一种向日葵精准收割装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农用收割装置，更具体的说是一种向日葵精准收割装置，包括移动机构、清障机构、拨动机构和矫正收割机构，所述的清障机构固定安装在移动机构上，拨动机构固定安装在清障机构上，矫正收割机构滑动安装在清障机构上，拨动机构与矫正收割机构固定连接；本装置能够精准的将向日葵收割，使向日葵上不带有杆茎，便于后续的脱粒操作，装置能够适应高低不同的向日葵，保证了收割的精准度，同时装置还能保留向日葵的杆茎。能保留向日葵的杆茎。能保留向日葵的杆茎。

【技术实现步骤摘要】
一种向日葵精准收割装置


[0001]本专利技术涉及农用收割装置，更具体的说是一种向日葵精准收割装置。

技术介绍

[0002]向日葵属植物包括52种以及许多亚种，全部都是起源于北美洲，但有许多种已经作为食物或花卉被引进到世界各地种植。向日葵约100种，各地多有栽培，果供食用或榨油，向日葵在收割的过程中，由于果实处于较高的位置，人工收割的时候往往带有一部分杆茎，增加了脱粒装置的负担，也不便于运输，而现有技术中的收割装置，是将秸秆和果实一起揽入装置内进行处理，而向日葵杆茎又硬又粗，拉回了家中，既可以当柴烧，也可作为架豆角，架西红柿儿苗的架。那时农民家中装屋顶，向日葵秆也是好材料。将向日葵秆串成片，也可作为储存玉米搭架吋用，也是农家围菜园子的好栅栏儿。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种向日葵精准收割装置，本装置能够精准的将向日葵收割，使向日葵上不带有杆茎，便于后续的脱粒操作，装置能够适应高低不同的向日葵，保证了收割的精准度，同时装置还能保留向日葵的杆茎。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种向日葵精准收割装置，包括移动机构、清障机构、拨动机构和矫正收割机构，所述的清障机构固定安装在移动机构上，拨动机构固定安装在清障机构上，矫正收割机构滑动安装在清障机构上，拨动机构与矫正收割机构固定连接。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种向日葵精准收割装置所述的移动机构包括移动轮、安装立板、螺纹滑脚、支撑臂、铰接头、双向螺纹杆、升降电机，移动轮旋转安装在安装立板上，螺纹滑脚滑动安装在安装立板上设置的凹槽内，螺纹滑脚与支撑臂相铰接，支撑臂与铰接头相铰接，螺纹滑脚与双向螺纹杆螺纹连接，双向螺纹杆旋转安装在安装立板上设置的凹槽内，双向螺纹杆的另一端固定安装在升降电机的输出端，升降电机固定安装在安装立板上。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种向日葵精准收割装置所述的清障机构包括排料槽、连接架、旋转切割刀一、切割用电机、旋转切割刀二、内部齿轮、独立链轮、内部链条、电机链轮、连接链轮，排料槽与连接架固定连接，连接架上固定安装有铰接头，切割用电机固定安装在连接架上，切割用电机的输出端固定安装有电机链轮，电机链轮与内部链条相啮合，内部链条与独立链轮相啮合，独立链轮与内部齿轮相啮合，内部齿轮固定安装在旋转切割刀二上，内部链条与连接链轮相啮合，连接链轮固定安装在旋转切割刀一上，连接链轮旋转安装在连接架上设置的凹槽内，独立链轮旋转安装在连接架上设置的凹槽内，内部齿轮旋转安装在连接架上设置的凹槽内。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种向日葵精准收割装置所述的拨动机构包括伸缩臂一、伸缩筒、转动盘、调节螺杆、升降凸块、拨动用电机、电机座筒、伸缩臂二、连
接竖板、收缩用电机、收缩双向螺杆、内部弹簧一、内部弹簧二、齿轮环、隐藏齿轮，内部弹簧一的两端分别固定安装有伸缩臂一，伸缩臂一滑动安装在伸缩筒上设置的凹槽内，转动盘与伸缩筒接触连接，转动盘与调节螺杆螺纹连接，调节螺杆旋转安装在升降凸块上设置的凹槽内，转动盘固定安装在拨动用电机的输出端，拨动用电机固定安装在电机座筒上，电机座筒的凹槽内滑动安装有伸缩臂二，伸缩臂二上固定安装有内部弹簧二，电机座筒上固定安装有连接竖板，连接竖板的凹槽内旋转安装有隐藏齿轮，隐藏齿轮固定安装在收缩用电机的输出端，收缩用电机固定安装在连接竖板上，隐藏齿轮与齿轮环相啮合，齿轮环固定安装在收缩双向螺杆上，齿轮环旋转安装在连接竖板上设置的凹槽内，连接竖板固定安装在排料槽上。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种向日葵精准收割装置所述的矫正收割机构包括竖筒、斜筒、滑件、限位杆、限位弹簧、组装件、卡板一、弧形弹簧、卡板二、切断刀、液压缸，竖筒与斜筒固定连接，斜筒与滑件固定连接，滑件滑动安装在排料槽上设置的凹槽内，限位杆滑动安装在竖筒上设置的通孔内，限位杆固定安装在组装件上，限位弹簧套装在限位杆上，限位弹簧固定安装在竖筒上，组装件滑动安装在竖筒上设置的凹槽内，组装件上固定安装有卡板一，组装件与卡板二相铰接，卡板二上固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定安装有切断刀，切断刀滑动安装在卡板二上设置的凹槽内，卡板二上固定安装有弧形弹簧，弧形弹簧的另一端固定安装在卡板一上，限位杆固定安装在伸缩臂一上设置的凹槽内，收缩双向螺杆与竖筒螺纹连接，伸缩臂二与竖筒固定连接。
[0010]本专利技术一种向日葵精准收割装置的有益效果为：
[0011]1.启动升降电机，升降电机带动双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆与螺纹滑脚螺纹连接，此时螺纹滑脚移动改变支撑臂的位置，从而使支撑臂支撑装置升高，达到调整装置高度的目的，适应不同高度向日葵。
[0012]2.启动收缩用电机，收缩用电机带动隐藏齿轮旋转，隐藏齿轮带动齿轮环旋转，从而使收缩双向螺杆旋转，收缩双向螺杆与两侧的竖筒螺纹连接，此时两侧的矫正收割机构向中间移动，从而实现调整矫正收割机构间距的目的，适应不同种植宽度的向日葵，在调整的过程中，伸缩臂二挤压内部弹簧二，伸缩臂一挤压内部弹簧一，使拨动机构能够适应矫正收割机构的调整。
[0013]3.启动拨动用电机，拨动用电机带动凸轮(转动盘、调节螺杆和升降凸块在这里统称为凸轮)旋转，凸轮转动挤压伸缩筒，伸缩筒通过伸缩臂一拉动限位杆向下移动，从而使矫正收割机构整体下降，同时限位弹簧处于压缩的状态，此时将装置向前移动，使向日葵的茎秆位于卡板一和卡板二的凹槽内，在启动拨动用电机，使凸轮凸起位置脱离伸缩筒，此时限位弹簧展开，支撑矫正收割机构位置还原，即卡板二上升到向日葵果实的底部，并在限位弹簧作用下，卡板二挤压弧形弹簧，卡板二处于水平位置，启动液压缸，液压缸推动切断刀移动，实现两端的切断刀切断向日葵，并保证向日葵上不带有茎秆，切断后，弧形弹簧位置还原，卡板二抬起，向日葵从卡板二上滑落，通过竖筒和斜筒进入到排料槽内排出。
[0014]4.启动切割用电机，切割用电机带动电机链轮旋转，电机链轮通过内部链条带动独立链轮和连接链轮旋转，独立链轮带动内部齿轮旋转，从而使旋转切割刀一和旋转切割刀二旋转，将向日葵的茎秆从底部切割，即不影响装置继续前行收割向日葵，又保留了向日葵茎秆。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0016]图1为本专利技术一种向日葵精准收割装置的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术一种向日葵精准收割装置的立体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术一种向日葵精准收割装置的局部立体结构示意图。
[0019]图4为本专利技术一种向日葵精准收割装置的局部立体结构示意图。
[0020]图5为本专利技术一种向日葵精准收割装置的移动机构1的立体结构示意图。
[0021]图6为本专利技术一种向日葵精准收割装置的清障机构2的立体结构示意图。
[0022]图7为本专利技术一种向日葵精准收割装置的清障机构2的立体结构示意图。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种向日葵精准收割装置，包括移动机构(1)、清障机构(2)、拨动机构(3)和矫正收割机构(4)，其特征在于：所述的清障机构(2)固定安装在移动机构(1)上，拨动机构(3)固定安装在清障机构(2)上，矫正收割机构(4)滑动安装在清障机构(2)上，拨动机构(3)与矫正收割机构(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种向日葵精准收割装置，其特征在于：所述的移动机构(1)包括移动轮(1
‑
1)、安装立板(1
‑
2)、螺纹滑脚(1
‑
3)、支撑臂(1
‑
4)、铰接头(1
‑
5)、双向螺纹杆(1
‑
6)、升降电机(1
‑
7)，移动轮(1
‑
1)旋转安装在安装立板(1
‑
2)上，螺纹滑脚(1
‑
3)滑动安装在安装立板(1
‑
2)上设置的凹槽内，螺纹滑脚(1
‑
3)与支撑臂(1
‑
4)相铰接，支撑臂(1
‑
4)与铰接头(1
‑
5)相铰接，螺纹滑脚(1
‑
3)与双向螺纹杆(1
‑
6)螺纹连接，双向螺纹杆(1
‑
6)旋转安装在安装立板(1
‑
2)上设置的凹槽内，双向螺纹杆(1
‑
6)的另一端固定安装在升降电机(1
‑
7)的输出端，升降电机(1
‑
7)固定安装在安装立板(1
‑
2)上。3.根据权利要求2所述的一种向日葵精准收割装置，其特征在于：所述的清障机构(2)包括排料槽(2
‑
1)、连接架(2
‑
2)、旋转切割刀一(2
‑
3)、切割用电机(2
‑
4)、旋转切割刀二(2
‑
5)、内部齿轮(2
‑
6)、独立链轮(2
‑
7)、内部链条(2
‑
8)、电机链轮(2
‑
9)、连接链轮(2
‑
10)，排料槽(2
‑
1)与连接架(2
‑
2)固定连接，连接架(2
‑
2)上固定安装有铰接头(1
‑
5)，切割用电机(2
‑
4)固定安装在连接架(2
‑
2)上，切割用电机(2
‑
4)的输出端固定安装有电机链轮(2
‑
9)，电机链轮(2
‑
9)与内部链条(2
‑
8)相啮合，内部链条(2
‑
8)与独立链轮(2
‑
7)相啮合，独立链轮(2
‑
7)与内部齿轮(2
‑
6)相啮合，内部齿轮(2
‑
6)固定安装在旋转切割刀二(2
‑
5)上，内部链条(2
‑
8)与连接链轮(2
‑
10)相啮合，连接链轮(2
‑
10)固定安装在旋转切割刀一(2
‑
3)上，连接链轮(2
‑
10)旋转安装在连接架(2
‑
2)上设置的凹槽内，独立链轮(2
‑
7)旋转安装在连接架(2
‑
2)上设置的凹槽内，内部齿轮(2
‑
6)旋转安装在连接架(2
‑
2)上设置的凹槽内。4.根据权利要求3所述的一种向日葵精准收割装置，其特征在于：所述的拨动机构(3)包括伸缩臂一(3
‑
1)、伸缩筒(3
‑
2)、转动盘(3
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3)、调节螺杆(3
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4)、升降凸块(3
‑
5)、拨动用电机(3
‑
6)、电机座筒(3
‑
7)、伸缩臂二(3
‑
8)、连接竖板(3
‑
9)、收缩用电机(3
‑
10)、收缩双向螺杆(3
‑
11)、内部弹簧一(3
‑
12)、内部弹簧二(3
‑
13)、齿轮环(3
‑
14)、隐藏齿轮(3
‑
15)，内部弹簧一(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵双燕，
申请(专利权)人：邵双燕，
类型：发明
国别省市：