一种管件端部法兰智能焊接装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管件端部法兰智能焊接装置及方法，属于五金加工领域，包括工作台、支撑架、旋转装置、夹紧装置、贴紧装置、平面移动装置、焊接装置和打磨装置，所述工作台设置在水平面上，所述工作台上设有开口，所述支撑架焊接在工作台上，所述旋转装置转动安装在工作台上，所述夹紧装置安装在旋转装置上，所述平面移动装置安装在支撑架的内顶面上，所述贴紧装置安装在工作台的顶部，所述焊接装置安装在平面移动装置上，所述打磨装置安装在工作台上，本发明专利技术对管件端部进行焊接，同时在焊接过程中，可以利用打磨装置对管件另一端进行打磨，提高装置的实用性，使得法兰的焊接更加智能化。能化。能化。

【技术实现步骤摘要】
一种管件端部法兰智能焊接装置及方法


[0001]本专利技术涉及五金加工领域，尤其涉及一种管件端部法兰智能焊接装置及方法。

技术介绍

[0002]管件被用于输送物品时会被设计为各种各样的形状，而形状多变或是长度过长的管件又不便于直接生产，所以管件通常会分成多段，然后在管件的端部焊接法兰，通过法兰来对两段管件进行连接；管件端部采用法兰连接具有拆卸方便的特点，适合于多次拆卸连接的连接。
[0003]现有公开号为CN112264737A的一种管件端部法兰智能焊接装置，包括管件旋转单元、法兰支撑单元和焊枪操作单元；所述管件旋转单元设置在底座中间，用于需要焊接的管件的夹紧和旋转驱动，机架设置有用于驱动下辊组和上辊组同步、反向移动的对中夹紧驱动机构；法兰支撑单元设置在底座的纵向外端，用于需要焊接的法兰的夹紧，包括活动座和卡盘，底座设置有用于驱动活动座纵向移动的线性动力部件；焊枪操作单元设置在底座外侧，用于自动焊枪的移动操作。所提供的管件端部法兰自动焊接装置，能够快速完成不同长度、外径的管件与法兰的夹装、对接和自动焊接作业，操作简便、自动化程度高，适合于管件与法兰焊接作业场合应用。
[0004]但是，上述专利技术在对管件端部进行焊接法兰时，若管件两端同时焊接的话，会导致管件难以固定，同时在焊接过后，无法对管件端部已焊接处进行打磨抛光，实用性差，且智能化程度低。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种管件端部法兰智能焊接装置及方法，以解决上述技术问题。
[0006]本专利技术实施例采用下述技术方案：一种管件端部法兰智能焊接装置，包括工作台、支撑架、旋转装置、夹紧装置、贴紧装置、平面移动装置、焊接装置和打磨装置，所述工作台设置在水平面上，所述工作台上设有开口，所述支撑架焊接在工作台上，所述旋转装置转动安装在工作台上，所述夹紧装置安装在旋转装置上，所述平面移动装置安装在支撑架的内顶面上，所述贴紧装置安装在工作台的顶部，所述焊接装置安装在平面移动装置上，所述打磨装置安装在工作台上，所述旋转装置包括支撑柱、旋转盘、旋转齿轮和旋转电机，所述支撑柱设置在工作台的下方，所述旋转盘转动设置在工作台的开口处且旋转盘转动安装在支撑柱的顶部，所述旋转盘的侧壁上设有齿槽，所述旋转齿轮转动安装在工作台的底部且旋转齿轮与旋转盘上的齿槽相互啮合，所述旋转电机设置在工作台的底部且旋转电机的主轴连接在旋转齿轮上。
[0007]进一步，所述夹紧装置包括支撑板、夹紧架、夹紧气缸、夹紧移动块、夹紧板、夹紧滑杆、两个夹紧铰接杆、两个夹紧移动杆、两个V型固定件和两个夹紧连接杆，所述支撑板安装在旋转盘的顶部，所述夹紧架焊接在支撑板的顶部，所述夹紧滑杆的一端安装在支撑板
上且另一端安装在夹紧架上，所述夹紧气缸安装在夹紧架的顶部且夹紧气缸的伸缩端贯穿夹紧架设置，所述夹紧移动块安装在夹紧气缸的伸缩端上，两个所述夹紧铰接杆的一端均铰接在夹紧移动块上，两个所述夹紧移动杆的一端均铰接在夹紧架上且两个夹紧移动杆的另一端分别铰接在两个夹紧铰接杆的另一端上，两个所述夹紧连接杆的一端分别铰接在两个夹紧移动杆的另一端，所述夹紧板套设在夹紧滑杆上且夹紧板与夹紧滑杆滑动配合，所述夹紧板铰接在两个夹紧连接杆的另一端，两个所述V型固定件焊接在支撑板上。
[0008]进一步，所述贴紧装置包括贴紧丝杆滑台、贴紧板、贴紧转动板、贴紧电机、两个贴紧支撑柱、两个贴紧架、两个升降电机、两个转动齿轮、四个贴紧折杆和四个贴紧滑块，所述贴紧丝杆滑台安装在工作台上，两个所述贴紧支撑柱均安装在贴紧丝杆滑台上，两个所述贴紧架套设在贴紧支撑柱上且贴紧架与贴紧支撑柱滑动配合，两个所述贴紧架上均设有齿条，所述贴紧板焊接在两个贴紧架的顶部，两个所述升降电机对称安装在贴紧丝杆滑台的顶部，两个所述转动齿轮转动安装在贴紧丝杆滑台的顶部且两个转动齿轮分别连接在两个升降电机的主轴上，两个所述转动齿轮分别与两个齿条相啮合，所述贴紧转动板转动安装在贴紧板上，四个所述贴紧折杆的一端均铰接在贴紧转动板上，四个所述贴紧滑块滑动安装在贴紧板上且四个贴紧滑块分别与四个贴紧折杆的另一端相铰接，所述贴紧电机的主轴连接在贴紧转动板上。
[0009]进一步，所述平面移动装置包括第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、第一弧形槽板、第二弧形槽板和移动滑块，所述第一丝杆滑台安装在支撑架的内顶部，所述第二丝杆滑台安装在支撑架的内顶部，所述第一弧形槽板安装在第一丝杆滑台的滑台上，所述第二弧形槽板安装在第二丝杆滑台的滑台上，所述移动滑块滑动安装在第一弧形槽板和第二弧形槽板上。
[0010]进一步，所述焊接装置包括焊接板、伸缩电缸、焊接连接板、机械手和焊接头，所述焊接板安装在移动滑块上，所述伸缩电缸的尾端安装在焊接板上，所述焊接连接板安装在伸缩电缸的伸缩端上，所述机械手设置在焊接连接板上，所述焊接头安装在机械手上。
[0011]进一步，所述打磨装置包括打磨架、环绕电机、打磨转动架、打磨电缸、打磨电机和打磨块，所述打磨架焊接在工作台上，所述环绕电机安装在打磨架上且环绕电机的主轴贯穿打磨架，所述打磨转动架安装在环绕电机的主轴上，所述打磨电缸安装在打磨转动架上，所述打磨电机安装在打磨电缸的伸缩端上，所述打磨块安装在打磨电机的主轴上。
[0012]一种管件端部法兰智能焊接装置的工作方法，包括如下焊接方法：第一步：当将管件放置在V型固定件之间时，夹紧气缸开始运作，带动夹紧移动块开始下降，夹紧移动块移动带动夹紧铰接杆开始移动，夹紧铰接杆移动带动夹紧移动杆开始移动，夹紧铰接杆和夹紧移动杆带动夹紧连接杆移动，从而夹紧板在夹紧滑杆上开始下降，夹紧板下降开始抵触管件，在V型固定件的支撑下，夹紧板将管件进行夹紧固定，以便对管件进行焊接和移动，提高装置的稳定性；第二步：当管件被夹紧装置进行夹紧固定后，两个升降电机开始运作，带动两个转动齿轮开始转动，两个转动齿轮转动带动两个贴紧架开始移动，两个贴紧架移动带动贴紧板的中心点对准管件的中心点，随后贴紧电机开始运作，带动贴紧转动板转动，贴紧转动板转动带动四个贴紧折杆开始移动，四个贴紧折杆转动带动四个贴紧滑块在贴紧板上进行移动，四个贴紧滑块将法兰进行夹紧固定，随后贴紧丝杆滑台开始运作，带动贴紧板和法兰移
动至管件的端部处，将法兰对准在管件的端部处，以便焊接装置对管件和法兰进行焊接；第三步：当贴紧装置将法兰固定住且与管件的端部对准之后，第一丝杆滑台开始运作，带动第一弧形槽板开始移动，第一弧形槽板带动移动滑块在第一弧形槽板内移动，第一弧形槽板开始运作，带动第二弧形槽板开始移动，第二弧形槽板带动移动滑块在第一弧形槽板内移动，第一丝杆滑台和第二丝杆滑台相配合，控制移动滑块和焊接装置在水平面上进行位置调节，便于对管件进行焊接；第四步：当平面移动装置带动焊接板移动至焊接位置时，伸缩电缸开始运作，带动焊接连接板移动，焊接连接板移动带动机械手移动，随后机械手驱动带动焊接头对管件端部和法兰进行焊接。
[0013]第五步：在需要对管件进行旋转时，旋转电机开始运作，带动旋转齿轮转动，旋转齿轮转动带动旋转盘转动，旋转盘在支撑柱的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件端部法兰智能焊接装置，其特征在于，包括工作台（1）、支撑架（11）、旋转装置（2）、夹紧装置（3）、贴紧装置（4）、平面移动装置（5）、焊接装置（6）和打磨装置（7），所述工作台（1）设置在水平面上，所述工作台（1）上设有开口，所述支撑架（11）焊接在工作台（1）上，所述旋转装置（2）转动安装在工作台（1）上，所述夹紧装置（3）安装在旋转装置（2）上，所述平面移动装置（5）安装在支撑架（11）的内顶面上，所述贴紧装置（4）安装在工作台（1）的顶部，所述焊接装置（6）安装在平面移动装置（5）上，所述打磨装置（7）安装在工作台（1）上，所述旋转装置（2）包括支撑柱（21）、旋转盘（22）、旋转齿轮（23）和旋转电机（24），所述支撑柱（21）设置在工作台（1）的下方，所述旋转盘（22）转动设置在工作台（1）的开口处且旋转盘（22）转动安装在支撑柱（21）的顶部，所述旋转盘（22）的侧壁上设有齿槽，所述旋转齿轮（23）转动安装在工作台（1）的底部且旋转齿轮（23）与旋转盘（22）上的齿槽相互啮合，所述旋转电机（24）设置在工作台（1）的底部且旋转电机（24）的主轴连接在旋转齿轮（23）上。2.根据权利要求1所述的一种管件端部法兰智能焊接装置，其特征在于，所述夹紧装置（3）包括支撑板（31）、夹紧架（32）、夹紧气缸（33）、夹紧移动块（34）、夹紧板（35）、夹紧滑杆（36）、两个夹紧铰接杆（37）、两个夹紧移动杆（38）、两个V型固定件（391）和两个夹紧连接杆（39），所述支撑板（31）安装在旋转盘（22）的顶部，所述夹紧架（32）焊接在支撑板（31）的顶部，所述夹紧滑杆（36）的一端安装在支撑板（31）上且另一端安装在夹紧架（32）上，所述夹紧气缸（33）安装在夹紧架（32）的顶部且夹紧气缸（33）的伸缩端贯穿夹紧架（32）设置，所述夹紧移动块（34）安装在夹紧气缸（33）的伸缩端上，两个所述夹紧铰接杆（37）的一端均铰接在夹紧移动块（34）上，两个所述夹紧移动杆（38）的一端均铰接在夹紧架（32）上且两个夹紧移动杆（38）的另一端分别铰接在两个夹紧铰接杆（37）的另一端上，两个所述夹紧连接杆（39）的一端分别铰接在两个夹紧移动杆（38）的另一端，所述夹紧板（35）套设在夹紧滑杆（36）上且夹紧板（35）与夹紧滑杆（36）滑动配合，所述夹紧板（35）铰接在两个夹紧连接杆（39）的另一端，两个所述V型固定件（391）焊接在支撑板（31）上。3.根据权利要求1所述的一种管件端部法兰智能焊接装置，其特征在于，所述贴紧装置（4）包括贴紧丝杆滑台（41）、贴紧板（42）、贴紧转动板（43）、贴紧电机（44）、两个贴紧支撑柱（45）、两个贴紧架（46）、两个升降电机（47）、两个转动齿轮（48）、四个贴紧折杆（49）和四个贴紧滑块（491），所述贴紧丝杆滑台（41）安装在工作台（1）上，两个所述贴紧支撑柱（45）均安装在贴紧丝杆滑台（41）上，两个所述贴紧架（46）套设在贴紧支撑柱（45）上且贴紧架（46）与贴紧支撑柱（45）滑动配合，两个所述贴紧架（46）上均设有齿条（492），所述贴紧板（42）焊接在两个贴紧架（46）的顶部，两个所述升降电机（47）对称安装在贴紧丝杆滑台（41）的顶部，两个所述转动齿轮（48）转动安装在贴紧丝杆滑台（41）的顶部且两个转动齿轮（48）分别连接在两个升降电机（47）的主轴上，两个所述转动齿轮（48）分别与两个齿条（492）相啮合，所述贴紧转动板（43）转动安装在贴紧板（42）上，四个所述贴紧折杆（49）的一端均铰接在贴紧转动板（43）上，四个所述贴紧滑块（491）滑动安装在贴紧板（42）上且四个贴紧滑块（491）分别与四个贴紧折杆（49）的另一端相铰接，所述贴紧电机（44）的主轴连接在贴紧转动板（43）上。4.根据权利要求1所述的一种管件端部法兰智能焊接装置，其特征在于，所述平面移动装置（5）包括第一丝杆滑台（51）、第二丝杆滑台（52）、第一弧形槽板（53）、第二弧形槽板（54）和移动滑块（55），所述第一丝杆滑台（51）安装在支撑架（11）的内顶部，所述第二丝杆
滑台（52）安装在支撑架（11）的内顶部，所述第一弧形槽板（53）安装在第一丝杆滑台（51）的滑台上，所述第二弧形槽板（54）安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楠，张积招，张乾豪，
申请(专利权)人：储信法兰管件有限公司，
类型：发明
国别省市：