一种矿用水仓清仓转运和处理系统技术方案

本发明专利技术涉及煤泥、淤泥清挖和处理领域，具体是一种矿用水仓清仓转运和处理系统，包括：清仓机器人，用于挖掘和清理主水仓内的煤泥混合物，并通过输送管路输送给煤泥处理子系统；煤泥处理子系统，其包括依次连接的能分别进行脱水、转运、储存和分离作业的煤泥水分离设备、精细化处理泵送及储料设备、高速离心分离设备；以及分别安装在煤泥水分离设备和高速离心分离设备出料端的螺旋输送子系统，用于向外输出煤泥水分离设备和高速离心分离设备产生的固态物料；本发明专利技术的有益效果是：设置的清仓机器人具备挖掘、破拆功能、液压履带行走功能，适应各种水仓工况；通过输送管路将煤泥混合物输送至煤泥处理子系统，实现了煤泥的清仓、转运和精细处理。和精细处理。和精细处理。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用水仓清仓转运和处理系统


[0001]本专利技术涉及煤泥、淤泥清挖和处理领域，具体是一种矿用水仓清仓转运和处理系统。

技术介绍

[0002]在煤炭行业或巷道清淤行业，出现有能够清淤装车的设备，解决了煤泥或淤泥的装车问题，但是对于矿用水仓清淤的整套工艺，市场上缺乏作业速度快、效果好，性价比高的设备，对于矿用水仓清仓，由于作业环境复杂，需要考虑到涉水、涉泥、跑仓等因素，清挖和处理煤矿水仓煤泥、淤泥工程大，投入大量的人力物力，加大了生产成本，且生产效率低下，至今没有很好的解决办法。
[0003]现有的具有整套工艺的设备结构复杂，体积庞大、控制复杂且造价高，通用性差，而且清挖作业环境，对设备的作业性能要求很高，需要具备挖掘、破拆功能、液压履带行走功能，通过性能好，适合各种水仓工况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种矿用水仓清仓转运和处理系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种矿用水仓清仓转运和处理系统，包括：清仓机器人，用于挖掘和清理主水仓内的煤泥混合物，并通过输送管路输送给煤泥处理子系统；煤泥处理子系统，其包括依次连接的能分别进行脱水、转运、储存和分离作业的煤泥水分离设备、精细化处理泵送及储料设备、高速离心分离设备；以及分别安装在煤泥水分离设备和高速离心分离设备出料端的螺旋输送子系统，用于向外输出煤泥水分离设备和高速离心分离设备产生的固态物料。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述输送管路上设有为其提供动力的接力泵送设备。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述清仓机器人配置有遥控模块，所述遥控模块有线连接或无线连接清仓机器人，并控制清仓机器人工作。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述清仓机器人通过缠绕在电缆卷筒上的电缆电性连接电力输入端，所述电缆卷筒根据清仓机器人的掘进进程收放电缆。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述煤泥水分离设备包括支撑框架、分别安装在支撑框架顶部和中部的旋流沉降装置和振动滤泥装置，所述旋流沉降装置顶部、底部分别安装有与输送管路接通的进料缓冲箱、储料箱，所述旋流沉降装置通过溢流管路、净化水排出管路与精细化处理泵送及储料设备接通；所述振动滤泥装置底部设有固相出口。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述溢流管路与旋流沉降装置底部连接有液位自动控制器，用于控制旋流沉降装置的液位。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑框架的底部安装有车轮，通过车轮带动所述支撑框架运动。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述精细化处理泵送及储料设备设有进料接口、储料箱和出料接口，所述进料接口和出料接口分别连接煤泥水分离设备和高速离心分离设备，所述储料箱外接有排渣管路。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述高速离心分离设备设有进料口连接精细化处理泵送及储料设备，出液口接通工业供水网，出渣口延伸至螺旋输送子系统设有的接料斗顶部。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述螺旋输送子系统的出料口安装有输送件，用于承接并输送出料口排出的固态物料。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：设置的清仓机器人具备挖掘、破拆功能、液压履带行走功能，适应各种水仓工况；通过输送管路将煤泥混合物输送至副水仓的煤泥处理子系统，实现了煤泥的清仓、转运和精细处理；也解决了煤泥处理子系统包含的各设备的涉水、涉泥问题。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例中矿用水仓清仓转运和处理系统的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术实施例中清仓机器人的结构示意图。
[0018]图3为本专利技术实施例中接力泵送设备的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术实施例中煤泥水分离设备的结构示意图。
[0020]图5为本专利技术实施例中精细化处理泵送及储料设备的结构示意图。
[0021]图6为本专利技术实施例中螺旋输送子系统、大皮带机及高速离心分离设备的结构示意图。
[0022]图7为本专利技术实施例中螺旋输送子系统、大皮带机的结构示意图。
[0023]图8为本专利技术实施例中电缆卷筒的结构示意图。
[0024]附图中：1、清仓机器人；2、接力泵送设备；3、输送管路；4、煤泥水分离设备；5、螺旋输送子系统；6、大皮带机；7、精细化处理泵送及储料设备；8、高速离心分离设备；9、一级处理尾水；10、精细化处理清水；11、工业供水网；12、电缆卷筒；A、主水仓；B、副水仓；41、进料缓冲箱；42、旋流沉降装置；43、振动滤泥装置；44、振动马达；45、支撑框架；46、煤泥干湿度调节闭锁装置；47、清污淤渣管路；48、液下渣浆泵；49、溢流管路；410、净化水排出管路；411、液位自动控制器；412、储料箱；413、工矿车轮；51、接料斗；52、螺旋桨；71、进料接口；72、出料接口；81、进料口；82、出液口；83、出渣口。
具体实施方式
[0025]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0026]请参阅图1
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8，本专利技术实施例中，一种矿用水仓清仓转运和处理系统，包括：清仓机器人，用于挖掘和清理主水仓内的煤泥混合物，并通过输送管路输送给煤泥处理子系统；煤泥处理子系统，其包括依次连接的能分别进行脱水、转运、储存和分离作业的煤泥水分离设
备、精细化处理泵送及储料设备、高速离心分离设备；以及分别安装在煤泥水分离设备和高速离心分离设备出料端的螺旋输送子系统，用于向外输出煤泥水分离设备和高速离心分离设备产生的固态物料；所述输送管路上设有为其提供动力的接力泵送设备；所述清仓机器人通过缠绕在电缆卷筒12上的电缆电性连接电力输入端，所述电缆卷筒12根据清仓机器人的掘进进程收放电缆。
[0027]主水仓A清理时，手动或自动遥控操作清仓机器人1，根据主水仓的断面大小，调节清仓机器人的左右螺旋伸缩集料铲斗，使之能够适合全断面一次性清理，保证清仓的速度和效率；在主水仓来压，造成巷道及地板变形等情况下，清仓机器人的掘进部能发挥挖掘和破拆功能，并通过其配设的液压履带行走。清仓机器人的掘进部清仓的同时，将煤泥混合物通过一段输送管路3传输给接力泵送设备2；接力泵送设备2再通过一段输送管路3继续输送煤泥混合物至煤泥水分离设备4，在煤泥水分离设备4进行脱水和初级处理，之后，煤泥水分离设备4产生的一级处理尾水9被输送至精细化处理泵送及储料设备7进行泥水分离，产生的固态物料排放至对应的螺旋输送子系统5被运走；精细化处理泵送及储料设备7处理后的一级处理尾水9再经过高速离心分离设备8进行进一步泥水分离，得到精细化处理清水10和固态物料，此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用水仓清仓转运和处理系统，其特征在于，包括：清仓机器人，用于挖掘和清理主水仓内的煤泥混合物，并通过输送管路输送给煤泥处理子系统；煤泥处理子系统，其包括依次连接的能分别进行脱水、转运、储存和分离作业的煤泥水分离设备、精细化处理泵送及储料设备、高速离心分离设备；以及分别安装在煤泥水分离设备和高速离心分离设备出料端的螺旋输送子系统，用于向外输出煤泥水分离设备和高速离心分离设备产生的固态物料。2.根据权利要求1所述的矿用水仓清仓转运和处理系统，其特征在于，所述输送管路上设有为其提供动力的接力泵送设备。3.根据权利要求1所述的矿用水仓清仓转运和处理系统，其特征在于，所述清仓机器人配置有遥控模块，所述遥控模块有线连接或无线连接清仓机器人，并控制清仓机器人工作。4.根据权利要求1所述的矿用水仓清仓转运和处理系统，其特征在于，所述清仓机器人通过缠绕在电缆卷筒上的电缆电性连接电力输入端，所述电缆卷筒根据清仓机器人的掘进进程收放电缆。5.根据权利要求1所述的矿用水仓清仓转运和处理系统，其特征在于，所述煤泥水分离设备包括支撑框架、分别安装在支撑框架顶部和中部的旋流沉降装置和振动滤泥装置，所述旋流沉...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟灵敏，蒲仁利，宋峰，宋滕飞，魏盼盼，苗玉成，王亚平，张凯乐，
申请(专利权)人：山东鲁班机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：