激光切割机器人制造技术

本发明专利技术涉及激光切割技术领域，且公开了激光切割机器人，包括工作板，工作板上端的左侧固定安装有立柱，立柱的右端固定安装有凸块，凸块的右端设有底块，底块的上端设有机器人本体，底块右端的前侧开设有活动槽，通过设置的底块，便于对机器人本体有效的安置承接作用，并通过所设的活动槽与带动块的相互配合作用下，便于二者之间有效卡接配合作用的同时，起到对本体切割机器人装置良好的安装作用，起到有效安装与后期拆卸作用的同时，避免传统技术上对其之间螺栓固定的问题，使得整体装置更加便于使用与维护，通过设置的加固销与拉环的配合作用，起到对带动块置于活动槽内部时良好的加固作用。加固作用。加固作用。

Laser cutting robot

【技术实现步骤摘要】
激光切割机器人


[0001]本专利技术涉及激光切割
，具体为激光切割机器人。

技术介绍

[0002]激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。
[0003]在现有技术的激光切割机器人中，虽然具有良好的切割加工效果，但在对其使用时存在难以实现机器人有效的安装作用，使得不便于安装的同时，对后期的拆卸维护工作带来不便，而且难以实现对其有效带动调整本体工作位置的同时，使得难以对其本体良好的限位的移动效果，并且在现有技术中，在其工作过程中，难以对激光切割机器人的切割部实现有效的防撞保护作用，而且难以实现对切割加工中所产生的浮尘以及烟雾进行良好的吸收处理作用，使得影响装置工作环境的同时，容易对工作人员带来伤害。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了激光切割机器人，具备便于装卸、调节位置与有效限位、吸收浮尘以及有效防护的优点，解决了传统技术上存在本体使用时影响工作环境以及不利于有效防护的问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：激光切割机器人，包括工作板，所述工作板上端的左侧固定安装有立柱，所述立柱的右端固定安装有凸块，所述凸块的右端设有底块，所述底块的上端设有机器人本体，所述底块右端的前侧开设有活动槽，所述活动槽的内部设有带动块，所述带动块的右端贯穿活动槽，所述带动块右端的侧边设有驱动机构，所述底块下端的侧边固定安装有滚动轮，所述底块上端的前侧设有加固销，所述加固销的下端贯穿底块的上侧并与底块的上侧活动套接，且加固销的下端位于带动块的前侧，所述加固销的上端固定安装有拉环，所述机器人本体上设有吸气机构，所述机器人本体的端部设有防护机构。
[0006]优选的，所述驱动机构包括腔板，所述腔板的下端与工作板的上端固定连接，所述腔板内部的后端固定安装有电机，所述电机的转子通过联轴器与前端螺杆活动套接，所述螺杆贯穿带动块并与带动块螺接，且螺杆前端的侧边设有轴承，所述轴承设于腔板前端的内壁，所述带动块的上下两端均固定安装有滑块，两侧所述滑块均位于腔板的内侧，且两侧滑块一端的侧边均设有滑槽，两侧所述滑槽分别开设于腔板上下两端的内壁。
[0007]优选的，所述底块下端的左右两侧边均固定安装有滚动轮，两侧所述滚动轮下端的侧边均设有滚槽，两侧所述滚槽均开设于工作板的上端。
[0008]优选的，所述吸气机构包括软管，所述软管位于机器人本体的上端，所述软管的右侧与机器人本体外壁固定连接，且软管右侧的下端固定安装有吸气头，所述软管上活动套接有套管件，所述套管件的下端与机器人本体固定连接，所述软管的左侧上设有泵体，且软管左侧一端的下方设有废气处理盒，所述废气处理盒的下端与立柱的上端固定连接。
[0009]优选的，所述防护机构设于机器人本体切割部的外侧，所述防护机构包括防护腔管，所述防护腔管的内侧设有内置腔管，所述防护腔管与内置腔管之间固定安装有多组弹簧，多组所述弹簧在防护腔管与内置腔管之间呈圆周均匀分布，所述内置腔管内壁的前后左右四侧均固定安装有连接块，四侧所述连接块的一端均与机器人本体固定连接。
[0010]优选的，所述立柱的右端固定安装有多个凸块，多个所述凸块均呈半球状的块体结构，且多个凸块在立柱的右端呈方阵均匀分布。
[0011]优选的，所述工作板呈棱柱型的板体结构，所述工作板下端的两侧均固定安装有支腿，两侧所述支腿的下端均设有梯形块。
[0012]优选的，所述机器人本体端部的下端固定安装有下置体，所述下置体的内部设有固定架，所述固定架的上端与机器人本体固定连接，且固定架的下端固定安装有旋转电动机，所述旋转电动机的下端活动连接有转动轴，所述转动轴下端的侧边设有紧固联轴器，所述紧固联轴器的下端固定安装有切割本体。
[0013]与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
[0014]1、该激光切割机器人，通过设置的底块，便于对机器人本体有效的安置承接作用，并通过所设的活动槽与带动块的相互配合作用下，便于二者之间有效卡接配合作用的同时，起到对本体切割机器人装置良好的安装作用，起到有效安装与后期拆卸作用的同时，避免传统技术上对其之间螺栓固定的问题，使得整体装置更加便于使用与维护，通过设置的加固销与拉环的配合作用，起到对带动块置于活动槽内部时良好的加固作用，防止产生的随意脱离。
[0015]2、该激光切割机器人，通过设置的滚动轮，便于对底块有效承接作用的同时，起到便与其良好的移动作用，并通过所设的滚槽，便于对滚动轮起到良好的限位滑动作用，通过设置的立柱，便于与工作板固定连接的同时，便于配合所设的多个凸块，起到对底块的侧壁良好的限位以及辅助滑动效果，便于后期对机器人本体工作驱动移动时起到良好的限位作用。
[0016]3、该激光切割机器人，通过设置的驱动机构，有利于利用其内部所设的螺杆，起到对带动块有效螺接的同时，便于通过所设电机的有效驱动作用，起到对螺杆驱动转动的同时，使得螺杆带动带动块进行前后水平移动作用，起到间接带动底块以及机器人本体进行前后移动的作用，使得便于对机器人本体的切割加工位置起到良好的调整效果，并通过所设的轴承，起到对螺杆另一端有效限位的同时，便于对其良好的辅助转动作用，通过设置的滑块与滑槽的相互配合作用，便于对带动块在螺杆上移动起到有效的限位以及辅助滑动效果，并防止其被螺杆带动进行旋转的问题。
[0017]4、该激光切割机器人，通过设置的吸气机构，有利于通过所设的软管，便于对机器人本体有效连接的同时，便于利用其上所设的泵体以及吸气头的相互配合作用，起到在机器人本体进行切割加工时所产生的浮尘气体以及烟雾进行有效的吸收作用，并通过所设废气处理盒，便于在将软管的另一端插入废气处理盒后，起到对抽取的废气进行良好的处理效果，提高整体装置工作环境的同时，避免所产生的浮尘与烟雾对工作人员所造成的伤害，通过设置的套管件，起到对软管良好的套接限位作用，防止其妨碍机器人本体上机械臂的运转。
[0018]5、该激光切割机器人，通过设置的防护机构，能够利用所设的四个连接块，便于对
机器人本体的切割部一侧外壁有效固定连接的同时，起到对所设的内置腔管的内壁有效固定连接的作用，并通过所设的防护腔管，便于对内置腔管的外侧良好外部套设的同时，能够配合所设的多组弹簧的作用，起到对内置腔管与防护腔管之间良好的缓冲作用，使得整体防护机构相互配合作用下，便于对机器人本体切割部一侧有效套设的同时，起到对其进行移动切割工作时，使得对其有效的防撞缓冲保护效果，利于对机器人本体工作端良好的防护作用。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为本专利技术剖视图；
[0021]图3为本专利技术腔板侧剖图；
[0022]图4为图1中A处结构放大示意图；
[0023]图5为本专利技术底块右视图；
[0024]图6为本专利技术防护机构剖视图；
[0025]图7为本专利技术防护机构俯视图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机器人，包括吸气机构和防护机构，其特征在于：所述激光切割机器人便于安装维护，能够保护环境，降低对工人伤害。2.根据权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：包括工作板（1），所述工作板（1）上端的左侧固定安装有立柱（2），所述立柱（2）的右端固定安装有凸块（3），所述凸块（3）的右端设有底块（4），所述底块（4）的上端设有机器人本体（5），所述底块（4）右端的前侧开设有活动槽（6），所述活动槽（6）的内部设有带动块（7），所述带动块（7）的右端贯穿活动槽（6），所述带动块（7）右端的侧边设有驱动机构（8），所述底块（4）下端的侧边固定安装有滚动轮（15），所述底块（4）上端的前侧设有加固销（17），所述加固销（17）的下端贯穿底块（4）的上侧并与底块（4）的上侧活动套接，且加固销（17）的下端位于带动块（7）的前侧，所述加固销（17）的上端固定安装有拉环（171），所述机器人本体（5）上设有吸气机构（18），所述机器人本体（5）的端部设有防护机构（24）。3.根据权利要求2所述的激光切割机器人，其特征在于：所述驱动机构（8）包括腔板（9），所述腔板（9）的下端与工作板（1）的上端固定连接，所述腔板（9）内部的后端固定安装有电机（10），所述电机（10）的转子通过联轴器与前端螺杆（11）活动套接，所述螺杆（11）贯穿带动块（7）并与带动块（7）螺接，且螺杆（11）前端的侧边设有轴承（12），所述轴承（12）设于腔板（9）前端的内壁，所述带动块（7）的上下两端均固定安装有滑块（13），两侧所述滑块（13）均位于腔板（9）的内侧，且两侧滑块（13）一端的侧边均设有滑槽（14），两侧所述滑槽（14）分别开设于腔板（9）上下两端的内壁。4.根据权利要求2所述的激光切割机器人，其特征在于：所述底块（4）下端的左右两侧边均固定安装有滚动轮（15），两侧所述滚动轮（15）下端的侧边均设有滚槽（16），两侧所述滚槽（16）均开设于工作板（1）的上端。5.根据权利要求2所述的激光切割机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，
申请(专利权)人：吴愈祥，
类型：发明
国别省市：