可穿戴式磁悬浮助行装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可穿戴式磁悬浮助行装置及其使用方法，包括车架、轮椅驱动系统、坐板伸缩装置、椅背调节装置、磁悬浮装置、触控面板、电动脚踏装置、磁件套、遥控器；所述的车架的底部的连接轮椅驱动系统，顶部的两侧分别设置电动脚踏装置；所述的轮椅驱动系统的顶部与坐板伸缩装置的底部连接，坐板伸缩装置的顶部与椅背调节装置的底部连接；本发明专利技术通过坐板伸缩装置实现座椅坐行一体化设计，通过磁悬浮装置实现患者，坐行方便，抵消患者部分自身重力，有效减轻老年人腿部负重，步行积极性高；助行扶手上的导电传感件感应患者心率状态传输至心电监测仪，通过ARM传感器能否接收到患者心电信号来判断患者是否步行准备就绪，安全有效，操控方便。操控方便。操控方便。

Wearable maglev walking aid and its application

【技术实现步骤摘要】
可穿戴式磁悬浮助行装置及其使用方法


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种可穿戴式磁悬浮助行装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着人口老龄化，国内老龄人口越来越多，较多老年人身体状态出现退化，起床困难，常需要其亲属帮忙扶起，行走时脚部不能长时间支撑身体的重量，行走困难，这些人通常使用手杖、拐杖实现步行，但是由于行动不便，造成老年人越来越不想走动，以至于呆在轮椅上代替行走，甚至长卧在床，如此缺乏运动，加剧了身体机能的下降，身体越来越虚弱；尤其在一些老年人手术后治疗后需要进行康复治疗，长期需要其他人扶着走路，训练效果差，一是患者双腿的负重较大，无法长期坚持；二是采用辅助器械自由度不高，三是时常需要麻烦其亲属照顾，老年人积极性不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有现有技术的不足，提供了一种帮助老年人起床，坐行一体化的可穿戴式磁悬浮助行装置及其使用方法，该装置有效减轻老年人腿部负重、自由度高、无需他人帮扶、行走积极性高。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种可穿戴式磁悬浮助行装置及其使用方法，包括车架、轮椅驱动系统、坐板伸缩装置、椅背调节装置、磁悬浮装置、触控面板、电动脚踏装置、磁件套、遥控器；所述的车架呈U型，平行地面放置，车架U型底部的连接轮椅驱动系统，U型顶部的两侧分别设置电动脚踏装置，另一端的底部设有车轮；所述的轮椅驱动系统的顶部与坐板伸缩装置的底部连接，坐板伸缩装置的顶部与椅背调节装置的底部连接；所述的椅背调节装置的顶部与磁悬浮装置连接；所述的磁件套包括腰带和弧形铁板；所述的腰带的中部连接弧形铁板，所述的腰带的两端分别设有魔术贴；所述的椅背调节装置与车架同侧的一端设有助行复扶手；所述的助行复扶手的一端安装触控面板；所述的助行复扶手安装有心电监测仪；所述的助行复扶手的表面安装有导电传感件；所述的心电监测仪的检测传感器连接导电传感件；所述的心电监测仪与触控面板电性连接。所述的轮椅驱动系统采用现有的电动轮椅的驱动系统，包括后驱车轮、驱动装置、电动轮椅车控制器、电池。老年人患者通过电动轮椅车控制器控制驱动装置，实现后驱车轮的前后移动，慢速和快速移动。
[0005]所述的轮椅驱动系统、坐板伸缩装置、椅背调节装置、磁悬浮装置、电动脚踏装置分别与触控面板电性连接；所述的遥控器与触控面板无线连接。
[0006]作为进一步技术改进，所述的坐板伸缩装置包括箱体和坐板；所述的箱体内部中空，顶部开口，开口处安装有盖板；所述的箱体内的两侧分别设有滑轨；所述的坐板的两侧
分别与滑轨滑动连接；靠近助行复扶手一端的坐板延伸出箱体；所述的滑轨之间的底部设有平行于滑轨的丝杠，所述的丝杠的两端分别铰接箱体内部的两端，所述的丝杠通过丝杠螺母座连接远离助行复扶手一端的坐板底部；所述的丝杠的一端安装有从动齿轮A；所述的箱体底部安装有电机A；所述的电机A的电机轴安装有主动齿轮A，所述的主动齿轮A与从动齿轮A啮合连接。
[0007]作为进一步技术改进，所述的磁悬浮装置包括电磁吸盘、L型支撑杆、转向装置；所述的L型支撑杆一端连接电磁吸盘，另一端与转向装置铰接，且电磁吸盘置于车架中部正上方，电磁吸盘平行于车架；所述的电磁吸盘安装有电磁吸盘控制器。
[0008]作为进一步技术改进，所述的椅背调节装置包括壳体、椅背支撑板、气缸；所述的壳体靠近助行复扶手的一侧设有开口，开口底部与椅背支撑板的一端铰接；所述的气缸的一端连接壳体内的底部，另一端连接椅背支撑板的顶部。
[0009]作为进一步技术改进，所述的电动脚踏装置包括电机B和踏板；所述的电机B竖直安装在车架上，所述的电机B的电机轴连接踏板的一端。
[0010]作为进一步技术改进，所述的触控面板包括显示器、ARM处理器和信号接收器；所述的ARM处理器分别与显示器、信号接收器电性连接。
[0011]作为进一步技术改进，所述的转向装置包括箱座和安装在箱座内的电机C；所述的箱座内部中空，所述的L型支撑杆的一端穿过箱座，并与箱座铰接，位于箱座内的L型支撑杆安装有从动齿轮B；所述的电机C的电机轴安装有主动齿轮B；所述的主动齿轮B与从动齿轮B啮合连接；所述的电机C与触控面板电性连接。
[0012]作为进一步技术改进，所述的助行复扶手与坐板之间安装有手托杆。
[0013]作为进一步技术改进，所述的坐板的表面设有棉垫。
[0014]本专利技术所述的可穿戴式磁悬浮助行装置的使用方法，包括以下步骤：S1：不使用时，将装置侧平放至老年人病床旁，当老年人需要起身时，患者自己将磁件套戴至上半身部位，操控遥控器，向信号接收器发送信号，控制电机C启动，将电磁吸盘转至患者病床正上部，操作遥控器，启动电磁吸盘，吸附磁件套抵消患者身体部分重力，患者可凭借自身力气起床，再挪动到车架内，再控制电磁吸盘复位；S2：通过遥控器向信号接收器发送信号，ARM处理器识别并控制电机A启动，带动丝杠转动，进而推动坐板伸出箱体外，同时电动脚踏装置将踏板打开；老年人坐在坐板，脚踩踏板，关闭电磁吸盘，调节椅背支撑板至合适角度，再操控轮椅驱动系统移动至想要去的区域；S3：当老年人需要步行时，操控遥控器，启动电磁吸盘，两手抓住助行复扶手站起，转身面朝壳体；将轮椅驱动系统调至慢速模式，心电监测仪时刻将老年人的心率状态传输至ARM处理器并在触控面板上显示，ARM处理器判断老年人手是抓在助行复扶手上，轮椅驱动系统按照慢速模式驱动整个装置移动，老年人步行跟着装置移动，当患者手离开助行复扶手或接触不到导电传感件时，ARM处理器无法接收到老年人的心率状态信号，ARM处理器判断老年人未准备就绪，停止轮椅驱动系统，装置停下；S4：当老年人步行累了，按照步骤S2打开坐板和踏板，在移动到病床旁边，启动电磁吸盘，手扶助行扶手，缓慢移动至病床并躺下，医护人员再将装置复位，侧平放至老年人病床旁，待老年人使用。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果如下：1.本专利技术通过遥控器控制磁悬浮装置转向老年人的病床正上方，吸引老年人身上的磁件套，抵消部分老年人上半身重力，无需依靠他人，老年人能依靠自己力量轻松坐起。
[0016]2.本专利技术通过坐板伸缩装置实现座椅坐行一体化设计，通过磁悬浮装置实现患者，坐行方便，抵消患者部分自身重力，有效减轻老年人腿部负重，步行积极性高；助行扶手上的导电传感件感应患者心率状态传输至心电监测仪，通过ARM传感器能否接收到患者心电信号来判断患者是否步行准备就绪，安全有效，操控方便，步行自由度高。
[0017]3.本专利技术增加椅背调节装置和电动脚踏装置，自动程度高，操作简单，实用方便，舒适程度高。
附图说明
[0018]图1为本专利技术步行状态的结构示意图。
[0019]图2为A
‑
A剖切面的结构示意图。
[0020]图3为本专利技术座椅状态的结构示意图。
[0021]图4为B
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B剖切面的结构示意图。
[0022]图5 为的坐板伸缩装置的结构示意图。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式磁悬浮助行装置，其特征在于：包括车架（1）、轮椅驱动系统（2）、坐板伸缩装置（3）、椅背调节装置（4）、磁悬浮装置（6）、触控面板（7）、电动脚踏装置（11）、磁件套、遥控器；所述的车架（1）呈U型，平行地面放置，车架（1）U型底部的连接轮椅驱动系统（2），U型顶部的两侧分别设置电动脚踏装置（11），另一端的底部设有车轮（10）；所述的轮椅驱动系统（2）的顶部与坐板伸缩装置（3）的底部连接，坐板伸缩装置（3）的顶部与椅背调节装置（4）的底部连接；所述的椅背调节装置（4）的顶部与磁悬浮装置（6）连接；所述的磁件套包括腰带（12）和弧形铁板（13）；所述的腰带（12）的中部连接弧形铁板（13），所述的腰带（12）的两端分别设有魔术贴（14）；所述的椅背调节装置（4）与车架（1）同侧的一端设有助行复扶手（8）；所述的助行复扶手（8）的一端安装触控面板（7）；所述的助行复扶手（8）安装有心电监测仪；所述的助行复扶手（8）的表面安装有导电传感件；所述的心电监测仪的检测传感器连接导电传感件；所述的心电监测仪与触控面板（7）电性连接；所述的轮椅驱动系统（2）、坐板伸缩装置（3）、椅背调节装置（4）、磁悬浮装置（6）、电动脚踏装置（11）分别与触控面板（7）电性连接；所述的遥控器与触控面板（7）无线连接。2.根据权利要求1所述的可穿戴式磁悬浮助行装置，其特征在于：所述的坐板伸缩装置（3）包括箱体（31）和坐板（35）；所述的箱体（31）内部中空，顶部开口，开口处安装有盖板（33）；所述的箱体（31）内的两侧分别设有滑轨（32）；所述的坐板（35）的两侧分别与滑轨（32）滑动连接；靠近助行复扶手（8）一端的坐板（35）延伸出箱体（31）；所述的滑轨（32）之间的底部设有平行于滑轨（32）的丝杠（40），所述的丝杠（40）的两端分别铰接箱体（31）内部的两端，所述的丝杠（40）通过丝杠螺母座（34）连接远离助行复扶手（8）一端的坐板（35）底部；所述的丝杠（40）的一端安装有从动齿轮A（37）；所述的箱体（31）底部安装有电机A（39）；所述的电机A（39）的电机轴安装有主动齿轮A，所述的主动齿轮A与从动齿轮A（37）啮合连接。3.根据权利要求1所述的可穿戴式磁悬浮助行装置，其特征在于：所述的磁悬浮装置（6）包括电磁吸盘（61）、L型支撑杆（62）、转向装置；所述的L型支撑杆（62）一端连接电磁吸盘（61），另一端与转向装置铰接，且电磁吸盘（61）置于车架（1）中部正上方，电磁吸盘（61）平行于车架（1）；所述的电磁吸盘（61）安装有电磁吸盘控制器。4.根据权利要求1所述的可穿戴式磁悬浮助行装置，其特征在于：所述的椅背调节装置（4）包括壳体（5）、椅背支撑板（41）、气缸（42）；所述的壳体（5）靠近助行复扶手（8）的一侧设有开口，开口底部与椅背支撑板（41）的一端铰接；所述的气缸（42）的一端连接壳体（5）内的底部，另一端连接椅背支撑板（41）的顶部。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄电，
申请(专利权)人：黄电，
类型：发明
国别省市：