一种智能垃圾桶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能垃圾桶系统，包括六向轨道，通过行走轮系安装在六向轨道上的N个轨道垃圾桶，其中N≥1，N个轨道垃圾桶能沿六向轨道移动。本发明专利技术设置有轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶，轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均可以沿六向轨道行驶，并驶入住户室内，方便住户将垃圾放入轨道垃圾桶小桶内；同时，轨道垃圾桶小桶能够行驶到轨道垃圾桶大桶的上方，使得轨道垃圾桶小桶内的垃圾能够收集到轨道垃圾桶大桶内，方便垃圾的集中转运。本发明专利技术把垃圾从源头直连垃圾处理厂，砍掉中间人工众多中转环节，可节省下大量的各种人工成本和硬件成本。成本。成本。

An intelligent trash can system

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾桶系统


[0001]本专利技术涉及轨道垃圾运输领域，具体是指一种智能垃圾桶系统。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，人们对周围生活环境卫生的要求越来越高，各大城市和社区也在不断加大环卫建设的投入。垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏社会和谐。垃圾处理是影响国计民生的一件大事，垃圾处理从居民垃圾桶到最终的垃圾处理厂要经过集散中转的环节，如何做到环保、快捷、智能自动化的中转，是目前亟待解决的问题。现社区垃圾的收运流程为：居民自提或社区清洁工人从高楼大厦收集到社区内垃圾桶后，在转运到社区外街道上放置的固定垃圾收集箱，在由环卫工人用垃圾车转运到垃圾中转站，在垃圾中转站压缩后，用垃圾运输车将垃圾二次转运送往垃圾处理厂进行最终处理。在垃圾中转过程中的很多环节都还是人工手动完成，需要人工较多，自动化程度低、效率低；在这种收运方式下，因收运是按照既定的时间，既定的地点，按计划进行，加上收集垃圾桶和垃圾中转站都是设立于地面，占用面积大，环境不密闭，经常中转或中转不及时，就造成环境污染问题，形成脏、乱、差、嗅等普遍城市现象。
[0003]为此，本专利技术提供一种全自动智能机械化的创新垃圾收运技术方案，直接从源头居民家里就把生活垃圾运输到垃圾处理厂，砍掉中间众多中转环节，节省成本，效率高，超级环保。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种智能垃圾桶系统。/>[0005]本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种智能垃圾桶系统，包括六向轨道，通过行走轮系安装在六向轨道上的N个轨道垃圾桶，其中N≥1，N个轨道垃圾桶能沿六向轨道移动。
[0006]进一步的，所述轨道垃圾桶包括轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶；所述轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均通过行走轮系安装在六向轨道上且能沿六向轨道移动；所述轨道垃圾桶小桶移动时能位于轨道垃圾桶大桶的上方，且轨道垃圾桶小桶能将其内的垃圾倒到轨道垃圾桶大桶内。
[0007]所述轨道垃圾桶小桶的底部设置有垃圾丢弃口，垃圾丢弃口的相对两侧壁上均设置有轨道垃圾桶小桶滑轨，所述轨道垃圾桶小桶滑轨上安装有封闭机构。
[0008]所述封闭机构的数量为2个；封闭机构包括安装在轨道垃圾桶小桶滑轨上的轨道垃圾桶小桶门，安装在轨道垃圾桶小桶内壁上的轨道垃圾桶小桶电机，安装在轨道垃圾桶小桶电机的主轴上的轨道垃圾桶小桶齿轮，设置在轨道垃圾桶小桶门下表面上且与轨道垃圾桶小桶齿轮齿合的轨道垃圾桶小桶门齿条；所述轨道垃圾桶小桶门能沿轨道垃圾桶小桶滑轨滑动，且两个封闭机构的轨道垃圾桶小桶门移动时能打开和封闭垃圾丢弃口。
[0009]所述轨道垃圾桶大桶的顶部设置有垃圾收集口，垃圾收集口相对两侧壁上均设置有轨道垃圾桶大桶滑轨，轨道垃圾桶大桶滑轨上安装有下门，下门上通过支撑滑轨安装有上门，下门和上门上均连接有驱动机构。
[0010]所述驱动机构包括安装在轨道垃圾桶大桶上的轨道垃圾桶大桶电机，安装在轨道垃圾桶大桶电机上的轨道垃圾桶大桶齿轮，与轨道垃圾桶大桶齿轮齿合的轨道垃圾桶大桶门齿条；两个驱动机构的轨道垃圾桶大桶门齿条分别安装在下门和上门上。
[0011]所述轨道垃圾桶大桶的底部通过门轴安装有大桶底门，以及与大桶底门连接的底门控制机构；所述大桶底门能绕门轴翻转，当大桶底门向下翻转时，能倒出轨道垃圾桶大桶内的垃圾。
[0012]所述底门控制机构包括分别设置在轨道垃圾桶大桶两侧的两个底门驱动机构，设置在轨道垃圾桶大桶上的链轮电机，安装在链轮电机主轴上的主动双齿轮；所述主动双齿轮通过链条分别与两个底门驱动机构连接。
[0013]所述底门驱动机构包括设置在轨道垃圾桶大桶上的夹套，设置在夹套内且能够旋转的螺杆，安装在螺杆端部的螺杆从动双齿轮，安装在螺杆上的螺母，连接在螺母上且位于夹套外侧的螺母齿轮，设置在大桶底门下表面且与螺母齿轮齿合的底门齿条，安装在轨道垃圾桶大桶上的从动双齿轮，连接在从动双齿轮上的辅助齿轮，安装在门轴上的外轴齿轮；所述从动双齿轮的一个齿轮通过链条与螺杆从动双齿轮连接、其另一个齿轮则与辅助齿轮齿合，所述辅助齿轮则与外轴齿轮齿合。
[0014]所述大桶底门上可设置大桶称重器，所述轨道垃圾桶小桶的内部设置有小桶称重器；所述轨道垃圾桶大桶的内壁上设置有大桶雷达探头，轨道垃圾桶小桶的内壁则设置有小桶雷达探头。
[0015]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0016](1)本专利技术设置有轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶，轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均可以沿六向轨道行驶，并驶入住户室内，方便住户将垃圾放入轨道垃圾桶小桶内；同时，轨道垃圾桶小桶能够行驶到轨道垃圾桶大桶的上方，使得轨道垃圾桶小桶内的垃圾能够收集到轨道垃圾桶大桶内，方便垃圾的集中转运。
[0017](2)本专利技术机械化智能化把垃圾从源头直连垃圾处理厂，砍掉中间人工众多中转环节，可节省下大量的各种人工成本和硬件成本。
[0018](3)本专利技术把地上人工垃圾车运输升级到空中轨道垃圾桶无人驾驶运输，可24小时运输效率超高。
[0019](4)本专利技术使社区内的垃圾桶不见了，街道上的垃圾收集箱不见了，中转的垃圾运输车不见了，城市垃圾也不见了，困绕大中小城市的脏、乱、差、嗅等环境污染问题没有了，真真正正的打造出健康环保的绿色智慧城市。
附图说明
[0020]图1为轨道垃圾桶小桶驶向轨道垃圾桶大桶时的结构图。
[0021]图2为轨道垃圾桶小桶位于轨道垃圾桶大桶上方时的结构图。
[0022]图3为轨道垃圾桶小桶位于轨道垃圾桶大桶上方时的侧视图。
[0023]图4为轨道垃圾桶小桶位于轨道垃圾桶大桶上方时轨道垃圾桶小桶门打开的示意
图。
[0024]图5为轨道垃圾桶大桶的结构图。
[0025]图6为图5中A处的放大图。
[0026]图7为轨道垃圾桶大桶的仰视图。
[0027]图8为轨道垃圾桶大桶底门时的结构图。
[0028]图9为图8中D处的放大图。
[0029]图10为轨道垃圾桶大桶的底门打开时的示意图。
[0030]图11为图10中C处的放大图。
[0031]图12为轨道垃圾桶小桶骑压式行驶在六向轨道上的结构图。
[0032]图13为图12中B处的放大图。
[0033]图14为轨道垃圾桶小桶入户时的示意图。
[0034]图15为轨道垃圾桶小桶出户时的示意图。
[0035]上述附图中的附图标记为：1—六向轨道，2—行走轮系，3—轨道垃圾桶小桶，4—垃圾收集口，5—轨道垃圾桶大桶，6—轨道垃圾桶小桶门，7—轨道垃圾桶大桶门齿条，8—下门，9—支撑滑轨，10—上门，11—轨道垃圾桶大桶齿轮，12—轨道垃圾桶大桶电机，13—垃圾丢弃口，14—轨道垃圾桶小桶滑轨，15—轨道垃圾桶小桶电机，16—轨道垃圾桶小桶齿轮，17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶系统，其特征在于，包括六向轨道(1)，通过行走轮系(2)安装在六向轨道(1)上的N个轨道垃圾桶，其中N≥1，N个轨道垃圾桶能沿六向轨道(1)移动。2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述轨道垃圾桶包括轨道垃圾桶小桶(3)和轨道垃圾桶大桶(5)；所述轨道垃圾桶小桶(3)和轨道垃圾桶大桶(5)均通过行走轮系(2)安装在六向轨道(1)上且能沿六向轨道(1)移动；所述轨道垃圾桶小桶(3)移动时能位于轨道垃圾桶大桶(5)的上方，且轨道垃圾桶小桶(3)能将其内的垃圾倒到轨道垃圾桶大桶(5)内。3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述轨道垃圾桶小桶(3)的底部设置有垃圾丢弃口(13)，垃圾丢弃口(13)的相对两侧壁上均设置有轨道垃圾桶小桶滑轨(14)，所述轨道垃圾桶小桶滑轨(14)上安装有封闭机构。4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述封闭机构的数量为2个；封闭机构包括安装在轨道垃圾桶小桶滑轨(14)上的轨道垃圾桶小桶门(6)，安装在轨道垃圾桶小桶(3)内壁上的轨道垃圾桶小桶电机(15)，安装在轨道垃圾桶小桶电机(15)的主轴上的轨道垃圾桶小桶齿轮(16)，设置在轨道垃圾桶小桶门(6)下表面上且与轨道垃圾桶小桶齿轮(16)齿合的轨道垃圾桶小桶门齿条；所述轨道垃圾桶小桶门(6)能沿轨道垃圾桶小桶滑轨(14)滑动，且两个封闭机构的轨道垃圾桶小桶门(6)移动时能打开和封闭垃圾丢弃口(13)。5.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述轨道垃圾桶大桶(5)的顶部设置有垃圾收集口(4)，垃圾收集口(4)相对两侧壁上均设置有轨道垃圾桶大桶滑轨，轨道垃圾桶大桶滑轨上安装有下门(8)，下门(8)上通过支撑滑轨(9)安装有上门(10)，下门(8)和上门(10)上均连接有驱动机构。6.根据权利要求5所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述驱动机构包括安装在轨道垃圾桶大桶(5)上的轨道垃圾桶大桶电机(12)，安装在轨道垃圾桶大桶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建波，
申请(专利权)人：李建波，
类型：发明
国别省市：