适用于农产品晾晒的翻动机器人制造技术

本发明专利技术的适用于农产品晾晒的翻动机器人，包括承载座；固定安装在承载座两侧面上的承载臂；转动安装在承载臂和承载座上的若干传动主轴，传动主轴的端部外周面上固定安装有可对农产品进行拨动所设的若干弹尺；固定安装在承载座顶面上的动力机构，动力机构的动力输出轴与传动主轴传动连接；在承载座和承载臂的底面上安装有可提高或降低承载座距地面距离所设的升降位移轮；通过动力机构驱动传动主轴转动，位于转动主轴上的弹尺可对处于晾晒状态的农产品颗粒进行拨动，防止农产品颗粒长时间处于一个部位的晾晒而使得农产品颗粒晾晒过度，从而替代了人工翻动农产品颗粒的工作，以此提高农产品颗粒的品质并缩减人力经济投入，实用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
适用于农产品晾晒的翻动机器人


[0001]本专利技术涉及农产品处理
，特别是适用于农产品晾晒的翻动机器人。

技术介绍

[0002]农产品例如花生进行加工时，由于新收获的花生荚果含水量一般为45%～65%，呼吸强度大，因此容易发热，极易受霉菌和细菌侵染，是荚果和果仁霉烂变质，种子劣变，活力下降，所以，必须应尽快晒干（或人工催干）荚果，防止发热、霉变，许多花生主产区都在收获后采取在田间自然晾晒方法，将植株集条铺晒，使荚果朝上或向阳，与土壤脱离，这种方法通风散热好，荚果不易霉变，经3天～5天晴天，当手摇荚果有响声时，即可摘果运回，当荚果含水20%～30%，是适宜黄曲霉产毒的条件，仍需尽快晒干，经1.5天～3天人工催于可使含水量降到10%左右，催干主要靠鼓风，只在空气湿度90%以上时才加温，气流温度不得高于35℃，温度过高，干得太快反而影响品质；而例如自然天气中的紫外线强，空气湿度较低的环境中，例如新疆地区，由于新疆处于大面积农作物耕种状态，工作人员缺乏，农作物的翻晒效果差，如果处于晾晒状态下的花生荚果不经常进行人工翻动，则花生荚果很容易出现晾晒过度现象，不利于作物的正常收获需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种结构设计合理、自动化程度高、最大程度上的减少人力物力且可对处于晾晒的农产品例如花生进行自动拨动防止花生晾晒过度的适用于农产品晾晒的翻动机器人。
[0004]本专利技术要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，适用于农产品晾晒的翻动机器人，包括，承载座；固定安装在承载座两侧面上的承载臂；转动安装在承载臂和承载座上的若干传动主轴，传动主轴的端部外周面上固定安装有可对农产品进行拨动所设的若干弹尺；固定安装在承载座顶面上的动力机构，动力机构的动力输出轴与传动主轴传动连接；在承载座和承载臂的底面上安装有可提高或降低承载座距地面距离所设的升降位移轮。
[0005]本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，所述的承载臂设置有两根，每根承载臂均包括，固定安装在承载座侧壁上的横向承载杆；固定安装在横向承载杆侧面上的纵向承载杆。
[0006]本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的适用于
农产品晾晒的翻动机器人，所述的承载座和每根纵向承载杆的顶部均设有轴承座，轴承座内设有旋转轴承，位于两根纵向承载杆顶面上的旋转轴承的轴线重合，所述的传动主轴设有两根，其中一根传动主轴的中部外周面固定在承载座顶面上的轴承座的旋转轴承内周面上，另一根传动主轴的外周面固定在位于两根纵向承载杆上的轴承座的旋转轴承内周面上。
[0007]本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，在两根传动主轴的外周面上均固定安装有两个皮带轮；所述的动力机构包括置于承载座顶面上的旋转电机和减速器，旋转电机的动力输出端与减速器的动力输入端传动连接，所述的减速器具有两根动力输出轴，两根动力输出轴位于减速器两侧的纵向承载杆上方，位于两根动力输出轴端部下方的纵向承载杆上均安装有内部具有旋转轴承的第二轴承座，所述的两根动力输出轴的端部外周面固定在第二轴承座的旋转轴承内圈上，在两根动力输出轴的中部外周面上均固定安装有两个第二皮带轮；所述的两根传动主轴上的皮带轮和两根动力输出轴上的第二皮带轮分别通过皮带传动连接。
[0008]本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，所述的弹尺设有五组，其中三组弹尺安装在位于纵向承载杆上的传动主轴的外周面上，另外两组弹尺安装在承载座上的传动主轴的外周面上；所述的每组弹尺均由对称设置在传动主轴轴线两侧的拨动尺构成，每组拨动尺均具有十横排拨动尺，相邻两横排的拨动尺的安装间距相同，每横排拨动尺均由周向固定安装在传动主轴外周面上的二十四根拨动尺构成。
[0009]本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，所述的升降位移轮包括，开设在承载座和纵向承载杆上的升降套安装孔；顶部外周面固定安装有直线轴承的升降套，所述的直线轴承的外周面固定在升降套安装孔内，升降套的底部开设有用于安装滚轮所设的安装槽，安装槽的内周面转动安装有轴体，位于安装槽内部的轴体的外周面上固定安装有滚轮，在安装槽的外壁上固定安装有用于驱动滚轮转动所设的步进电机，所述的步进电机的动力输出端与轴体的一端传动连接；在承载座的底面还固定安装有升降电机，位于升降电机动力输出端一侧的升降套的外周面上固定安装有可与升降电机的动力输出端啮合并使得升降套通过直线轴承沿升降套安装孔的内壁上下移动所设的齿条。
[0010]本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，还包括安装在承载座顶面上的控制器，控制器通过通讯线分别与旋转电机、步进电机和升降电机连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果是：通过动力机构驱动传动主轴转动，位于转动主轴上的弹尺可对处于晾晒状态的农作物例如花生颗粒进行拨动，防止花生颗粒长时间处于一个部位的晾晒而使得花生颗粒晾晒过度，从而替代了人工翻动花生颗粒的工作，工作效率与人力的对比，其晾晒效率提高，以此提高花生颗粒的品质并缩减人力经济投
入，实用性强。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的俯视结构示意图；图2为本专利技术升降位移轮主视结构示意图；图3为本专利技术升降位移轮左视结构示意图；图4为本专利技术一组拨动尺的左视结构示意图。
[0013]图中，1、承载座；2、传动主轴；3、横向承载杆；4、纵向承载杆；5、轴承座；6、皮带轮；7、减速器；8、动力输出轴；9、第二轴承座；10、第二皮带轮；11、拨动尺；12、升降套；13、滚轮；14、步进电机；15、升降电机；16、齿条。
具体实施方式
[0014]以下参照附图，进一步描述本专利技术的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本专利技术，而不构成对其权利的限制。
[0015]实施例1，参照图1—4，适用于农产品晾晒的翻动机器人，包括，承载座1，承载座1的横截面呈矩形状设置；固定安装在承载座1两侧面上的承载臂；转动安装在承载臂和承载座1上的若干传动主轴2，传动主轴2的端部外周面上固定安装有可对农产品进行拨动所设的若干弹尺；固定安装在承载座1顶面上的动力机构，动力机构的动力输出轴与传动主轴2传动连接；在承载座1和承载臂的底面上安装有可提高或降低承载座1距地面距离所设的升降位移轮。
[0016]实施例2，实施例1所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，所述的承载臂设置有两根，每根承载臂均包括，固定安装在承载座1侧壁上的横向承载杆3，横向承载杆3的横截面呈矩形状设置；固定安装在横向承载杆3侧面上的纵向承载杆4，纵向承载杆4的横截面呈矩形状设置。
[0017]实施例3，实施例2所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，所述的承载座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于农产品晾晒的翻动机器人，其特征在于：包括，承载座；固定安装在承载座两侧面上的承载臂；转动安装在承载臂和承载座上的若干传动主轴，传动主轴的端部外周面上固定安装有可对农产品进行拨动所设的若干弹尺；固定安装在承载座顶面上的动力机构，动力机构的动力输出轴与传动主轴传动连接；在承载座和承载臂的底面上安装有可提高或降低承载座距地面距离所设的升降位移轮。2.根据权利要求1所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，其特征在于：所述的承载臂设置有两根，每根承载臂均包括，固定安装在承载座侧壁上的横向承载杆；固定安装在横向承载杆侧面上的纵向承载杆。3.根据权利要求2所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，其特征在于：所述的承载座和每根纵向承载杆的顶部均设有轴承座，轴承座内设有旋转轴承，位于两根纵向承载杆顶面上的旋转轴承的轴线重合，所述的传动主轴设有两根，其中一根传动主轴的中部外周面固定在承载座顶面上的轴承座的旋转轴承内周面上，另一根传动主轴的外周面固定在位于两根纵向承载杆上的轴承座的旋转轴承内周面上。4.根据权利要求3所述的适用于农产品晾晒的翻动机器人，其特征在于：在两根传动主轴的外周面上均固定安装有两个皮带轮；所述的动力机构包括置于承载座顶面上的旋转电机和减速器，旋转电机的动力输出端与减速器的动力输入端传动连接，所述的减速器具有两根动力输出轴，两根动力输出轴位于减速器两侧的纵向承载杆上方，位于两根动力输出轴端部下方的纵向承载杆上均安装有内部具有旋转轴承的第二轴承座，所述的两根动力输出轴的端部外周面固定在第二轴承座的旋转轴承内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王善忠，
申请(专利权)人：江苏长生缘生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：