测机构的另一侧设有出料机构；
[0006]所述检测机构包括导轨、第一相机、第二相机和金丝挑断机构，所述导轨平行设置在机架上，所述导轨的一端与进料机构对应连接，所述导轨的另一端与出料机构对应连接，在导轨上依次对应设有第一相机、第二相机和金丝挑断机构，所述第一相机固定设置进料机构上，所述第二相机垂直设置在导轨的上方。
[0007]所述进料机构、检测机构和出料机构并列设置在机架上。
[0008]所述进料机构包括固定架和两端敞开的进料盒，所述固定架垂直设置在机架上，所述进料盒设置在固定架内并可自由移动，所述固定架与移动架对应连接，所述进料盒相对的侧壁内对应设有若干个向内凹进的卡槽，在所述固定架的一侧从顶部往下依次对应设有固定座和导轨卡槽。
[0009]所述固定架与移动架垂直设置。
[0010]所述固定座与第一相机对应连接，所述导轨卡槽与导轨固定连接。
[0011]所述第一相机的轴线与导轨的轴线相交，所述第一相机的镜头对着导轨。
[0012]所述第二相机固定设置在滑动座上，所述滑动座包括滑动架和定位导轨，所述滑动架为多层框架结构，所述定位导轨套设在滑动架内，所述滑动架与机架固定连接，在所述滑动架的顶部对应设有移动气缸，所述移动气缸推动滑动架沿着定位导轨滑动，在所述滑动架的一侧设有安装座，所述安装座与第二相机对应连接，在所述第二相机的下方对应设有放大器，所述放大器与滑动架固定连接。
[0013]所述放大器垂直设置在导轨的上方。
[0014]所述出料机构包括定位架和两端敞开收料盒，所述定位架垂直设在机架上，所述收料盒设置在定位架内，所述收料盒与导轨的一端相匹配。
[0015]所述自动光学检测机还包括装设于机架的控制系统，所述控制系统包括电控箱和
显示屏，所述进料机构、检测机构和出料机构、显示屏分别与电控箱电连接，所述显示屏显示第一相机和第二相机的照片。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]1.本技术一种自动光学检测机中通过第一相机检测芯片是否粘胶、破损等问题，第二相机检测金属丝是否变形、断开等问题，采用针对性的检测，通过光学分析比对拍摄的照片，检测产品是否合格，提高检测的效率。
[0018]2.本技术一种自动光学检测机通过金丝挑断机构将存在金属丝变形、断开等问题的产品中金属丝剪断，把不合格的产品剔除，防止不合格产品与其他产品混淆，提高检测的效率。
附图说明
[0019]图1为本技术一种自动光学检测机的结构示意图；
[0020]图2为本技术一种自动光学检测机的另一视角的结构示意图；
[0021]图3为本技术一种自动光学检测机中进料机构的结构示意图；
[0022]图4为本技术一种自动光学检测机中滑动座的结构示意图；
[0023]图中：1为机架，2为进料机构，21为固定架，22为进料盒，23 为移动架，24为卡槽，25为固定座，26为导轨卡槽，3为出料机构， 31为定位架，32为收料盒，4为第一相机，5为第二相机，6为金丝挑断机构，7为导轨，8为滑动座，81为滑动架，82为定位导轨，83 为移动气缸，84为安装座，85为放大器，9为显示屏。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术进一步说明：
[0025]如图1和2所示，一种自动光学检测机，包括机架1，所述机架 1中间设有检测机构，所述检测机构的一侧设有进料机构2，所述检测机构的另一侧设有出料机构3；所述检测机构包括导轨7、第一相机4、第二相机5和金丝挑断机构6，所述导轨7平行设置在机架1 上，所述导轨7的一端与进料机构2对应连接，所述导轨7的另一端与出料机构3对应连接，在导轨7上依次对应设有第一相机4、第二相机5和金丝挑断机构6，所述第一相机4固定设置进料机构2上，所述第二相机5垂直设置在导轨7的上方。所述进料机构2、检测机构和出料机构3并列设置在机架1上。在本实施例中，第一相机4用于检测芯片是否粘胶和破损；银胶是否偏心和粘胶的多少；金球的大小和金球位置。第二相机用于检测金属丝是否变形、断开或拱丝高度不对。实际作业中，将本技术放在光源充足的室内并连接电源，将待测产品通过卡槽24插入进料盒22中，然后将装满待测产品的进料盒22放入固定架21内，完成待测产品的进料。在进料机构2旁设有机械手，将进料盒22抓取后把卡槽24内的产品对应导轨实现产品逐格进料，通过导轨7中的抓取支架，将产品依次进入第一相机4和第二相机5中，完成对产品的拍照，同时将照片传输到显示屏中，通过显示屏中光学视觉软件自动对照片进行比对，当比对结果显示产品出现芯片粘胶和破损、金属丝变形、断开、拱丝高度不对等问题时，显示屏下达指令给金丝挑断机构6将产品中的金丝剪断，并将不合格的产品送至出料机构3的收料盒中；当比对结果显示产品合格时，显示屏下达指令给抓取支架直接将合格品送至出料机构3中。
[0026]所述出料机构3包括定位架31和两端敞开收料盒32，所述定位架31垂直设在机架1上，所述收料盒32设置在定位架31内，所述收料盒32与导轨7的一端相匹配，方便出料机构3接收导轨7传递过来的产品，自动实现合格品与不合格品的分离。
[0027]所述自动光学检测机还包括装设于机架1的控制系统，所述控制系统包括电控箱和显示屏9，所述进料机构2、检测机构和出料机构 3、显示屏9分别与电控箱电连接，所述显示屏9显示第一相机4和第二相机5的照片。通过显示屏9内部设定的光学视觉软件程序检测产品中芯片或金丝是否存在问题。
[0028]如图3所示，所述进料机构2包括固定架21和两端敞开的进料盒22，所述固定架21垂直设置在机架1上，所述进料盒22设置在固定架21内并可自由移动，所述固定架21与移动架23对应连接，所述进料盒22相对的侧壁内对应设有若干个向内凹进的卡槽24，在所述固定架21的一侧从顶部往下依次对应设有固定座25和导轨卡槽 26。所述固定架21与移动架23垂直设置。所述固定座25与第一相机4对应连接，所述导轨卡槽26与导轨7固定连接，使得产品依次进入到导轨7中，自动完成产品的检测，减少人工的工作量，降低检测成本。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动光学检测机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)中间设有检测机构，所述检测机构的一侧设有进料机构(2)，所述检测机构的另一侧设有出料机构(3)；所述检测机构包括导轨(7)、第一相机(4)、第二相机(5)和金丝挑断机构(6)，所述导轨(7)平行设置在机架(1)上，所述导轨(7)的一端与进料机构(2)对应连接，所述导轨(7)的另一端与出料机构(3)对应连接，在导轨(7)上依次对应设有第一相机(4)、第二相机(5)和金丝挑断机构(6)，所述第一相机(4)固定设置进料机构(2)上，所述第二相机(5)垂直设置在导轨(7)的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动光学检测机，其特征在于：所述进料机构(2)、检测机构和出料机构(3)并列设置在机架(1)上。3.根据权利要求1所述的一种自动光学检测机，其特征在于：所述进料机构(2)包括固定架(21)和两端敞开的进料盒(22)，所述固定架(21)垂直设置在机架(1)上，所述进料盒(22)设置在固定架(21)内并可自由移动，所述固定架(21)与移动架(23)对应连接，所述进料盒(22)相对的侧壁内对应设有若干个向内凹进的卡槽(24)，在所述固定架(21)的一侧从顶部往下依次对应设有固定座(25)和导轨卡槽(26)。4.根据权利要求3所述的一种自动光学检测机，其特征在于：所述固定架(21)与移动架(23)垂直设置。5.根据权利要求3所述的一种自动光学检测机，其特征在于：所述固定座(25)与第一相机(4)对应连接，所述导轨卡槽(26)与导轨(7)固定连接。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑秋明，
申请(专利权)人：厦门迈德奥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：