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一种采茶用机械手制造技术

技术编号:29307104 阅读:96 留言:0更新日期:2021-07-17 01:55
本实用新型专利技术公开了一种采茶用机械手,包括采茶装置本体和蓄电池,所述采茶装置本体的一侧固定连接有固定筒,所述固定筒的一端活动连接有放置筒,所述放置筒的上表面固定连接有U形板,所述U形板的上表面固定连接有固定块,所述固定块的内壁螺纹连接有活动块,所述活动块的内壁拴接有尼龙绳,所述尼龙绳的一端固定连接有支架。该采茶用机械手,从而能够有效减轻工人使用采茶装置本体采茶时,手臂的受力感,避免工人因长时间拿持采茶装置本体采茶,导致手臂酸痛,通过支架和放置槽的组合设置,能够将蓄电池放置在放置槽的内壁,能够有效减轻采茶装置本体的重量,从而有效的提高了装置的实用性,降低了工人的工作难度。降低了工人的工作难度。降低了工人的工作难度。

A manipulator for picking tea

【技术实现步骤摘要】
一种采茶用机械手


[0001]本技术涉及机械手设备
,具体为一种采茶用机械手。

技术介绍

[0002]从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械,按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类,选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型,前者是利用弯曲折断原理,采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条,后者是用一对弹性摘指夹住茶叶,依靠摘指与茶叶间的静摩擦力,摘下新叶而保留老叶和幼芽,由于生产效率低且对茶园作业条件的要求高等原因,选择性采茶机未获大量推广,因此随着科技的进步,工作人员会使用采茶用机械手。
[0003]现有的采茶用机械手,在使用的时候需要工作人员长时间用手持着,而长时间用手持着装置会使使用者手臂产生酸痛感,甚至对使用者的胳膊造成无法恢复的伤害,另外,现有的采茶用机械手,蓄电池大多与装置连接在一起,因此会加重工人手持装置的重量。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术提供了一种采茶用机械手,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采茶用机械手,包括采茶装置本体(1)和蓄电池(2),其特征在于:所述采茶装置本体(1)的一侧固定连接有固定筒(3),所述固定筒(3)的一端活动连接有放置筒(4),所述放置筒(4)的上表面固定连接有U形板(5),所述U形板(5)的上表面固定连接有固定块(6),所述固定块(6)的内壁螺纹连接有活动块(7),所述活动块(7)的内壁拴接有尼龙绳(8),所述尼龙绳(8)的一端固定连接有支架(9),所述支架(9)的侧面通过螺栓连接有放置槽(10),所述放置槽(10)的内壁安装有所述蓄电池(2)。2.根据权利要求1所述的一种采茶用机械手,其特征在于:所述固定筒(3)的内壁固定连接有转把(11),且所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖彬慧陈中如章继华
申请(专利权)人:廖彬慧
类型:新型
国别省市:

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