本发明专利技术公开了一种农场青菜菜叶自动化收割装置，包括机壳，所述机壳的右下侧设有采摘腔，所述采摘腔内设有能对于青菜进行采摘的采摘机构，所述采摘腔内设有将采摘完成的青菜叶片进行运输的运输机构，所述机壳的左侧下端面上设有开口向下的刨地腔，所述刨地腔内设有进行刨地的刨地机构，所述所述刨地腔右侧设有后轮腔，所述后轮腔内设有能让机器移动的移动机构，本发明专利技术在使用时，由人力推动前行，这能够很好地控制机器的运动，减少上手难度，本发明专利技术能够将青菜的菜叶自动摘下并运输到储存腔内，这相对于传统的手工摘菜叶能够极大地提高工作效率，而且本发明专利技术能够在完成对菜叶的摘取之后能对那片已经摘完的土地进行刨地，为后续新的种植提供方便。种植提供方便。种植提供方便。
【技术实现步骤摘要】
一种农场青菜菜叶自动化收割装置
[0001]本专利技术涉及收割机领域，具体为一种农场青菜菜叶自动化收割装置。
技术介绍
[0002]收割机是一种一体化收割农作物的机械，传统收割机能一次性完成对谷物的收割和脱粒，并将谷物集中储存到储藏仓内，现今以凭借其优异的工作效率取代了大部分地区的人工劳作，在我们生活中起到了重要作用；
[0003]现阶段，人们需要摘取青菜用其菜叶进行烹饪时，往往采用手动摘取的方式一根根对青菜进行摘取，当摘取完成之后还需要加青菜的菜叶取下，这工作效率极其低下。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种农场青菜菜叶自动化收割装置，克服需要手动对青菜菜叶进行摘取等问题，实现机器自动对青菜的菜叶进行摘取。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0006]本专利技术的一种农场青菜菜叶自动化收割装置，包括机壳，所述机壳的右下侧设有采摘腔，所述采摘腔内设有能对于青菜进行采摘的采摘机构，所述采摘腔内设有将采摘完成的青菜叶片进行运输的运输机构，所述机壳的左侧下端面上设有开口向下的刨地腔，所述刨地腔内设有进行刨地的刨地机构，所述所述刨地腔右侧设有后轮腔，所述后轮腔内设有能让机器移动的移动机构，所述采摘机构包括位于所述采摘腔后侧上内壁上的电机，所述电机的下端转动设有传动轴，所述传动轴上转动设有传动圆筒块，所述传动圆筒块的下端面上设有开口向上的上圆筒腔，所述传动圆筒块的中部设有传动皮带轮，所述传动圆筒块下端设有传动切割轮，所述采摘腔的后侧下内壁上固定设有位于所述传动圆筒块下侧的下圆筒块，所述下圆筒块的上端面上设有开口向下的下圆筒腔，所述采摘腔的前侧下内壁上设有固定块，所述固定块的上端面上设有开口向上的连接腔，所述采摘腔,的前侧上内壁上转动设有位于所述固定块上侧的从动圆筒块，所述从动圆筒块的下内壁上设有开口向上的从动圆筒腔，所述从动圆筒腔的上内壁上转动设有从动轴，所述从动轴的下端设有从动锥齿轮，所述传动轴的下端设有传动锥齿轮，所述从动圆筒块的下端设有从动切割轮，所述从动切割轮和所述传动切割轮之间连接有切割线，所述从动圆筒块的中部设有从动皮带轮，所述传动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传动连接，所述下圆筒腔的前内壁上转动设有伸入所述连接腔内的连接轴，所述连接轴的前端设有与所述从动锥齿轮相互啮合的连接锥齿轮，所述连接轴的后端设有与所述传动锥齿轮相互啮合的中间锥齿轮。
[0007]进一步地，所述运输机构包括设在所述连接轴上的下传送轮，所述机壳的左侧上端面上设有开口向上的储存腔，所述储存腔的前内壁与所述采摘腔的后内壁之间连接有连接过渡腔，所述储存腔的右侧前后内壁之间连接有输送轴，所述输送轴上设有上传送轮，所述上传送轮与所述下传送轮之间连接有传输皮带，所述传输皮带大部分位于所述过渡腔之内。
[0008]进一步地，所述刨地机构包括位于所述传动轴下端的刨地锥齿轮，所述下圆筒腔的左内壁上转动设有伸入所述刨地腔内的过渡轴，所述过渡轴的右端设有与所述刨地锥齿轮相互啮合的过渡锥齿轮，所述过渡轴的左端设有位于所述刨地腔内的螺纹轮，所述螺纹轮上设有螺纹，所述刨地腔的前后内壁上均设有开口相向的滑移腔，所述两个滑移腔内均滑动连接设有能够上下滑动的滑块，所述滑块的下端面与所述滑移腔的下内壁之间均连接有滑移弹簧，所述滑移腔的下侧设有电磁铁，所述两个滑块之间转动设有刨地轴，所述刨地轴上设有刨地轮，所述刨地轮上设有用于刨地的刨地齿，所述刨地轴的后端设有位于所述螺纹轮上侧的刨地齿轮，所述从动轴上设有离心轮，所述离心轮内设有离心腔，所述离心腔内滑动设有离心块，所述离心块远离圆心的那一端面上设有与所述电磁铁相连的连接电源块，所述离心腔远离圆心的那一内壁上设有外接电源的外接电源块，所述离心块靠近圆心的那一端面与所述离心腔靠近圆心的那一内壁之间连接有离心弹簧。
[0009]进一步地，所述移动机构包括位于所述机壳后端中部偏右侧下端面上开口向下的转向移动腔，所述转向移动腔的上内壁上转动设有转向移动轴，所述转向移动轴的下端设有转动块，所述转动块的下端面上设有开口向下的推移腔，所述推移腔的前后内壁之间设有轮胎轴，所述轮胎轴上设有轮胎，所述机壳的前端中部偏右侧下端面上也设有与上述机构相同的机构。
[0010]进一步地，所述机壳的中部偏左侧的下端面上设有开口向下的后轮腔，所述后轮腔的前后内壁之间转动设有后轮轴，所述后轮轴的前后两端均设有后轮，所述机壳的前后两侧左上端均设有推板，所述两个推板之间连接有推动杆。
[0011]本专利技术的有益效果：本专利技术结构简单，操作便捷，本专利技术在使用时，由人力推动前行，这能够很好地控制机器的运动，减少上手难度，本专利技术能够将青菜的菜叶自动摘下并运输到储存腔内，这相对于传统的手工摘菜叶能够极大地提高工作效率，而且本专利技术能够在完成对菜叶的摘取之后能对那片已经摘完的土地进行刨地，为后续新的种植提供方便。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本专利技术实施例的结构示意图；
[0014]图2是本专利技术实施例图1的A
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A处结构示意图；
[0015]图3是本专利技术实施例图1的B
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B处结构示意图；
[0016]图4是本专利技术实施例图1的C
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C处结构示意图；
[0017]图5是本专利技术实施例图2的D处结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合图1
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5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0019]结合附图1
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5所述的一种农场青菜菜叶自动化收割装置，包括机壳10，所述机壳10
的右下侧设有采摘腔15，所述采摘腔15内设有能对于青菜进行采摘的采摘机构，所述采摘腔15内设有将采摘完成的青菜叶片进行运输的运输机构，所述机壳10的左侧下端面上设有开口向下的刨地腔11，所述刨地腔11内设有进行刨地的刨地机构，所述所述刨地腔11右侧设有后轮腔12，所述后轮腔12内设有能让机器移动的移动机构，所述采摘机构包括位于所述采摘腔15后侧上内壁上的电机44，所述电机44的下端转动设有传动轴43，所述传动轴43上转动设有传动圆筒块45，所述传动圆筒块45的下端面上设有开口向上的上圆筒腔40，所述传动圆筒块45的中部设有传动皮带轮41，所述传动圆筒块45下端设有传动切割轮39，所述采摘腔15的后侧下内壁上固定设有位于所述传动圆筒块45下侧的下圆筒块71，所述下圆筒块71的上端面上设有开口向下的下圆筒腔35，所述采摘腔15的前侧下内壁上设有固定块27，所述固定块27的上端面上设有开口向上的26连接腔26，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农场青菜菜叶自动化收割装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳的右下侧设有采摘腔，所述采摘腔内设有能对于青菜进行采摘的采摘机构，所述采摘腔内设有将采摘完成的青菜叶片进行运输的运输机构，所述机壳的左侧下端面上设有开口向下的刨地腔，所述刨地腔内设有进行刨地的刨地机构，所述所述刨地腔右侧设有后轮腔，所述后轮腔内设有能让机器移动的移动机构，所述采摘机构包括位于所述采摘腔后侧上内壁上的电机，所述电机的下端转动设有传动轴，所述传动轴上转动设有传动圆筒块，所述传动圆筒块的下端面上设有开口向上的上圆筒腔，所述传动圆筒块的中部设有传动皮带轮，所述传动圆筒块下端设有传动切割轮，所述采摘腔的后侧下内壁上固定设有位于所述传动圆筒块下侧的下圆筒块，所述下圆筒块的上端面上设有开口向下的下圆筒腔，所述采摘腔的前侧下内壁上设有固定块，所述固定块的上端面上设有开口向上的连接腔，所述采摘腔,的前侧上内壁上转动设有位于所述固定块上侧的从动圆筒块，所述从动圆筒块的下内壁上设有开口向上的从动圆筒腔，所述从动圆筒腔的上内壁上转动设有从动轴，所述从动轴的下端设有从动锥齿轮，所述传动轴的下端设有传动锥齿轮，所述从动圆筒块的下端设有从动切割轮，所述从动切割轮和所述传动切割轮之间连接有切割线，所述从动圆筒块的中部设有从动皮带轮，所述传动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传动连接，所述下圆筒腔的前内壁上转动设有伸入所述连接腔内的连接轴，所述连接轴的前端设有与所述从动锥齿轮相互啮合的连接锥齿轮，所述连接轴的后端设有与所述传动锥齿轮相互啮合的中间锥齿轮。2.根据权利要求1所述的一种农场青菜菜叶自动化收割装置，其特征在于：所述运输机构包括设在所述连接轴上的下传送轮，所述机壳的左侧上端面上设有开口向上的储存腔，所述储存腔的前内壁与所述采摘腔的后内壁之间连接有连接过渡腔，所述储存腔的右侧前后内壁之间连接有输送轴，所述输送轴上设有上传送轮，所述上传送轮与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昭悦，
申请(专利权)人：广州唐人数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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