自动布料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动布料装置，包括料位测量装置、布料小车定位装置和控制装置，料位测量装置包括设置在布料小车上的雷达料位计；布料小车定位装置包括激光料位计，激光料位计的激光口与所述布料小车的移动方向位于同一直线上；控制装置包括与雷达料位计信号连接的通讯模块元件、与激光料位计电连接的网间连接器和与网间连接器连接的主控装置；通讯模块元件与网间连接器信号连接，网间连接器与布料小车的电控装置连接。利用本实用新型专利技术能够解决现有技术中在料位测量和布料过程中，料位测量值偏差大、成本高以及不能在任意位置停车卸料，从而导致布料不均匀等问题。从而导致布料不均匀等问题。从而导致布料不均匀等问题。

Automatic distributing device

【技术实现步骤摘要】
自动布料装置


[0001]本技术涉及布料装置
，更为具体地，涉及一种自动布料装置。

技术介绍

[0002]目前对料仓内物料的测量，通常是将料位计安装在料仓内或者料仓口，在料位测量过程中，会出现较大值的偏差，造成布料小车的布料不均匀，从而影响上料和卸料；且由于料仓跨度大，卸料口多，要想实时掌握每个下料口的高低料位状态需要安装多台料位计，成本高；布料小车的定位通常通过位置开关实现，只能在特定的位置停车，不能在任意位置停车卸料，使得布料不均匀，除此之外，如果料堆距离工厂较远，需要布设很长的光缆才可以进行数据传输，成本高，维护不方便。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种自动布料装置，以解决现有技术中在料位测量和布料过程中，料位测量值偏差大、需要多台料位计成本高以及通过位置开关对布料小车定位时，只能在特定的位置停车，不能在任意位置停车卸料，从而导致布料不均匀等问题。
[0004]本技术提供的自动布料装置，包括料位测量装置、布料小车定位装置和控制装置，其中，所述料位测量装置包括设置在布料小车上的雷达料位计；所述布料小车定位装置包括激光料位计，所述激光料位计的激光口与所述布料小车的移动方向位于同一直线上；所述控制装置包括与所述雷达料位计信号连接的通讯模块元件、与所述激光料位计电连接的网间连接器和与所述网间连接器连接的主控装置；所述通讯模块元件与所述网间连接器信号连接，所述网间连接器与所述布料小车的电控装置连接。
[0005]此外，优选的结构是，所述雷达料位计为包括至少两个探头的3D雷达料位计。
[0006]此外，优选的结构是，所述激光料位计设置在料仓墙壁上；所述激光料位计通过电线与所述网间连接器连接。
[0007]此外，优选的结构是，所述布料小车定位装置还包括设置在所述布料小车上的激光反射板。
[0008]此外，优选的结构是，在所述网间连接器上连接有4G基站。
[0009]此外，优选的结构是，所述主控装置包括与所述网间连接器连接的服务器。
[0010]此外，优选的结构是，所述布料小车的电控装置包括设置在所述布料小车上的行走电机和与所述行走电机连接的电控系统；所述电控系统包括与所述行走电机连接的继电器、与所述继电器连接的正向行走接触器和反向行走接触器。
[0011]此外，优选的结构是，所述布料小车的电控装置还包括电控箱；所述电控系统设置在所述电控箱的内部。
[0012]此外，优选的结构是，所述通讯模块元件为LORA模块。
[0013]从上面的技术方案可知，本技术提供的自动布料装置，通过设置在布料小车
上的雷达料位计能够实时获取准确的料位信息，雷达料位计随着布料小车移动，增大料堆扫描范围，可以代替多台固定料位计，料位测量偏差值小；通过激光料位计能够对布料小车进行连续定位，便于布料小车在任何位置进行布料，使布料更均匀；通过通讯模块元件以及激光料位计实时采集物料的料位以及布料小车的位置信息，通过网间连接器将料位信息以及布料小车的位置转换成物联网协议与主控装置进行连接，主控装置接收到网络信号后，对物料的料位以及布料小车的位置进行分析，将产生的对布料小车进行控制的信息返回至网间连接器，网间连接器再将对布料小车进行控制的信息传输给布料小车的电控装置，由电控装置对布料小车的方向及运行进行控制，实现精准的自动布料。
附图说明
[0014]通过参考以下结合附图的说明的内容，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0015]图1为根据本技术实施例的自动布料装置的结构示意图；
[0016]图2为根据本技术实施例的自动布料装置布料过程中的示意图。
[0017]其中的附图标记包括：1
‑
布料小车，11
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电控装置，12
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行走电机，2
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雷达料位计，3
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激光料位计，31
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激光反射板，41
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通讯模块元件，42
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网间连接器，43
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主控装置，5
‑
料仓墙壁。
[0018]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
[0019]针对前述提出的由于现有技术中在料位测量和布料过程中，料位测量值偏差大、需要多台料位计成本高以及通过位置开关对布料小车定位时，只能在特定的位置停车，不能在任意位置停车卸料，从而导致布料不均匀等问题，本技术提供一种自动布料装置。
[0020]以下将结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。
[0021]为了说明本技术提供的自动布料装置的结构，图1示出了本技术实施例的自动布料装置的结构；图2示出了根据本技术实施例的自动布料装置的布料过程。
[0022]如图1及图2共同所示，本技术提供的自动布料装置，包括料位测量装置、布料小车定位装置和控制装置，其中，料位测量装置包括设置在布料小车1上的雷达料位计2；布料小车定位装置包括激光料位计3，激光料位计3的激光口与布料小车1的移动方向位于同一直线上；控制装置包括与雷达料位计2信号连接的通讯模块元件41、与激光料位计3电连接的网间连接器42和与网间连接器42连接的主控装置43；通讯模块元件41与网间连接器42信号连接，网间连接器42与布料小车1的电控装置11连接。
[0023]通过设置在布料小车1上的雷达料位计2能够实时获取准确的料位信息，雷达料位计2随着布料小车1移动，增大料堆扫描范围，可以代替多台固定料位计，料位测量偏差值小；通过激光料位计3能够对布料小车1进行连续定位，便于布料小车1在任何位置进行布料，使布料更均匀；通过通讯模块元件41以及激光料位计3实时采集物料的料位以及布料小车1的位置信息，通过网间连接器42将料位信息以及布料小车1的位置转换成物联网协议与主控装置43进行连接，主控装置43接收到网络信号后，对物料的料位以及布料小车1的位置进行分析，将产生的对布料小车1进行控制的信息返回至网间连接器42，网间连接器42再将
对布料小车进行控制的信息传输给布料小车1的电控装置11，由电控装置11对布料小车1的方向及运行进行控制，实现精准的自动布料。
[0024]作为本技术的一个优选方案，雷达料位计2为包括至少两个探头的3D雷达料位计。至少两个探头的3D雷达料位计能够对料位测量信号进行处理，拟合成料仓的3D图形，形象的反映出物料在料仓中的堆积形态，而且可以计算出物料的容积，便于操作人员实时了解储料情况，对物料进行仓储管理。
[0025]作为本技术的一个优选方案，激光料位计3设置在料仓墙壁5上；激光料位计3通过电线与网间连接器42连接。激光料位计3设置在料仓墙壁5上，通过发射的激光对布料小车1进行定位，并测出布料小车1的位置与激光料位计3之间的距离。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动布料装置，其特征在于，包括料位测量装置、布料小车定位装置和控制装置，其中，所述料位测量装置包括设置在布料小车上的雷达料位计；所述布料小车定位装置包括激光料位计，所述激光料位计的激光口与所述布料小车的移动方向位于同一直线上；所述控制装置包括与所述雷达料位计信号连接的通讯模块元件、与所述激光料位计电连接的网间连接器和与所述网间连接器连接的主控装置；所述通讯模块元件与所述网间连接器信号连接，所述网间连接器与所述布料小车的电控装置连接。2.根据权利要求1所述的自动布料装置，其特征在于，所述雷达料位计为包括至少两个探头的3D雷达料位计。3.根据权利要求1所述的自动布料装置，其特征在于，所述激光料位计设置在料仓墙壁上；所述激光料位计通过电线与所述网间连接器连接。4.根据权利要求3所述的自动布料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩飞，马永林，赵炯亮，
申请(专利权)人：中冶北方大连工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：