口罩识别方法及装置、无人机、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种口罩识别方法及装置、无人机、存储介质。该口罩识别方法应用于无人机，该方法包括：在静止状态下，从拍摄到的多个连续的第一视频帧中获取包括人脸区域的目标图像；在静止状态下，检测目标图像的人脸区域中是否包括口罩区域；当人脸区域未包括口罩区域时，由静止状态转变为飞行状态，根据人脸区域确定并追踪目标。本发明专利技术实施例实现了自动识别并追踪未佩戴口罩的人，提高了口罩识别的准确度，从而在能够对公共场所人们佩戴口罩的情况进行有效且准确度较高的监督的同时降低监督成本。低监督成本。低监督成本。

【技术实现步骤摘要】
口罩识别方法及装置、无人机、存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及无人机监控
，尤其涉及一种口罩识别方法及装置、无人机、存储介质。

技术介绍

[0002]疫情期间病毒通常通过飞沫等方式在人群中传播，佩戴口罩能够有效阻止阻止病毒的传播，从而避免交叉感染的情况发生。
[0003]为了有效阻止病毒的传播以实现良好的疫情防控，需要对公共场所人们佩戴口罩的情况进行监督。目前通常采用人工监督的方式，但是公共场所人流量较大，从而导致人工监督的成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种口罩识别方法及装置、无人机、存储介质，以自动识别并追踪未佩戴口罩的人，在能够对公共场所人们佩戴口罩的情况进行有效监督的同时降低监督成本。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种口罩识别方法，应用于无人机，所述方法包括：
[0006]在静止状态下，从拍摄到的多个连续的第一视频帧中获取包括人脸区域的目标图像；
[0007]在所述静止状态下，检测所述目标图像的人脸区域中是否包括口罩区域；
[0008]当所述人脸区域未包括口罩区域时，由所述静止状态转变为飞行状态，根据所述人脸区域确定并追踪目标。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供了一种口罩识别装置，应用于无人机，所述装置包括：
[0010]获取模块，用于在静止状态下，从拍摄到的多个连续的第一视频帧中获取包括人脸区域的目标图像；
[0011]检测模块，用于在所述静止状态下，检测所述目标图像的人脸区域中是否包括口罩区域；
[0012]追踪模块，用于当所述人脸区域未包括口罩区域时，由所述静止状态转变为飞行状态，根据所述人脸区域确定并追踪目标。
[0013]第三方面，本专利技术实施例提供了一种无人机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面任一所述的口罩识别方法。
[0014]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面任一所述的口罩识别方法。
[0015]本专利技术实施例无人机通过在静止状态下从拍摄到的多个连续的第一视频帧中获
取包括人脸区域的目标图像，之后检测目标图像的人脸区域中是否包括口罩区域，当人脸区域未包括口罩区域时，由静止状态转变为飞行状态，并根据人脸区域确定并追踪目标，实现了自动识别并追踪未佩戴口罩的人，解决了相关技术中人工对公共场所人们佩戴口罩的情况进行监督的成本较高的问题，且无人机在静止状态下获取包括人脸区域的目标图像以及检测目标图像的人脸区域是否包括口罩区域，无人机处于静止状态时稳定性较高，能够提高识别人脸区域以及检测人脸区域中是否包括口罩区域的准确度，从而在能够对公共场所人们佩戴口罩的情况进行有效且准确度较高的监督的同时降低监督成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提供的一种口罩识别方法的流程示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例提供的另一种口罩识别方法的流程示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例提供的一种口罩识别装置的框图；
[0019]图4为本专利技术实施例提供的另一种口罩识别装置的框图；
[0020]图5为本专利技术实施例提供的再一种口罩识别装置的框图；
[0021]图6为本专利技术实施例提供的一种无人机的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0023]疫情期间为了实现良好的疫情防控，需要对公共场所(例如公园、广场以及市场等)人们佩戴口罩的情况进行监督。目前通常采用人工监督的方式，因此监督的成本较高。
[0024]本专利技术实施例提供了一种口罩识别方法，该方法可以由口罩识别装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在无人机中。该方法可以适用于识别口罩的应用场景。请参考图1，图1为本专利技术实施例提供的一种口罩识别方法的流程示意图，该方法可以包括以下步骤：
[0025]步骤101、在静止状态下，从拍摄到的多个连续的第一视频帧中获取包括人脸区域的目标图像。
[0026]无人机静止在初始位置，该初始位置可以位于地面或者空中，只要保证无人机在静止状态且摄像装置能够观察到人群即可，本专利技术实施例对此不做限定。无人机处于静止状态时稳定性较高，使得摄像装置拍摄到的第一视频帧的清晰度较高，从而能够提高后续流程中识别人脸区域的准确度。
[0027]可选地，可以利用人脸识别模型从拍摄到的多个连续的第一视频帧中获取包括人脸区域的目标图像。
[0028]步骤102、在静止状态下，检测目标图像的人脸区域中是否包括口罩区域。
[0029]可选地，可以通过口罩识别模型检测目标图像的人脸区域中是否包括口罩区域。口罩识别模型可以是对识别模型进行训练得到的，该识别模型可以包括级联分类器。
[0030]步骤103、当人脸区域未包括口罩区域时，由静止状态转变为飞行状态，根据人脸区域确定并追踪目标。
[0031]人脸区域未包括口罩区域时，表明人脸区域对应的目标(人)未佩戴口罩，此时需要对目标进行追踪，以提醒目标佩戴口罩。无人机通过人脸区域确定目标后，可以利用追踪算法对目标进行追踪，
[0032]综上所述，本专利技术实施例提供的口罩识别方法，无人机在静止状态下从拍摄到的多个连续的第一视频帧中获取包括人脸区域的目标图像，之后检测目标图像的人脸区域中是否包括口罩区域，当人脸区域未包括口罩区域时，由静止状态转变为飞行状态，并根据人脸区域确定并追踪目标，实现了自动识别并追踪未佩戴口罩的人，且无人机在静止状态下获取包括人脸区域的目标图像以及检测目标图像的人脸区域是否包括口罩区域，无人机处于静止状态时稳定性较高，能够提高识别人脸区域以及检测人脸区域中是否包括口罩区域的准确度，从而在能够对公共场所人们佩戴口罩的情况进行有效且准确度较高的监督的同时降低监督成本。
[0033]本专利技术实施例提供了另一种口罩识别方法，请参考图2，图2为本专利技术实施例提供的另一种口罩识别方法的流程示意图，该方法可以包括以下步骤：
[0034]步骤201、在静止状态下，从拍摄到的多个连续的第一视频帧中获取包括人脸区域的目标图像。
[0035]该多个连续的第一视频帧是无人机从摄像装置上循环获取的，摄像装置可以包括双目摄像头。可选地，可以利用人脸识别模型识别每个第一视频帧中的人脸区域，得到包括人脸区域的至少一个目标第一视频帧。之后可以将目标第一视频帧作为目标图像，或者提取目标第一视频帧中的人脸区域，得到目标图像。示例地，可以对目标第一视频帧进行裁剪，去除目标第一视频帧中除人脸区域之外的部分，将裁剪得到的图像作为目标图像。这样可以减少目标图像的大小，从而减小后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口罩识别方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：在静止状态下，从拍摄到的多个连续的第一视频帧中获取包括人脸区域的目标图像；在所述静止状态下，检测所述目标图像的人脸区域中是否包括口罩区域；当所述人脸区域未包括口罩区域时，由所述静止状态转变为飞行状态，根据所述人脸区域确定并追踪目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标图像的人脸区域中是否包括口罩区域，包括：将所述目标图像输入口罩识别模型，得到所述口罩识别模型输出的识别结果；其中，所述口罩识别模型利用包括人脸区域的多个第一图像和多个第二图像训练得到，所述第一图像中的人脸区域包括口罩区域，所述第二图像中的人脸区域未包括口罩区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从拍摄到的多个连续的第一视频帧中获取包括人脸区域的目标图像，包括：利用人脸识别模型识别每个所述第一视频帧中的人脸区域，得到包括人脸区域的至少一个目标第一视频帧；提取所述目标第一视频帧中的人脸区域，得到所述目标图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人脸区域确定并追踪目标，包括：在追踪过程中，获取所述无人机与所述目标的实时距离；在所述无人机处于所述飞行状态且所述实时距离处于距离范围内时，由所述飞行状态转变为所述静止状态；在所述无人机处于所述静止状态且所述实时距离未处于所述距离范围内时，由所述静止状态转变为所述飞行状态并追踪所述目标。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述目标发出提醒信息，所述提...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱少龙，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：