可调间距双向货叉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可调间距双向货叉装置，其包括滑动单元、货叉和调节单元，所述滑动单元包括两个滑轨和两个滑动连接架，货叉包括上货叉、下货叉，滑动连接架外端与滑轨滑动连接，滑动连接架与上货叉顶面固定，调节单元包括两个第一丝杆、多个丝杆滑座、第一从动齿轮、带齿部的第一皮带、第一驱动电机、第一主动齿轮，第一丝杆一端与滑动连接架固定，第一丝杆另一端依次穿过两个丝杆滑座，第一从动齿轮套设在第一丝杆外且位于两个丝杆滑座之间。本实用新型专利技术通过设置第一丝杠调节上货叉、下货叉之间间距，快速实现对桶装货物夹紧，具有夹紧效果好，搬运过程中桶装货物不易滑脱的特点。搬运过程中桶装货物不易滑脱的特点。搬运过程中桶装货物不易滑脱的特点。

Adjustable space two way fork device

【技术实现步骤摘要】
可调间距双向货叉装置


[0001]本技术涉及搬运机械领域，特别涉及一种可调间距双向货叉装置。

技术介绍

[0002]在现代智能仓储和智能物流飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。该机械装置通常称为堆垛机。堆垛机最主要的功能部分则为货叉装置。通过货叉装置完成货物单元的抓取、输送、放置等动作。
[0003]公开号为CN107512681A的中国专利公开一种单向可调间距的双向货叉装置，其包括基座、滑动单元、货叉、驱动单元和调节单元。滑动单元，其包括滑轨和滑块，所述滑轨沿纵长延伸方向安装于所述上支撑板，滑动安装于滑轨的滑块。货叉包括上货叉和下货叉，上货叉固定于滑块，下货叉固定于基座上。驱动单元包括电机、驱动轴和支撑座，驱动轴分别与上货叉和下货叉配合并驱动左下货叉同步来回移动。调节单元包括丝杆、丝杠滑块和丝杠驱动电机。该装置存在的缺点搬运货物形状及尺寸差异大，不方便抓取和放置，不能平稳搬运与堆放货物，搬运的效率低下，甚至会造成被搬运货物的跌落。
[0004]由此，有必要提供一种可调间距双向货叉装置以解决上述至少一个技术问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种可调间距双向货叉装置以解决至少一个上述问题。
[0006]实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调间距双向货叉装置，其包括滑动单元、货叉和调节单元，所述滑动单元包括平行间隔设置的两个滑轨和两个滑动连接架，所述货叉包括上货叉和下货叉，所述滑动连接架外端与所述滑轨滑动连接，所述滑动连接架顶端与所述上货叉顶端固定，所述调节单元包括两个第一丝杆、多个丝杆滑座、第一从动齿轮、带齿部的第一皮带、第一驱动电机、连接在第一驱动电机驱动端的第一主动齿轮，所述第一丝杆一端与所述滑动连接架固定，所述第一丝杆另一端依次穿过两个所述丝杆滑座，所述第一从动齿轮套设在所述第一丝杆外且位于两个所述丝杆滑座之间，所述第一皮带同时套接在两个所述第一从动齿轮、所述第一主动齿轮外。
[0007]所述调节单元还包括用于固定所述第一驱动电机的电机固定板，所述电机固定板上固定一横板，所述横板侧部安装一对压轮，所述第一主动齿轮位于一对压轮之间，一对压轮向下压紧所述第一皮带。
[0008]所述上货叉、下货叉均包括第一伸缩叉、活动安装于所述第一伸缩叉上的第二伸缩叉以及活动安装于所述第二伸缩叉上的第三伸缩叉，所述第一伸缩叉顶面与所述滑动连接架固定。
[0009]所述滑动连接架包括外端板、两个侧板和顶板，两个侧板垂直固定在外端板两侧，
所述顶板为水平板结构，所述顶板垂直固定在所述外端板内端且与两个侧板连接，所述上货叉的第一伸缩叉顶面与所述顶板固定。
[0010]所述滑动连接架还包括固定于所述外端板侧部的滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置第一驱动电机控制两个第一丝杠调节上货叉、下货叉之间间距，快速实现对桶装货物夹紧、搬运、放料，具有夹紧效果好特点，搬运过程中桶装货物不易滑脱。
附图说明
[0012]图1为本技术可调间距双向货叉装置整体结构示意图；
[0013]图2为图1中滑动单元、第一伸缩叉、调节单元结构示意图；
[0014]图3为图2中滑动连接架结构示意图；
[0015]图4为图2另一角度结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1至图4，本技术为一种可调间距双向货叉装置，其包括滑动单元100、货叉200和调节单元300。
[0018]参见图2，滑动单元100包括平行间隔设置的两个滑轨110和两个滑动连接架120，滑动连接架120滑动安装于滑轨110并沿滑轨110延伸方向做往复直线运动。
[0019]参见图2，滑动连接架120外端与滑轨110滑动连接，滑动连接架120内端与货叉200固定。参见图3，滑动连接架120包括外端板121、两个侧板122、顶板123及滑块124，两个侧板122垂直固定在外端板121两侧，侧板122成梯形板结构，侧板122中间区域掏空设计，减轻滑动连接架120重量。顶板 123为水平板结构，顶板123垂直固定在外端板121内端且与两个侧板122连接。滑块124固定于外端板121侧部，滑块124与滑轨110滑动连接。通过设置两个侧板122，提高滑动连接架120的稳固性。
[0020]参见图1，货叉200包括上货叉210和下货叉220。上货叉210顶面与滑动连接架120的顶板123内侧固定，滑动连接架120的滑块124带动上货叉 210沿滑轨110单独双向自由滑动。
[0021]参见图1，上货叉210、下货叉220均包括第一伸缩叉221、活动安装于第一伸缩叉221上的第二伸缩叉222以及活动安装于第二伸缩叉222上的第三伸缩叉223，第一伸缩叉221顶面与滑动连接架120的顶板123固定。调节单元300控制两个第三伸缩叉223相互靠拢，用于夹持桶装货物两端，防止搬运货物的跌落，两个第三伸缩叉223相对远离，用于释放桶装货物。
[0022]参见图2及图4，调节单元300包括两个第一丝杆310、多个丝杆滑座320、套设在第一丝杆310外的第一从动齿轮330、套接在两个第一从动齿轮330外且带齿部的第一皮带
340、第一驱动电机350、连接在第一驱动电机350驱动端的第一主动齿轮360。
[0023]参见图2及图4，第一丝杆310一端与滑动连接架120的外端板121固定，第一丝杆310另一端依次穿过两个丝杆滑座320，第一从动齿轮330套设在第一丝杆310外且位于两个丝杆滑座320之间。第一皮带340同时套接在两个第一从动齿轮330、第一主动齿轮360外，第一驱动电机350驱动第一主动齿轮360转动，第一主动齿轮360带动第一从动齿轮330同步转动，第一从动齿轮330通过第一丝杆310带动上货叉210沿滑轨110单独双向自由滑动，实现上货叉210、下货叉220相互靠拢或远离。
[0024]参见图4，调节单元300还包括用于固定第一驱动电机350的电机固定板 370，电机固定板370上固定一横板380，横板380侧部安装一对压轮390，第一主动齿轮360位于一对压轮390之间，一对压轮390向下压紧第一皮带 340，用于增加第一皮带340内侧齿部与第一主动齿轮360咬合面积，调节第一皮带340张紧度，提高第一从动齿轮330调节效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调间距双向货叉装置，其包括滑动单元、货叉和调节单元，其特征在于：所述滑动单元包括平行间隔设置的两个滑轨和两个滑动连接架，所述货叉包括上货叉和下货叉，所述滑动连接架外端与所述滑轨滑动连接，所述滑动连接架顶端与所述上货叉顶端固定，所述调节单元包括两个第一丝杆、多个丝杆滑座、第一从动齿轮、带齿部的第一皮带、第一驱动电机、连接在第一驱动电机驱动端的第一主动齿轮，所述第一丝杆一端与所述滑动连接架固定，所述第一丝杆另一端依次穿过两个所述丝杆滑座，所述第一从动齿轮套设在所述第一丝杆外且位于两个所述丝杆滑座之间，所述第一皮带同时套接在两个所述第一从动齿轮、所述第一主动齿轮外。2.根据权利要求1所述的可调间距双向货叉装置，其特征在于：所述调节单元还包括用于固定所述第一驱动电机的电机固定板，所述电机固定板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：常留勋，程卫民，
申请(专利权)人：太仓长臂猿机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：