本发明专利技术公开了一种自动寻位可变幅宽引纬装置及其工作方法，包括安装于机架上的剪纬刀升降机构、压纱机构、剪纬刀机构、剪纬刀水平移动机构、送剑杆机构，剪纬刀升降机构、压纱机构、剪纬刀机构、剪纬刀水平移动机构位于机架的一侧，送剑杆机构位于机架的另一侧，剪纬刀水平移动机构能够带动剪纬刀升降机构水平前后运动，压纱机构和剪纬刀机构能够沿剪纬刀升降机构上下运动，送剑杆机构包括夹纱机构、剑杆、送剑直线模组和剑杆升降机构，送剑直线模组能够带动夹纱机构和剑杆水平前后运动，剑杆升降机构能够带动夹纱机构和剑杆上下运动。本发明专利技术能够解决编织过程中同一引纬装置可适用不同幅宽织物，解决编织过程中织口位置不断变化的问题。化的问题。化的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自动寻位可变幅宽引纬装置及其工作方法
[0001]本专利技术属于纺织
，特别涉及一种自动寻位可变幅宽引纬装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]随着工程技术和材料科学的迅速发展，工业生产对材料性能的要求也变的越来越高。纤维复合材料因其独特、卓越的性能，在航空航天、风力发电、船舶等领域特别是飞机制造业中得到广泛应用。对于先进复合材料，其研究、发展及应用逐步成为高科技材料技术的核心内容之一。
[0003]对于复合材料立体织物成形的核心技术是开口引纬关键技术研究及应用，因此对复合材料立体织物引纬技术的研究显得尤为重要。引纬机构的作用就是在开口机构将经纱分成上下两层形成梭口后，将纬纱及时引入梭口，使纬纱与经纱形成交织。在多层织物的织造过程中，多层经纱排列具有一定的厚度，导致不同纱层之间的开口位置在不断的变化，这给纬纱的引入带来一定的困扰，现有引纬机构无法随着开口位置的不同而自动进行适应行调整。
技术实现思路
[0004]专利技术针对立体织物不同幅宽、不同厚度织物开口位置不断变化，纬纱引入比较困难的问题，提供一种可自动寻位、可变幅宽的引纬装置及其工作方法。
[0005]实现本专利技术目的的技术解决方案为：
[0006]一种自动寻位可变幅宽引纬装置，包括安装于机架上的剪纬刀升降机构、压纱机构、剪纬刀机构、剪纬刀水平移动机构、送剑杆机构，所述剪纬刀升降机构、压纱机构、剪纬刀机构、剪纬刀水平移动机构位于所述机架的一侧，所述送剑杆机构位于所述机架的另一侧，
[0007]所述剪纬刀水平移动机构能够带动剪纬刀升降机构水平前后运动，所述压纱机构和剪纬刀机构设置于所述剪纬刀升降机构上且能够沿所述剪纬刀升降机构上下运动，所述送剑杆机构包括夹纱机构、剑杆、送剑直线模组和剑杆升降机构，所述送剑直线模组能够带动所述夹纱机构和剑杆水平前后运动，所述剑杆升降机构能够带动所述夹纱机构和剑杆上下运动。
[0008]进一步地，所述剪纬刀水平移动机构包括配合连接的滑块和导轨，所述导轨设置于所述机架上，所述剪纬刀升降机构设置于所述滑块上。
[0009]进一步地，所述剪纬刀升降机构包括剪纬刀升降直线模组和剪纬刀升降架，所述剪纬刀升降直线模组与剪纬刀升降架一侧连接，所述剪纬刀升降架底部与所述滑块连接。
[0010]进一步地，所述压纱机构包括压纱气缸、压纱块、托纱板，所述剪纬刀机构包括剪纬刀气缸、剪纬刀固定轴、剪纬刀片和垫块，所述托纱板设置于所述垫块上，所述压纱气缸用于驱动压纱块，所述压纱块位于托纱板的上方，所述剪纬刀气缸用于驱动剪纬刀固定轴，
所述剪纬刀片设置于剪纬刀固定轴的末端，所述剪纬刀固定轴位于垫块的上方。
[0011]进一步地，还包括导纱板，所述导纱板设置于所述托纱板上，所述导纱板上开设有导纱瓷眼。
[0012]进一步地，所述夹纱机构位于所述剑杆靠近所述剪纬刀机构的一端，包括夹子，推杆，夹纱气缸，工作过程中夹纱气缸能够伸出驱动推杆向前运动，带动夹子张开，夹纱气缸缩回，驱动推杆向后运动，夹子闭合，完成夹纱。
[0013]进一步地，所述送剑杆机构还包括剑杆定位块、剑杆固定块、送剑直线模组驱动电机，所述剑杆的一端被剑杆定位块定位于所述送剑直线模组上，所述剑杆的另一端被剑杆固定块固定于所述送剑直线模组上。
[0014]进一步地，所述送剑杆机构还包括剑杆垫块、剑杆导轮轴和剑杆导轮，所述剑杆垫块与所述送剑直线模组固定连接，所述剑杆导轮通过剑杆导轮轴和轴承安装于剑杆垫块上，所述剑杆的一端能够在剑杆导轮上运动。
[0015]进一步地，所述送剑杆机构还包括位于所述送剑直线模组侧部的接近开关安装板、接近开关滑道和接近开关，所述接近开关安装在位置可调的接近开关安装板上，保证接近开关位置随织口位置变化而变化。
[0016]根据上述的自动寻位可变幅宽引纬装置的工作方法，包括以下步骤：
[0017]织造过程中，将纬纱通过所述导纱板中的导纱瓷眼，压纱块在压纱气缸的驱动下，将纬纱压住，留出纱线头，织物经纱开口后，剑杆在送剑直线模组的驱动下，剑杆通过织口，靠近纬纱纱线头时夹纱气缸动作，夹子张开，到达纬纱纱线头处停止，此时纬纱正好处在夹子之间，夹纱气缸动作，夹子闭合，夹住纬纱，送剑直线模组驱动剑杆回退，剑杆退到位送剑直线模组停止，剑杆停止，剪纬刀片在剪纬刀气缸的驱动下垂直下落，剪纬刀片和垫块配合，将纬纱剪断，剪纬刀气缸缩回，剪纬刀片回到原位，然后进行打纬，经纱开口，重复上述流程，进行下一次纬纱的引入，随着经纱的不断开口，织口位置在一定范围内不断变化，压纱机构和剪纬刀机构在剪纬刀升降机构的驱动下随织口位置变化而变化，同时剑杆在剑杆升降机构的驱动下，也随织口位置不断变化，保证能够顺利引纬和剪纬，在遇到不同幅宽要求的织物织造需求时，通过调整水平滑块的有效动程和送剑直线模组的起始原点及有效行程，适应不同幅宽的要求。
[0018]一种立体织物织机，包括上述的自动寻位可变幅宽引纬装置
[0019]本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：
[0020](1)本装置主要针对立体织物编织成型特点进行设计，实现引纬位置可随织口位置变化而变化，从而解决编织过程中同一引纬装置可适用不同幅宽织物，解决编织过程中织口位置不断变化的问题；
[0021](2)本装置引纬过程，引纬距离可调整，减少了纱线浪费，引纬过程剑杆随织口位置变化而变化，实现自动化引纬，提高生产效率；
[0022](3)本装置各个关键动作部分，采用独立驱动方式，并可根据工艺要求，通过调节部分装置的安装位置适应织造不同幅宽的织物，大大提高了设备的适用范围；
[0023](4)本装置可采用PLC集中控制，各个控制参数易调节，结构紧凑、操作维护方便；
[0024](5)本装置结构简单合理，通过专门设计的剪纬刀升降机构、剪纬刀水平移动机构、剪纬刀升降机构和剪纬刀水平移动机构实现引纬位置可随织口位置变化而变化并可适
用不同幅宽织物。
附图说明
[0025]图1为本专利技术自动寻位可变幅宽引纬装置结构示意图。
[0026]图2为剪纬刀升降机构、压纱机构、剪纬刀机构、剪纬刀水平移动机构示意图。
[0027]图3为送剑杆机构结构示意图。
[0028]图4为夹纱机构结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步的介绍。
[0030]结合图1
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4，一种自动寻位可变幅宽引纬装置，包括安装于机架上的剪纬刀升降机构、压纱机构、剪纬刀机构、剪纬刀水平移动机构、送剑杆机构，所述剪纬刀升降机构、压纱机构、剪纬刀机构、剪纬刀水平移动机构位于所述机架的一侧，所述送剑杆机构位于所述机架的另一侧，
[0031]所述剪纬刀水平移动机构能够带动剪纬刀升降机构水平前后运动，所述压纱机构和剪纬刀机构设置于所述剪纬刀升降机构上且能够沿所述剪纬刀升降机构上下运动，所述送剑杆机构包括夹纱机构6、剑杆8、送剑直线模组9和剑杆升降机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动寻位可变幅宽引纬装置，其特征在于，包括安装于机架上的剪纬刀升降机构、压纱机构、剪纬刀机构、剪纬刀水平移动机构、送剑杆机构，所述剪纬刀升降机构、压纱机构、剪纬刀机构、剪纬刀水平移动机构位于所述机架的一侧，所述送剑杆机构位于所述机架的另一侧，所述剪纬刀水平移动机构能够带动剪纬刀升降机构水平前后运动，所述压纱机构和剪纬刀机构设置于所述剪纬刀升降机构上且能够沿所述剪纬刀升降机构上下运动，所述送剑杆机构包括夹纱机构(6)、剑杆(8)、送剑直线模组(9)和剑杆升降机构(10)，所述送剑直线模组(9)能够带动所述夹纱机构(6)和剑杆(8)水平前后运动，所述剑杆升降机构(10)能够带动所述夹纱机构(6)和剑杆(8)上下运动。2.根据权利要求1所述的自动寻位可变幅宽引纬装置，其特征在于：所述剪纬刀水平移动机构包括配合连接的滑块(5)和导轨(12)，所述导轨(12)设置于所述机架上，所述剪纬刀升降机构设置于所述滑块(5)上。3.根据权利要求2所述的自动寻位可变幅宽引纬装置，其特征在于：所述剪纬刀升降机构包括剪纬刀升降直线模组(1)和剪纬刀升降架(14)，所述剪纬刀升降直线模组(1)与剪纬刀升降架(14)一侧连接，所述剪纬刀升降架(14)底部与所述滑块(5)连接。4.根据权利要求3所述的自动寻位可变幅宽引纬装置，其特征在于：所述压纱机构包括压纱气缸(2)、压纱块(18)、托纱板(19)，所述剪纬刀机构包括剪纬刀气缸(15)、剪纬刀固定轴(3)、剪纬刀片(16)和垫块(17)，所述托纱板(19)设置于所述垫块(17)上，所述压纱气缸(2)用于驱动压纱块(18)，所述压纱块(18)位于托纱板(19)的上方，所述剪纬刀气缸(15)用于驱动剪纬刀固定轴(3)，所述剪纬刀片(16)设置于剪纬刀固定轴(3)的末端，所述剪纬刀固定轴(3)位于垫块(17)的上方。5.根据权利要求4所述的自动寻位可变幅宽引纬装置，其特征在于：还包括导纱板(4)，所述导纱板(4)设置于所述托纱板(19)上，所述导纱板(4)上开设有导纱瓷眼。6.根据权利要求3或4所述的自动寻位可变幅宽引纬装置，其特征在于：所述夹纱机构(6)位于所述剑杆(8)靠近所述剪纬刀机构的一端，包括夹子(30)，推杆(29)，夹纱气缸(21)，工作过程中夹纱气缸(21)能够伸出驱动推杆(29)向前运动，带动夹子(30)张开，夹纱气缸(21)缩回，驱动推杆(29)向后运动，夹子(30)闭合，完成夹纱。7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘梁，徐钦冉，阮见，胡方田，瞿书涯，秦霞，梁素兰，
申请(专利权)人：中材科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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