本实用新型专利技术公开了一种具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，一体化设备包括：视觉检测装置，用于检测待检测产品；片料送料装置，位于视觉检测装置的第一侧，片料送料装置包括存料机构和取料机构，存料机构用于存放片料产品，取料机构用于将片料产品移动至视觉检测装置的检测区中以及将检测完成的片料产品移动至存料机构；卷料送料装置，包括驱动机构、放料轴和收料轴，驱动机构和收料轴位于视觉检测装置的第二侧，放料轴位于视觉检测装置的第一侧，用于装载待检测的卷料产品，驱动机构用于将待检测的卷料产品拉至视觉检测装置的检测区中，收料轴用于收卷检测完成的卷料产品。可实现卷料产品和片料产品的自动送料以及自动检测，大大节省了人工成本，提升了检测效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备
[0001]本技术属于产品检测
，具体地讲，涉及一种具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备。
技术介绍
[0002]现有技术中，利用CCD相机等视觉检测设备检测产品时，需要操作人员把产品一张一张放到检测区域，按检测按钮执行检测后，再把检测好的产品(OK或NG)拿走分开放好，增加了人工成本，而且现有的视觉检测设备也不能同时支持卷料产品的检测。
技术实现思路
[0003](一)本技术所要解决的技术问题
[0004]本技术解决的技术问题是：如何实现卷料产品和片料产品的自动送料和自动检测。
[0005](二)本技术所采用的技术方案
[0006]为解决上述的技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，所述一体化设备包括：
[0008]视觉检测装置，用于检测待检测产品；
[0009]片料送料装置，位于所述视觉检测装置的第一侧，所述片料送料装置包括存料机构和取料机构，所述存料机构用于存放片料产品，所述取料机构用于将片料产品移动至所述视觉检测装置的检测区中以及将检测完成的片料产品移动至存料机构；
[0010]卷料送料装置，包括驱动机构、放料轴和收料轴，所述驱动机构和所述收料轴位于所述视觉检测装置的与所述第一侧相对的第二侧，所述放料轴位于所述视觉检测装置的第一侧，所述放料轴用于装载待检测的卷料产品，所述驱动机构用于将待检测的卷料产品拉至所述视觉检测装置的检测区中，所述收料轴用于收卷检测完成的卷料产品。
[0011]优选地，所述片料送料装置还包括第一安装架，所述存料机构和所述取料机构均安装于所述第一安装架上，且所述取料机构位于所述存料机构上方。
[0012]优选地，所述存料机构包括：
[0013]第一料仓，用于存放待检测的片料产品；
[0014]第二料仓，用于存放检测合格的片料产品；
[0015]第三料仓，用于存放检测不合格的片料产品。
[0016]优选地，所述第一料仓、所述第二料仓和所述第三料仓均包括：
[0017]存储室，用于容纳片料产品；
[0018]升降组件，用于承载所述存储室内的片料产品并推动片料产品上升或下降。
[0019]优选地，所述取料机构包括：
[0020]吸嘴组件，用于吸附片料产品，
[0021]取料丝杆模组，用于驱动吸嘴组件在所述存料机构和所述视觉检测装置的检测区
之间往复运动。
[0022]优选地，所述吸嘴组件包括：吸嘴安装板和多个吸嘴，所述多个吸嘴安装于所述吸嘴安装板上，所述吸嘴安装板连接于所述取料丝杆模组上。
[0023]优选地，所述卷料送料装置还包括第二安装架，所述驱动机构和所述收料轴均安装于所述第二安装架上，且所述驱动机构位于所述视觉检测装置和所述收料轴之间。
[0024]优选地，所述卷料送料装置还包括收料控制器，所述收料控制器用于控制收料轴的张力和速度。
[0025]优选地，所述放料轴安装于所述第一安装架的远离所述视觉检测装置的一侧。
[0026]优选地，所述卷料送料装置还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器用于当所述视觉检测装置检测到不合格的卷料产品时发出报警信号。
[0027](三)有益效果
[0028]本技术公开了一种具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
[0029]可实现卷料产品和片料产品的自动送料以及自动检测，大大节省了人工成本，提升了检测效率。
附图说明
[0030]图1是本技术的实施例的具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备与设备主体配合使用的结构示意图；
[0031]图2是本技术的实施例的片料送料装置的结构示意图；
[0032]图3是本技术的实施例的片料送料装置的结构分解图；
[0033]图4是本技术的实施例的卷料送料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0035]在详细描述本申请的具体方案之前，先简单描述本申请的专利技术构思：现有技术中，由于只能通过人工将片料产品一一放置在检测区检测，且不支持卷料产品的检测，本申请通过组合视觉检测装置、片料送料装置和卷料送料装置，在实现片料产品和卷料产品的自动送料和自动检测。
[0036]本实施例的具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备包括视觉检测装置100、片料送料装置200和卷料送料装置300。其中，视觉检测装置100用于检测待检测产品；片料送料装置200位于所述视觉检测装置100的第一侧，所述片料送料装置200包括存料机构21和取料机构22，所述存料机构21用于存放片料产品，所述取料机构22用于将片料产品移动至所述视觉检测装置100的检测区中以及将检测完成的片料产品移动至存料机构21；卷料送料装置300包括驱动机构31、放料轴32和收料轴33，所述驱动机构31和所述收料轴33位于所述视觉检测装置100的与所述第一侧相对的第二侧，所述放料轴32位于所述视觉检测装置100的第一侧，所述放料轴32用于装载待检测的卷料产品，所述驱动机构31用于将待
检测的卷料产品拉至所述视觉检测装置100的检测区中，所述收料轴33用于收卷检测完成的卷料产品。
[0037]具体来说，所述片料送料装置200还包括第一安装架23，所述存料机构21和所述取料机构22均安装于所述第一安装架23上，且所述取料机构22位于所述存料机构21上方。
[0038]作为优选实施例，所述存料机构23包括第一料仓231、第二料仓232和第三料仓233，其中第一料仓231用于存放待检测的片料产品，第二料仓232用于存放检测合格的片料产品，第三料仓233用于存放检测不合格的片料产品。具体地，第一料仓231、第二料仓232和第三料仓233并排且间隔设置。
[0039]其中，第一料仓231、第二料仓232和第三料仓233三者结构相同。示例性地，所述第一料仓231包括存储室231a和升降组件231b，存储室231a用于容纳片料产品，升降组件231b用于承载所述存储室231a内的片料产品并推动片料产品上升或下降。升降组件231b可采用丝杆模组，其为现有技术，在此不进行赘述。
[0040]进一步地，所述取料机构22包括吸嘴组件和取料丝杆模组221，吸嘴组件用于吸附片料产品，取料丝杆模组221用于驱动吸嘴组件在所述存料机构21和所述视觉检测装置100的检测区之间往复运动。具体地，取料丝杆模组221安装于所述第一安装架23上，所述吸嘴组件包括：吸嘴安装板222和多个吸嘴，所述多个吸嘴安装于所述吸嘴安装板222上，所述吸嘴安装板222本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，其特征在于，所述一体化设备包括：视觉检测装置，用于检测待检测产品；片料送料装置，位于所述视觉检测装置的第一侧，所述片料送料装置包括存料机构和取料机构，所述存料机构用于存放片料产品，所述取料机构用于将片料产品移动至所述视觉检测装置的检测区中以及将检测完成的片料产品移动至存料机构；卷料送料装置，包括驱动机构、放料轴和收料轴，所述驱动机构和所述收料轴位于所述视觉检测装置的与所述第一侧相对的第二侧，所述放料轴位于所述视觉检测装置的第一侧，所述放料轴用于装载待检测的卷料产品，所述驱动机构用于将待检测的卷料产品拉至所述视觉检测装置的检测区中，所述收料轴用于收卷检测完成的卷料产品。2.根据权利要求1所述的具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，其特征在于，所述片料送料装置还包括第一安装架，所述存料机构和所述取料机构均安装于所述第一安装架上，且所述取料机构位于所述存料机构上方。3.根据权利要求2所述的具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，其特征在于，所述存料机构包括：第一料仓，用于存放待检测的片料产品；第二料仓，用于存放检测合格的片料产品；第三料仓，用于存放检测不合格的片料产品。4.根据权利要求3所述的具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，其特征在于，所述第一料仓、所述第二料仓和所述第三料仓均包括：存储室，用于容纳片料产品；...
【专利技术属性】
技术研发人员：简明智，杨江华，
申请(专利权)人：深圳市佰瑞兴实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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