水泥成品插袋机制造技术

本方案公开了水泥的包装设备领域的一种水泥成品插袋机，包括底座、供袋装置和开袋装置，供袋装置包括滑动架和可升降的载物板，开袋装置包括滑台和两根支撑臂，两根支撑臂上分别连接有第一机械手和第二机械手；支撑臂上连接有主动连杆和从动连杆，主动连杆远离支撑臂的一端连接有齿条；滑台上设有开袋电机和两个固定板，每一个固定板均滑动连接有一根主动连杆和一根从动连杆，开袋电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮位于两个主动连杆上的齿条之间且同时与两个齿条啮合。本方案无需人工进行插袋，进而降低了劳动强度，且避免工人在插袋环节过多的接触水泥粉尘，降低水泥粉尘给工人带来的身体伤害。身体伤害。身体伤害。

【技术实现步骤摘要】
水泥成品插袋机


[0001]本技术属于水泥的包装设备领域，特别涉及一种水泥成品插袋机。

技术介绍

[0002]水泥是一种粉状水硬性无机胶凝材料，加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起。
[0003]水泥出厂前都是用包装袋分装后进行出售的，现行我国各种水泥厂的水泥包装绝大多数仍为人工上袋，此处上袋的专业叫法为插袋，是指将水泥袋拿起后打开并置于水泥送料管的下方，以将水泥装入到水泥袋中。由于工作现场粉尘污染严重，对包装操作人员的身体会造成极大的伤害，且工作强度大，工作效率低；个别企业采用进口的全自动水泥包装设备，但价格高昂，且其自动插袋模块难以与国内生产的回转式水泥包装机配套，不利于我国水泥包装自动化的实现。

技术实现思路

[0004]本技术意在提供一种水泥成品插袋机，以解决现有的水泥包装过程中给工作人员带来工作强度大，效率低的问题。
[0005]本方案中的水泥成品插袋机，包括底座、供袋装置和开袋装置，所述供袋装置包括安装在底座上的滑动架和滑动架上纵向滑动连接的用于放置水泥袋的载物板，底座上设有带动载物板上下滑动的升降机构；所述开袋装置包括滑台和滑台上滑动连接的两根支撑臂，滑台连接在底座上，其中一根所述支撑臂的上端转动连接有用于吸起载物板上水泥袋的第一机械手，第一机械手与支撑臂的转动连接处设有控制第一机械手转动的马达，另一根支撑臂上端连接有用于抓取水泥袋的第二机械手；
[0006]两根所述支撑臂上均连接有主动连杆和从动连杆，两根所述主动连杆一上一下设置，主动连杆远离支撑臂的一端连接有齿条；滑台上设有开袋电机和两个固定板，每一个固定板均滑动连接有一根所述主动连杆和一根所述从动连杆，开袋电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮位于两个主动连杆上的齿条之间且同时与两个齿条啮合。
[0007]本方案的工作原理是：将水泥袋叠放在载物板上，通过升降机构带动载物板在滑动架上纵向滑动，以调节载物板的高度，目的是以便于第一机械手抓取到载物板上位于最上方的水泥袋，第一机械手抓取到一个水泥袋后，马达带动第一机械手转动使得水泥袋背离第一机械手的一侧能够被第二机械手抓取到。
[0008]第一机械手和第二机械手分别抓取水泥袋的两侧后，开袋电机运行，使得齿轮转动，与齿轮同时啮合的两个齿条相互反方向水平移动，因两个主动连杆和从动连杆均滑动连接在固定板上，且固定板连接在滑台上固定不动，而支撑臂又是滑动设置在滑台上的，所以主动连杆的水平移动会带动支撑臂水平滑动，进而使得连接在支撑臂上的第一机械手和第二机械手相互远离，进而将水泥袋打开。
[0009]安装该插袋机时，将水泥送料管置于载物板的上方，进而打开后的水泥袋能够装
进从水泥送料管中漏下的水泥，实现插袋和装袋的过程。
[0010]本方案的有益技术效果是：采用本方案无需人工靠近水泥送料管和亲手拾起并打开水泥袋进行水泥的装袋，即无需人工进行插袋，进而降低了劳动强度，且避免工人在插袋环节过多的接触水泥粉尘，降低水泥粉尘给工人带来的身体伤害。
[0011]进一步，所述升降机构包括升降电机和“Z”形的传动曲轴，传动曲轴的一端与升降电机的输出轴固定连接，传动曲轴的另一端与载物板的一端水平滑动连接。升降电机运行，其输出轴转动带动“Z”形的传动曲轴转动，因传动曲轴的其中一端与载物板的一端水平滑动连接，所以转动曲轴在竖直平面转动的过程中，可以调节载物板在能够达到的最高的和最低点之间往复滑动，而随着载物板上水泥袋逐渐减少，通过升降电机调节载物板逐渐升高，以使得第一机械手能够抓取到水泥袋，当达到最高点时能够抓取到最后一个水泥袋，然后随着升降电机转动，将载物板调至最低处，再向载物板上放置水泥袋。
[0012]进一步，所述滑台的底部滑动设置在底座上，滑台与滑动架之间连接有气缸。水泥送料管向水泥袋中装入水泥时，难免会飞溅出来水泥，通过气缸推动滑台滑动，使得滑台上的第一机械手和第二机械手抓取到水泥袋后能够向远离载物板的方向行走一段距离，这样的情况下再装入水泥，能够一定程度的避免水泥送料管中的水泥飞溅到载物板上。
[0013]进一步，所述底座上设有延伸方向与气缸伸缩方向一致的滑轨，滑台底部设有与滑轨适配的滑槽，滑台通过所述滑槽滑动连接在滑轨上。滑轨和滑槽配合能够增强滑台移动过程中的稳定性，限制滑台滑动的轨迹，避免滑台倾斜而影响插袋。
[0014]进一步，本申请的水泥成品插袋机还包括控制器和光电传感器，光电传感器设置于水泥送料管的出料口处，所述光电传感器、升降电机、马达、开袋电机和气缸均与所述控制器电信号连接。通过设置控制器控制各电动机构的运行，提高了本申请所涉及插袋机的自动化。控制器中编辑相应规则的程序来实现各电动机构的有序运行，该规则可根据现有技术中的软件编程方法结合基础方案的上述工作原理来进行编辑。现有技术中水泥送料管的出料口是有阀门的，为了适配该方案，则将水泥送料管出料口处的阀门设置为电磁阀门，相应的将光电传感器安装在水泥送料管的出料口处，光电传感器的设置，能够感应到在水泥送料管下方有水泥袋的情况下将水泥送料管的阀门自动打开而实现装水泥的过程，当装满至设定程度后，又实现自动关闭阀门，因此水泥送料管上的阀门控制机构也需要与所述的控制器电信号连接。
[0015]进一步，所述滑轨有两个，滑台底部的滑槽有两道，两道滑槽分别滑动连接在两个滑轨上。进一步增强滑台滑动的稳定性。
[0016]进一步，所述滑动架为“U”形，滑动架纵向部分的内侧设有滑动槽，所述载物板为“T”形，载物板的较长边的两端滑动连接在所述滑动槽中。将滑动架设置为“U”形，在其纵向部分的内侧设置滑动槽，这样也相应的将载物板设为“T”形，且使得载物板的长边两端滑动连接在滑动槽中，进而使得载物板与滑动架的滑动连接位置有两个，增加载物板滑动的平稳性，确保载物板上的水泥袋能够平稳的放置。
[0017]进一步，所述滑台的上表面设有限位槽，所述支撑臂滑动连接在限位槽中。限制支撑臂的滑动轨迹。
[0018]进一步，所述支撑臂的下端连接有稳固支架。增强支撑臂的滑动平稳性。
附图说明
[0019]图1为本技术水泥成品插袋机实施例1的结构示意图；
[0020]图2为实施例1中传动曲轴的结构示意图；
[0021]图3为图1中的局部结构示意图；
[0022]图4为本技术水泥成品插袋机实施例1中的电控系统结构图；
[0023]图5为本技术水泥成品插袋机实施例2的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0025]说明书附图中的附图标记包括：底座1、升降电机2、传动曲轴3、滑动架4、滑动槽5、光电传感器6、水泥送料管7、电磁阀门8、第一机械手9、支撑臂10、开袋电机11、台板12、滑台13、滑轨14、限位槽15、气缸16、载物板17、固定板18、主动连杆19、齿条20、从动连杆21、齿轮22、稳固支架23。
[0026]实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水泥成品插袋机，其特征在于：包括底座、供袋装置和开袋装置，所述供袋装置包括安装在底座上的滑动架和滑动架上纵向滑动连接的用于放置水泥袋的载物板，底座上设有带动载物板上下滑动的升降机构；所述开袋装置包括滑台和滑台上滑动连接的两根支撑臂，滑台连接在底座上，其中一根所述支撑臂的上端转动连接有用于吸起载物板上水泥袋的第一机械手，第一机械手与支撑臂的转动连接处设有控制第一机械手转动的马达，另一根支撑臂上端连接有用于抓取水泥袋的第二机械手；两根所述支撑臂上均连接有主动连杆和从动连杆，两根所述主动连杆一上一下设置，主动连杆远离支撑臂的一端连接有齿条；滑台上设有开袋电机和两个固定板，每一个固定板均滑动连接有一根所述主动连杆和一根所述从动连杆，开袋电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮位于两个主动连杆上的齿条之间且同时与两个齿条啮合。2.根据权利要求1所述的水泥成品插袋机，其特征在于：所述升降机构包括升降电机和“Z”形的传动曲轴，传动曲轴的一端与升降电机的输出轴固定连接，传动曲轴的另一端与载物板的一端水平滑动连接。3.根据权利要求2所述的水泥成品插袋机...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋旺明，詹义龙，杨颖光，
申请(专利权)人：遵义赛德水泥有限公司，
类型：新型
国别省市：