一种大棚检测机器人以及大棚检测系统技术方案

本申请公开了一种大棚检测机器人以及大棚检测系统，属于大棚检测技术领域，大棚检测机器人包括机架、转动结构、滑动结构、数据采集模块以及自锁组件。转动结构安装于机架，滑动结构安装于转动结构，滑动结构带动数据采集模块伸缩，自锁组件安装于转动结构和滑动结构之间，以使滑动结构在转动结构停止工作后才能开始工作。本发明专利技术公开的大棚检测机器人能够在大棚内随意移动，且利用转动结构和滑动结构的配合可以将数据采集模块送至大棚内的任意位置，从而获取大棚内更加全面更加详细的数据，再利用对数据采集模块的单向控制，从而对数据采集模块形成保护，避免误触或者与大棚发生碰撞。避免误触或者与大棚发生碰撞。避免误触或者与大棚发生碰撞。

A greenhouse detection robot and greenhouse detection system

【技术实现步骤摘要】
一种大棚检测机器人以及大棚检测系统


[0001]本专利技术涉及大棚检测
，具体而言，涉及一种大棚检测机器人以及大棚检测系统。

技术介绍

[0002]植物必须要有充分的光照，合适的温度，合适的湿度，合适的二氧化碳浓度，才能正常生长。采用大棚培育时，农作物的生长环境，如温湿度、光照、CO2、土壤温湿度等都需要进行检测调控，以保持作物在最优的环境中生长。
[0003]目前市场上的农业大棚用移动机器人来对大棚内的数据进行检测，检测装置通常安装于机器人的机械臂上，机械臂为联动结构，在机械臂带动检测装置朝向某个位置移动时，机械臂通常是多个运动结构联动，这种方式容易造成检测装置与大棚结构误触，从而对检测装置造成损伤。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是公开一种大棚检测机器人以及大棚检测系统，以改善上述的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]基于上述的目的，本专利技术公开了一种大棚检测机器人，包括：
[0007]机架；
[0008]转动结构，所述转动结构包括第一电机和转动轴，所述第一电机安装于所述机架，所述转动轴安装于所述第一电机，所述第一电机驱动连接所述转动轴；
[0009]滑动结构，所述滑动结构包括滑动座、第二电机、传动组件和滑动杆，所述滑动杆与所述滑动座滑动连接，所述滑动座安装于所述转动轴，所述第二电机安装于所述滑动座，所述第二电机驱动连接于所述传动组件的输入端，所述传动组件驱动所述滑动杆相对于所述滑动座滑动，所述滑动杆的滑动方向与所述转动轴的轴线垂直；
[0010]数据采集模块，所述数据采集模块安装于所述滑动杆；以及
[0011]自锁组件，所述自锁组件安装于所述滑动杆和所述转动轴之间，以使所述第一电机在停止工作的状态下，所述滑动杆才能相对于所述滑动座移动。
[0012]可选地：所述自锁组件包括：
[0013]壳体，所述壳体安装于所述机架；
[0014]控制齿轮，所述控制齿轮安装于所述壳体，且所述控制齿轮与所述转动轴啮合；
[0015]摩擦轮，所述摩擦轮与所述壳体转动连接，且所述摩擦轮与所述控制齿轮同轴设置；
[0016]控制块，所述控制块与所述壳体滑动连接，且所述控制块位于所述摩擦轮背离所述控制齿轮的一侧；
[0017]第一弹性件，所述第一弹性件安装于所述控制块和所述壳体之间，所述第一弹性
件令所述控制块具有沿背离所述摩擦轮的方向移动的趋势；
[0018]第一连接件，所述第一连接件的一端与所述控制齿轮连接，且所述第一连接件靠近所述控制齿轮的外周壁，所述第一连接件的另一端穿过所述摩擦轮后与所述控制块连接；以及
[0019]第二连接件，所述第二连接件的一端与所述控制块连接，所述第二连接件的另一端与所述传动组件连接，当所述控制块朝向所述摩擦块移动时，所述传动组件不能传动。
[0020]可选地：所述传动组件包括：
[0021]主动齿轮，所述第二电机驱动连接所述主动齿轮；
[0022]传动齿轮，所述传动齿轮与的一侧与所述主动齿轮啮合，所述传动齿轮的另一侧与所述滑动杆啮合；以及
[0023]控制杆，所述控制杆与所述滑动座滑动连接，所述控制杆与所述传动齿轮固定连接，且所述控制杆与所述第二连接件背离所述控制块的一端连接。
[0024]可选地：所述控制杆与所述转动轴同轴设置。
[0025]可选地：所述传动组件还包括滑块，所述滑块与所述滑动座滑动连接，且所述滑块与所述控制杆朝向所述转动轴的一端转动连接，所述滑块位于所述控制杆与所述第二连接件之间。
[0026]可选地：所述摩擦轮上设置有第一通孔，所述第一连接件穿过所述第一通孔，所述第一通孔的侧壁呈弧形，且所述第一通孔的侧壁朝向所述第一通孔的轴线凸出。
[0027]可选地：所述第一通孔的侧壁设置成弧形，且所述第一通孔的侧壁朝向所述第一通孔的轴线凸出。
[0028]可选地：所述自锁组件还包括：
[0029]摩擦块，所述摩擦块与所述壳体滑动连接，所述摩擦块沿所述摩擦轮的径向移动；以及
[0030]第二弹性件，所述第二弹性件安装于所述摩擦块和所述壳体之间，所述第二弹性件令所述摩擦块具有朝向所述摩擦轮移动的趋势，所述第二弹性件的弹性系数小于所述第一弹性件的弹性系数。
[0031]可选地：所述壳体包括腔体、第一安装槽和第二通孔，所述第一安装槽的一端与所述腔体连通，所述第二通孔与所述第一安装槽背离所述腔体的一端连通，所述第一安装槽位于所述壳体的顶部，所述第二通孔与所述第一安装槽同轴设置，所述壳体还设置有位于所述腔体内的第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆和所述第二轴杆同轴设置，所述第一轴杆位于所述壳体的底部，所述第二轴杆位于所述壳体的顶部；所述控制块位于所述第一安装槽内，所述第二连接件位于所述第二通孔内，所述控制齿轮安装于所述第一轴杆，所述摩擦轮安装于所述第二轴杆。
[0032]基于上述的目的，本专利技术实施例还公开了一种大棚检测系统，包括棚体、轨道和如上所述的温室大棚移动监控机器人，所述轨道位于所述棚体内，所述机架与所述轨道滑动连接。
[0033]与现有技术相比，本专利技术实现的有益效果是：
[0034]本专利技术公开的大棚检测机器人能够在大棚内随意移动，且利用转动结构和滑动结构的配合可以将数据采集模块送至大棚内的任意位置，从而获取大棚内更加全面更加详细
的数据。自锁组件能够避免在对数据采集模块进行位置调整时，因对数据采集模块进行多向同时调整而令数据采集模块与外界环境发生误触，从而对数据采集模块形成保护。
附图说明
[0035]图1示出了本专利技术实施例公开的大棚检测机器人的示意图；
[0036]图2示出了本专利技术实施例公开的壳体的示意图；
[0037]图3示出了本专利技术实施例公开的自锁组件初始时的示意图；
[0038]图4示出了本专利技术实施例公开的自锁组件控制齿轮转动时的示意图；
[0039]图5示出了本专利技术实施例公开的自锁组件摩擦轮转动时的示意图；
[0040]图6示出了本专利技术实施例公开的摩擦轮的剖视图；
[0041]图7示出了本专利技术实施例公开的滑动结构的剖视图；
[0042]图8示出了本专利技术实施例公开的传动组件的示意图。
[0043]图中：
[0044]100
‑
机架；200
‑
转动结构；210
‑
第一电机；220
‑
转动轴；300
‑
滑动结构；310
‑
传动组件；311
‑
主动齿轮；312
‑
从动齿轮；313
‑
控制杆；314
‑
滑块；320
‑
滑动座；321
‑
滑槽；322
‑
第三通孔；330
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大棚检测机器人，其特征在于，包括：机架；转动结构，所述转动结构包括第一电机和转动轴，所述第一电机安装于所述机架，所述转动轴安装于所述第一电机，所述第一电机驱动连接所述转动轴；滑动结构，所述滑动结构包括滑动座、第二电机、传动组件和滑动杆，所述滑动杆与所述滑动座滑动连接，所述滑动座安装于所述转动轴，所述第二电机安装于所述滑动座，所述第二电机驱动连接于所述传动组件的输入端，所述传动组件驱动所述滑动杆相对于所述滑动座滑动，所述滑动杆的滑动方向与所述转动轴的轴线垂直；数据采集模块，所述数据采集模块安装于所述滑动杆；以及自锁组件，所述自锁组件安装于所述传动组件和所述转动轴之间，以使所述第一电机在停止工作的状态下，所述滑动杆才能相对于所述滑动座移动。2.根据权利要求1所述的大棚检测机器人，其特征在于，所述自锁组件包括：壳体，所述壳体安装于所述机架；控制齿轮，所述控制齿轮安装于所述壳体，且所述控制齿轮与所述转动轴啮合；摩擦轮，所述摩擦轮与所述壳体转动连接，且所述摩擦轮与所述控制齿轮同轴设置；控制块，所述控制块与所述壳体滑动连接，且所述控制块位于所述摩擦轮背离所述控制齿轮的一侧；第一弹性件，所述第一弹性件安装于所述控制块和所述壳体之间，所述第一弹性件令所述控制块具有沿背离所述摩擦轮的方向移动的趋势；第一连接件，所述第一连接件的一端与所述控制齿轮连接，且所述第一连接件靠近所述控制齿轮的外周壁，所述第一连接件的另一端穿过所述摩擦轮后与所述控制块连接；以及第二连接件，所述第二连接件的一端与所述控制块连接，所述第二连接件的另一端与所述传动组件连接，当所述控制块朝向所述摩擦块移动时，所述传动组件不能传动。3.根据权利要求2所述的大棚检测机器人，其特征在于，所述传动组件包括：主动齿轮，所述第二电机驱动连接所述主动齿轮；传动齿轮，所述传动齿轮与的一侧与所述主动齿轮啮合，所述传动齿轮的另一侧与所述滑动杆啮合；以及控制杆，所述控制杆与所述滑动座滑动连接，所述控制杆与所述传动齿轮固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，李坤源，田浩男，郑森，曹双霞，马德海，张帆，
申请(专利权)人：电子科技大学成都学院，
类型：发明
国别省市：