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可穿戴式磁悬浮助行装置及其使用方法制造方法及图纸

技术编号:29304965 阅读:14 留言:0更新日期:2021-07-17 01:44
本发明专利技术公开了一种可穿戴式磁悬浮助行装置及其使用方法,包括车架、轮椅驱动系统、坐板伸缩装置、椅背调节装置、磁悬浮装置、触控面板、电动脚踏装置、磁件套、遥控器;所述的车架的底部的连接轮椅驱动系统,顶部的两侧分别设置电动脚踏装置;所述的轮椅驱动系统的顶部与坐板伸缩装置的底部连接,坐板伸缩装置的顶部与椅背调节装置的底部连接;本发明专利技术通过坐板伸缩装置实现座椅坐行一体化设计,通过磁悬浮装置实现患者,坐行方便,抵消患者部分自身重力,有效减轻老年人腿部负重,步行积极性高;助行扶手上的导电传感件感应患者心率状态传输至心电监测仪,通过ARM传感器能否接收到患者心电信号来判断患者是否步行准备就绪,安全有效,操控方便。操控方便。操控方便。

Wearable maglev walking aid and its application

【技术实现步骤摘要】
可穿戴式磁悬浮助行装置及其使用方法


[0001]本专利技术属于医疗器械
,具体涉及一种可穿戴式磁悬浮助行装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着人口老龄化,国内老龄人口越来越多,较多老年人身体状态出现退化,起床困难,常需要其亲属帮忙扶起,行走时脚部不能长时间支撑身体的重量,行走困难,这些人通常使用手杖、拐杖实现步行,但是由于行动不便,造成老年人越来越不想走动,以至于呆在轮椅上代替行走,甚至长卧在床,如此缺乏运动,加剧了身体机能的下降,身体越来越虚弱;尤其在一些老年人手术后治疗后需要进行康复治疗,长期需要其他人扶着走路,训练效果差,一是患者双腿的负重较大,无法长期坚持;二是采用辅助器械自由度不高,三是时常需要麻烦其亲属照顾,老年人积极性不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有现有技术的不足,提供了一种帮助老年人起床,坐行一体化的可穿戴式磁悬浮助行装置及其使用方法,该装置有效减轻老年人腿部负重、自由度高、无需他人帮扶、行走积极性高。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种可穿戴式磁悬浮助行装置及其使用方法,包括车架、轮椅驱动系统、坐板伸缩装置、椅背调节装置、磁悬浮装置、触控面板、电动脚踏装置、磁件套、遥控器;所述的车架呈U型,平行地面放置,车架U型底部的连接轮椅驱动系统,U型顶部的两侧分别设置电动脚踏装置,另一端的底部设有车轮;所述的轮椅驱动系统的顶部与坐板伸缩装置的底部连接,坐板伸缩装置的顶部与椅背调节装置的底部连接;所述的椅背调节装置的顶部与磁悬浮装置连接;所述的磁件套包括腰带和弧形铁板;所述的腰带的中部连接弧形铁板,所述的腰带的两端分别设有魔术贴;所述的椅背调节装置与车架同侧的一端设有助行复扶手;所述的助行复扶手的一端安装触控面板;所述的助行复扶手安装有心电监测仪;所述的助行复扶手的表面安装有导电传感件;所述的心电监测仪的检测传感器连接导电传感件;所述的心电监测仪与触控面板电性连接。所述的轮椅驱动系统采用现有的电动轮椅的驱动系统,包括后驱车轮、驱动装置、电动轮椅车控制器、电池。老年人患者通过电动轮椅车控制器控制驱动装置,实现后驱车轮的前后移动,慢速和快速移动。
[0005]所述的轮椅驱动系统、坐板伸缩装置、椅背调节装置、磁悬浮装置、电动脚踏装置分别与触控面板电性连接;所述的遥控器与触控面板无线连接。
[0006]作为进一步技术改进,所述的坐板伸缩装置包括箱体和坐板;所述的箱体内部中空,顶部开口,开口处安装有盖板;所述的箱体内的两侧分别设有滑轨;所述的坐板的两侧
分别与滑轨滑动连接;靠近助行复扶手一端的坐板延伸出箱体;所述的滑轨之间的底部设有平行于滑轨的丝杠,所述的丝杠的两端分别铰接箱体内部的两端,所述的丝杠通过丝杠螺母座连接远离助行复扶手一端的坐板底部;所述的丝杠的一端安装有从动齿轮A;所述的箱体底部安装有电机A;所述的电机A的电机轴安装有主动齿轮A,所述的主动齿轮A与从动齿轮A啮合连接。
[0007]作为进一步技术改进,所述的磁悬浮装置包括电磁吸盘、L型支撑杆、转向装置;所述的L型支撑杆一端连接电磁吸盘,另一端与转向装置铰接,且电磁吸盘置于车架中部正上方,电磁吸盘平行于车架;所述的电磁吸盘安装有电磁吸盘控制器。
[0008]作为进一步技术改进,所述的椅背调节装置包括壳体、椅背支撑板、气缸;所述的壳体靠近助行复扶手的一侧设有开口,开口底部与椅背支撑板的一端铰接;所述的气缸的一端连接壳体内的底部,另一端连接椅背支撑板的顶部。
[0009]作为进一步技术改进,所述的电动脚踏装置包括电机B和踏板;所述的电机B竖直安装在车架上,所述的电机B的电机轴连接踏板的一端。
[0010]作为进一步技术改进,所述的触控面板包括显示器、ARM处理器和信号接收器;所述的ARM处理器分别与显示器、信号接收器电性连接。
[0011]作为进一步技术改进,所述的转向装置包括箱座和安装在箱座内的电机C;所述的箱座内部中空,所述的L型支撑杆的一端穿过箱座,并与箱座铰接,位于箱座内的L型支撑杆安装有从动齿轮B;所述的电机C的电机轴安装有主动齿轮B;所述的主动齿轮B与从动齿轮B啮合连接;所述的电机C与触控面板电性连接。
[0012]作为进一步技术改进,所述的助行复扶手与坐板之间安装有手托杆。
[0013]作为进一步技术改进,所述的坐板的表面设有棉垫。
[0014]本专利技术所述的可穿戴式磁悬浮助行装置的使用方法,包括以下步骤:S1:不使用时,将装置侧平放至老年人病床旁,当老年人需要起身时,患者自己将磁件套戴至上半身部位,操控遥控器,向信号接收器发送信号,控制电机C启动,将电磁吸盘转至患者病床正上部,操作遥控器,启动电磁吸盘,吸附磁件套抵消患者身体部分重力,患者可凭借自身力气起床,再挪动到车架内,再控制电磁吸盘复位;S2:通过遥控器向信号接收器发送信号,ARM处理器识别并控制电机A启动,带动丝杠转动,进而推动坐板伸出箱体外,同时电动脚踏装置将踏板打开;老年人坐在坐板,脚踩踏板,关闭电磁吸盘,调节椅背支撑板至合适角度,再操控轮椅驱动系统移动至想要去的区域;S3:当老年人需要步行时,操控遥控器,启动电磁吸盘,两手抓住助行复扶手站起,转身面朝壳体;将轮椅驱动系统调至慢速模式,心电监测仪时刻将老年人的心率状态传输至ARM处理器并在触控面板上显示,ARM处理器判断老年人手是抓在助行复扶手上,轮椅驱动系统按照慢速模式驱动整个装置移动,老年人步行跟着装置移动,当患者手离开助行复扶手或接触不到导电传感件时,ARM处理器无法接收到老年人的心率状态信号,ARM处理器判断老年人未准备就绪,停止轮椅驱动系统,装置停下;S4:当老年人步行累了,按照步骤S2打开坐板和踏板,在移动到病床旁边,启动电磁吸盘,手扶助行扶手,缓慢移动至病床并躺下,医护人员再将装置复位,侧平放至老年人病床旁,待老年人使用。
[0015]与现有技术相比,本专利技术具有的有益效果如下:1.本专利技术通过遥控器控制磁悬浮装置转向老年人的病床正上方,吸引老年人身上的磁件套,抵消部分老年人上半身重力,无需依靠他人,老年人能依靠自己力量轻松坐起。
[0016]2.本专利技术通过坐板伸缩装置实现座椅坐行一体化设计,通过磁悬浮装置实现患者,坐行方便,抵消患者部分自身重力,有效减轻老年人腿部负重,步行积极性高;助行扶手上的导电传感件感应患者心率状态传输至心电监测仪,通过ARM传感器能否接收到患者心电信号来判断患者是否步行准备就绪,安全有效,操控方便,步行自由度高。
[0017]3.本专利技术增加椅背调节装置和电动脚踏装置,自动程度高,操作简单,实用方便,舒适程度高。
附图说明
[0018]图1为本专利技术步行状态的结构示意图。
[0019]图2为A

A剖切面的结构示意图。
[0020]图3为本专利技术座椅状态的结构示意图。
[0021]图4为B

B剖切面的结构示意图。
[0022]图5 为的坐板伸缩装置的结构示意图。
[00本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式磁悬浮助行装置,其特征在于:包括车架(1)、轮椅驱动系统(2)、坐板伸缩装置(3)、椅背调节装置(4)、磁悬浮装置(6)、触控面板(7)、电动脚踏装置(11)、磁件套、遥控器;所述的车架(1)呈U型,平行地面放置,车架(1)U型底部的连接轮椅驱动系统(2),U型顶部的两侧分别设置电动脚踏装置(11),另一端的底部设有车轮(10);所述的轮椅驱动系统(2)的顶部与坐板伸缩装置(3)的底部连接,坐板伸缩装置(3)的顶部与椅背调节装置(4)的底部连接;所述的椅背调节装置(4)的顶部与磁悬浮装置(6)连接;所述的磁件套包括腰带(12)和弧形铁板(13);所述的腰带(12)的中部连接弧形铁板(13),所述的腰带(12)的两端分别设有魔术贴(14);所述的椅背调节装置(4)与车架(1)同侧的一端设有助行复扶手(8);所述的助行复扶手(8)的一端安装触控面板(7);所述的助行复扶手(8)安装有心电监测仪;所述的助行复扶手(8)的表面安装有导电传感件;所述的心电监测仪的检测传感器连接导电传感件;所述的心电监测仪与触控面板(7)电性连接;所述的轮椅驱动系统(2)、坐板伸缩装置(3)、椅背调节装置(4)、磁悬浮装置(6)、电动脚踏装置(11)分别与触控面板(7)电性连接;所述的遥控器与触控面板(7)无线连接。2.根据权利要求1所述的可穿戴式磁悬浮助行装置,其特征在于:所述的坐板伸缩装置(3)包括箱体(31)和坐板(35);所述的箱体(31)内部中空,顶部开口,开口处安装有盖板(33);所述的箱体(31)内的两侧分别设有滑轨(32);所述的坐板(35)的两侧分别与滑轨(32)滑动连接;靠近助行复扶手(8)一端的坐板(35)延伸出箱体(31);所述的滑轨(32)之间的底部设有平行于滑轨(32)的丝杠(40),所述的丝杠(40)的两端分别铰接箱体(31)内部的两端,所述的丝杠(40)通过丝杠螺母座(34)连接远离助行复扶手(8)一端的坐板(35)底部;所述的丝杠(40)的一端安装有从动齿轮A(37);所述的箱体(31)底部安装有电机A(39);所述的电机A(39)的电机轴安装有主动齿轮A,所述的主动齿轮A与从动齿轮A(37)啮合连接。3.根据权利要求1所述的可穿戴式磁悬浮助行装置,其特征在于:所述的磁悬浮装置(6)包括电磁吸盘(61)、L型支撑杆(62)、转向装置;所述的L型支撑杆(62)一端连接电磁吸盘(61),另一端与转向装置铰接,且电磁吸盘(61)置于车架(1)中部正上方,电磁吸盘(61)平行于车架(1);所述的电磁吸盘(61)安装有电磁吸盘控制器。4.根据权利要求1所述的可穿戴式磁悬浮助行装置,其特征在于:所述的椅背调节装置(4)包括壳体(5)、椅背支撑板(41)、气缸(42);所述的壳体(5)靠近助行复扶手(8)的一侧设有开口,开口底部与椅背支撑板(41)的一端铰接;所述的气缸(42)的一端连接壳体(5)内的底部,另一端连接椅背支撑板(41)的顶部。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄电
申请(专利权)人:黄电
类型:发明
国别省市:

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