一种取放料治具制造技术

本实用新型专利技术涉及治具技术领域，尤其是指一种取放料治具，包括基座、设置于基座的一侧的夹料装置及设置于基座的另一侧的推料装置，所述推料装置包括多个推料机构，多个推料机构围设成矩形腔，所述推料机构包括装设于基座的支撑架、装设于支撑架的推料驱动器、装设于推料驱动器的输出端的推料块及固定连接于支撑架的定位柱，所述推料块开设有定位孔，所述定位孔与定位柱滑动连接。本实用新型专利技术的结构简单，定位柱能够对物料进行承载，推料机构推动其承载的物料，以实现对物料进行放料，且夹料装置能够对产品进行夹持，以实现对产品进行取料，一物多用，取放料效率高，实用性强，使用范围广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
一种取放料治具


[0001]本技术涉及治具
，尤其是指一种取放料治具。

技术介绍

[0002]在汽车配饰的加工过程中一般都会使用到注塑加工，为了降低工人的劳动强度，一般都会使用到机械手结构，用于模仿人手的动作实现搬运或取料，但是现有技术中常见的取放料机械手结构只能实现单一的取料或放料，且每次只能对单个物料进行放料，从而会影响加工的效率。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种取放料治具。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种取放料治具，其包括基座、设置于基座的一侧的夹料装置及设置于基座的另一侧的推料装置，所述推料装置包括多个推料机构，多个推料机构围设成矩形腔，所述推料机构包括装设于基座的支撑架、装设于支撑架的推料驱动器、装设于推料驱动器的输出端的推料块及固定连接于支撑架的定位柱，所述推料块开设有定位孔，所述定位孔与定位柱滑动连接。
[0006]进一步地，所述支撑架包括装设于基座的底座及装设于底座的导杆，所述推料驱动器的主体装设于导杆，所述定位柱的一端固定连接于导杆，所述导杆与定位柱同轴设置，所述推料块靠近导杆的一侧凹设有导孔，所述导孔与定位孔连通并同轴设置，所述导孔与导杆滑动连接。
[0007]进一步地，所述夹料装置包括上夹料机构及与上夹料机构相对设置的下夹料机构，所述上夹料机构位于下夹料机构的上方，所述上夹料机构与下夹料机构之间具有夹料空间。
[0008]进一步地，所述上夹料机构或/和下夹料机构包括装设于基座的夹料驱动器及装设于夹料驱动器的输出端的夹料件。
[0009]进一步地，所述夹料件包括装设于夹料驱动器的输出端的连接板及装设于连接板的夹料仿形块。
[0010]进一步地，所述上夹料机构和下夹料机构的数量均为多个，多个上夹料机构与多个下夹料机构一一对应设置。
[0011]进一步地，所述基座的顶部装设有连接块。
[0012]进一步地，所述推料驱动器和夹料驱动器均为气缸。
[0013]本技术的有益效果：本技术的结构简单，定位柱能够对物料进行承载，推料机构推动其承载的物料，以实现对物料进行放料，且夹料装置能够对产品进行夹持，以实现对产品进行取料，一物多用，取放料效率高，实用性强，使用范围广。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术的另一视角的立体结构示意图。
[0016]图3为本技术的推料机构的立体结构示意图。
[0017]图4为本技术的推料机构的分解结构示意图。
[0018]图5为本技术的上夹料机构或下夹料机构的立体结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、基座；2、夹料装置；3、推料装置；4、推料机构；5、支撑架；6、推料驱动器；7、推料块；8、定位柱；9、定位孔；10、底座；11、导杆；12、导孔；13、上夹料机构；14、下夹料机构；15、夹料驱动器；16、夹料件；17、连接板；18、夹料仿形块；19、连接块。
具体实施方式
[0021]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0022]如图1至图5所示，本技术提供的一种取放料治具，其包括基座1、设置于基座1的一侧的夹料装置2及设置于基座1的另一侧的推料装置3，所述推料装置3包括多个推料机构4，多个推料机构4围设成矩形腔，所述推料机构4包括装设于基座1的支撑架5、装设于支撑架5的推料驱动器6、装设于推料驱动器6的输出端的推料块7及固定连接于支撑架5的定位柱8，所述推料块7开设有定位孔9，所述定位孔9与定位柱8滑动连接。
[0023]在实际应用中，以将本技术运用至注塑机的取放料中为例进行说明，操作员将多个物料分别一一对应地放置在多个定位柱8上，使得定位柱8插入物料的通孔内，从而实现了物料的放料，然后机械手拾取基座1，并将承载有物料的取放料治具移动至开模后的注塑机内腔内，使得夹料装置2与前模相对，推料装置3与后模相对，推料驱动器6驱动推料块7靠近后模移动，移动的推料块7推动定位柱8上的物料，直至将物料推至后模的预设位置上，多个推料机构4同步工作，以实现一次性将多个物料供应至后模上，然后夹料装置2对前模所推出的产品进行夹持，机械手将夹持有产品的取放料治具移出注塑机，并使得夹料装置2所夹持的产品位于输送带的上方，夹料装置2释放对产品的夹持力，使得产品放置在输送带上，输送带将产品输出。在此过程中，实现了取放料治具的放料和取料。或者操作员将一个物料放置在所有定位柱8上，使得所有定位柱8一一对应地插入物料的所有通孔内，所有定位柱8承载一个物料，所有推料机构4同步工作以将物料推至后模上。在推料块7移动的过程中，通过定位孔9与定位柱8滑动配合，对推料块7的移动起到导向的作用，使得推料块7推动物料的稳定性好、效率高。
[0024]本技术的结构简单，定位柱8能够对物料进行承载，推料机构4推动其承载的物料，以实现对物料进行放料，且夹料装置2能够对产品进行夹持，以实现对产品进行取料，一物多用，取放料效率高，实用性强，使用范围广。
[0025]本实施例中，所述支撑架5包括装设于基座1的底座10及装设于底座10的导杆11，所述推料驱动器6的主体装设于导杆11，所述定位柱8的一端固定连接于导杆11，所述导杆11与定位柱8同轴设置，所述推料块7靠近导杆11的一侧凹设有导孔12，所述导孔12与定位孔9连通并同轴设置，所述导孔12与导杆11滑动连接。在推料块7向外移动的过程中，通过导
孔12与导杆11滑动配合，对推料块7起到导向的作用，提高了推料块7移动的稳定性；在推料块7复位移动(向内)的过程中，通过导孔12与导杆11滑动配合，不但对推料块7起到导向的作用，还对推料块7起到限位的作用，当导杆11的端面与导孔12的底壁抵触时，证明推料块7移动到位，保证了推料块7的位置精度。
[0026]本实施例中，所述夹料装置2包括上夹料机构13及与上夹料机构13相对设置的下夹料机构14，所述上夹料机构13位于下夹料机构14的上方，所述上夹料机构13与下夹料机构14之间具有夹料空间。当产品位于夹料空间时，上夹料机构13与下夹料机构14配合以夹持产品。
[0027]本实施例中，所述上夹料机构13或/和下夹料机构14包括装设于基座1的夹料驱动器15及装设于夹料驱动器15的输出端的夹料件16。优选地，所述上夹料机构13的结构与下夹料机构14的结构相同。在夹持的过程中，上夹料机构13的夹料驱动器15驱动夹料件16靠近下夹料机构14移动，下夹料机构14的夹料驱动器15驱动夹料件16靠近上夹料机构13移动，使得上夹料机构13的夹料件16与下夹料机构14的夹料件16彼此靠近移动，直至两个夹料件16夹持产品。
[0028本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放料治具，其特征在于：包括基座、设置于基座的一侧的夹料装置及设置于基座的另一侧的推料装置，所述推料装置包括多个推料机构，多个推料机构围设成矩形腔，所述推料机构包括装设于基座的支撑架、装设于支撑架的推料驱动器、装设于推料驱动器的输出端的推料块及固定连接于支撑架的定位柱，所述推料块开设有定位孔，所述定位孔与定位柱滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种取放料治具，其特征在于：所述支撑架包括装设于基座的底座及装设于底座的导杆，所述推料驱动器的主体装设于导杆，所述定位柱的一端固定连接于导杆，所述导杆与定位柱同轴设置，所述推料块靠近导杆的一侧凹设有导孔，所述导孔与定位孔连通并同轴设置，所述导孔与导杆滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种取放料治具，其特征在于：所述夹料装置包括上夹料机构及与上...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄吴钏，李叔明，
申请(专利权)人：东莞广泽汽车饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：