本发明专利技术涉及一种用于检验平面的、以多层轮廓制成的、尤其是纺织的、经编的、纬编的、缝制的、或由无纺布构成的、最好具有缺口和小孔的、松散的或位于一个织物带上的纺织组织的质量标准的方法、这种组织尤其用于安全气囊，所述方法通过成象的、尤其是光学的检查装置、最好是一个平面相机或一个ＣＣＤ行扫描相机进行，其中，在待检验组织与相机之间产生一个相对运动，并且所述组织至少局部地以一个确定的距离设置在成象检查装置前面最好在一个检验台或检验带的一个基本上平面的表面上。借助于分段方法来分析纺织组织，对于相同织物组织的各个分段的相关表面计算特征，如重心、表面、主轴线和其它参数，借助于它们确定一个对于组织和相应的相同类型组织明确的坐标系，它相对于组织的旋转、反射、拉伸、压缩和变形是不变的并且能够定义测量位置。在确定这个坐标系时除了已经提到的分段特征以外还涉及专门织入的经纱的位置和方向。借助于通过制造商和使用者的质量给定值，对于系统已知给出的测量点、优选是在临界的间隔和边缘区域检验那些距离的尺寸稳定性并提供一个质量报告。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种方法，用于检验平面的、以多层轮廓制成的纺织组织的质量标准，这种组织尤其用于安全气囊，借助于成象的、尤其是光学的检查装置、最好是一个平面-或CCD-行扫描相机，其中在待检验的组织与相机之间产生一个相对运动，并且所述组织至少局部地以一个确定的距离设置在成象检查装置前面优选在一个检验台或检验带的一个基本平面的表面上。
技术介绍
由DE 36 39 636 A1已知一种纺织带自动检查。在那里所述平面的织物带借助于彩色平面相机的一个并联设置进行检查，其中检查涉及一个实时进行的色差识别同时进行一个实时进行的局部结构缺陷识别。结构缺陷分析使用一个循环写入的瞬态图象存储器，用于对于不可靠地在局部范围中识别的缺陷进行更准确的两维灰值分析。用于进行这种检查的数据量是很大的，因此不能方便地在工业条件下以非常短的节拍时间来检验组织的质量特征，这些组织具有根据使用条件的缺口或棱边，它们不允许超过一个给定的、与纺织的、针织的或缝制的棱边的最小距离。在按照EP 0 816554 A1的用于变形修正的方法和从属的装置中涉及到，要检验配有一个图案的印刷的或其它可光学识别图案的织物带是否具有变形，以便在需要时接着进行一个符合图案的修正。为此建议，在织物带上可识别的图案通过一个图象获取装置拍摄。然后将所产生的图象信号输送到一个图象处理装置，其中仅仅由一个或多个摄取织物带的图象信号、例如通过评价直线单元、棱边和/或颜色边界进行一个变形识别，而且不必事先输入图案数据。通过这种解决方案尽管可以以足够的精度识别一个较长的织物带的变形，以便接着控制一个校准机，但是不能使一个已经处于不同加工步骤的单个对象在作为加工步骤结果的某些质量标准方面进行检验，因为单个对象基于其在一个检验台上的位置不能与一个或多或少连续移动的织物带相比较。在加工过程期间以多层轮廓纺织的气囊多次地进行尺寸检查，即，在确定的位置上获取所加工轮廓的平面延展并检验应遵守的那些预定误差值。按照现有技术，这个检验只能手动地进行并因此非常费时、费人力和成本。此外一个视觉的、与人员有关的检查的可靠度由于那个负责检查的人的变化的身体或心理的状况而变化。这种纺织产品例如对于气囊制造者可能具有尺寸上的变化，结果是，可能妨碍无缺陷裁剪。这是由于已知的控制程序对于气囊的裁剪不是针对轮廓，而是针对与轮廓处于相对关系的标记。在此存在着不遵守预定误差值并且所得到的产品不能按照规定使用的危险。
技术实现思路
因此由上述问题出发本专利技术的目的是，给出一种进一步改进的方法，用于检验尤其是平面的、以多层轮廓纺织的、经编的、纬编的、缝制的或由无纺布构成的、具有缺口或小孔的纺织组织的质量标准，其中该方法尤其也能够分析单个组织，它们具有完全不同的轮廓并且它们也基本上只粗略对准地位于一个检验台上，而不必以否则费事的方式、例如通过手动地将待检验的组织靠放在检验台的一个棱边上来建立一个确定的原始位置。本专利技术的目的通过一种按照权利要求1限定的方法得以实现，其中从属权利要求是至少适宜的扩展结构和改进方案。对于按照本专利技术的方法追溯到公知的成象检查装置，例如一个或多个平面-或CCD-行扫描相机，该方法用于检验平面的、以多层轮廓编织或缝制的、具有缺口或小孔的纺织组织、尤其是用于安全气囊的单个组织的质量标准。作为成象检查装置可以使用例如超声波传感器、声纳或雷达装置，其中关于光学的检查装置可以利用可见的但也可以是不可见的范围内的射线，例如伦琴射线。此外在待检验的组织与相机之间产生一个相对运动，其中所述组织以一个确定的距离设置在一个基本上平面的检验台或检验带的平面上或者通过一个辊子以确定的距离在相机的图象场旁边导过。在第一步骤中，首先拍摄例如纺织的气囊的图象并且存储所获得的图象数据。所述图象的拍摄可以根据纺织材料以不同的照射方案、例如以反射光或以透射光实现。所述图象获取装置相应地构成。在下一步骤中，可以以适宜的方式这样进行图象数据修正，使得在X向上的分辨率与在Y向上的分辨率的比例为1。经预处理的图象数据借助于其在图象中同样不同地显示出来的不同织物组织，例如通过不同的亮度被分段，并且对于每个分段、例如整个组织、孔等确定标记，例如面积、重心、变换的矩形、主轴线和类似的内容。在这里分段可以理解为一个具有一致织物组织的相干区域。由分段重心的相互位置和所获得的其它特征，借助于事先从以相同的方法拍摄的一个纺织的给定组织的图象所获得的标准比较数据，获得纺织组织的旋转位置、镜面方向、拉伸或压缩、变形或类似数据。通过颜色特殊表示的各个经纱和纬纱的位置-方向或角度识别可以附加地保证获得纺织组织的变形。由这些所获得的标记能够确定一个对于纺织组织明确的坐标系，例如通过使坐标原点在所截切的纺织组织的重心中，X轴在纬纱或第一主轴线方向，Y轴在经纱或第二主轴线方向，其中所述坐标系可以用于其它的测量或监控目的。接着优选在临界的间隔和边缘区域中借助于制造商和使用者质量预定值确定测量点。但是这些测量点也可以在一个学习算法范围中找到并且实现。尤其是当证实在确定的截段或边缘区域中没有距离或尺寸不足的危险，则可以确定一个测量点云，以改善关于在这种临界区域中质量结论的可靠性。可以测量所有可设想的在各个织物组织或在图象中分段边界之间的距离，它们通过上述的坐标系确定。对于每个测量点可以定义误差界限。此外，所述测量数据本身也可以在一个质量报告中记录下来，和/或用于使纺织组织通过一个原则上好/差-结论不再继续加工或输出。按照本专利技术拟定地存在这种可能性，在识别一个在检验台、尤其是纺织组织的一个局部拉伸或压缩上未定义的纺织位置时，检验是否且如何使测量点为了获得临界的距离而位于拉伸和/或压缩区域里面。如果是这样，则可以取消给定的测量点并且存在这种可能性，确定可选择的测量点。如果能够确定，可选择的测量点也位于拉伸和/或压缩区域里面，则促使按照纺织组织的新设计在检验台上进行新的图象拍摄。或者通过使用透射光的方法或者使用反射光的方法进行图象的拍摄。与此相关，所述检验台或检验带构成为一个透射装置，或者所述检验台或检验带的表面构成一个产生反差的用于纺织组织的背景。由此在组织与背景或底基之间产生一个足够的反差。两种照射方式都可以在结构上给定，由此省去再配备。在使用一个扫描过程的条件下拍摄图象以一个有利的方法方案这样实现，在通过扫描仪拍摄图象数据期间，已经在现有的部分图象上实现分段算法。一个对纺织组织尺寸稳定性的检验可以这样进行，使不同的组织结构相互间产生反差地构成，并且至少一个穿过组织结构的测量线拼入到所描绘的组织结构里面，其中测量在至少两个位于测量线上的并通过一个对比度变化限定的测量点之间的至少一个间隔。因此所述组织结构在为此适合的位置上相互检验其部位和其位置。例如这样实现在纺织组织上获得轮廓，使得至少在设置在一个确定的反差结构上的测量线处安置至少一个描述轮廓的测量点，并且测量线的总体与从属的测量点构成一个轮廓线。这个轮廓线可以接着用于控制其它加工装置的运动，尤其是一个裁剪装置或一个缝制装置。附图说明下面要借助于一个实施例以及参考附图详细描述本专利技术。对于相同的或相同功能的部件或方法步骤使用相同的附图标记。附图中图1是一个用于获取纺织组织图象的扫描装置的示例图，图1a是一个幕-侧面气囊的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于检验平面的、以多层轮廓制成的、尤其是纺织的、经编的、纬编的、缝制的、或由无纺布构成的、最好具有缺口或小孔的、松散的或位于一个织物带上的纺织组织的质量标准的方法，这种组织尤其用于安全气囊，所述方法通过成象的、尤其是光学的检查装置、最好是一个ＣＣＤ行扫描相机或一个平面相机进行，其中在待检验的组织与相机之间产生一个相对运动，并且所述组织至少局部地以一个确定的距离设置在成象检查装置前面最好在一个检验台或检验带的一个基本平面的表面上，或者通过一个辊子以确定的距离在相机的图象场旁边导引，包括下列步骤：通过检查装置、尤其是相机来拍摄组织，并存储或中间存储所获得的图象数据；借助于可以在图象中识别的织物组织差别对所获得的图象数据进行分段；对于各个图象段获得分段特征，如分段重心－分段面积－分段主轴线和／或封 闭的矩形或类似参数，借助于它们确定一个对于所述组织和相应的相同类型的组织明确的坐标系，它相对于组织的旋转、反射、拉伸、压缩和变形是不变的，其中借助于坐标系对测量位置进行定义。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：R道尔，J鲁舒尔特，
申请(专利权)人：马洛有限及两合公司，BST贝格尔安全纺织品有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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