一种智能飞行手臂机器人制造技术

技术编号:29290467 阅读:38 留言:0更新日期:2021-07-17 00:23
本实用新型专利技术涉及机器人领域,具体涉及一种智能飞行手臂机器人,本实用新型专利技术为了填补无人机解决清理北方冬季悬冰或解决高压电缆除冰的空白,解决使用无人机代理操作者进行清理北方冬季悬冰或解决高压电缆除冰的问题,本实用新型专利技术在进行高楼悬冰清除时,本无人机本体带动整个装置飞至待清除悬冰附近,电机带动旋转刀片进行转动;对悬冰进行破碎,使悬冰坠落,在进行高压线缆除冰时,本无人机本体带动整个装置沿线缆运动,震荡电机带动半圆环状刀片震动,破碎电缆表面的冰块。代替常规高处除障方法和模式,对与原有人工作业方法相比可大幅度提高效率节省70%的作业时间,无人机与智能手臂机器人构成非接触式技术作业平台提升作业人员的安全系数。的安全系数。的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种智能飞行手臂机器人


[0001]本技术涉及机器人领域,具体涉及一种智能飞行手臂机器人。

技术介绍

[0002]铲除东北冬、春季交界时楼宇及高架桥上的冰雪融化后在其边缘所凝结成的悬冰俗称"冰溜子”,以确保在其下面行人和车辆的安全,减少伤亡事件的发生。
[0003]高压电缆带有悬冰时,且对下方人群安全存在很大安全隐患;除此之外,近年来北方冬春之际高空坠落悬冰(冰溜子)砸死砸伤人、车的事件频发,以引起了当地各级行政管理部门的重视,每年相关部门都下发文件组织人员对楼宇悬冰(冰溜子)做广泛的清除工作,然而人工进行作业效率低,且存在安全隐患,并随着时代发展进步,高楼林立,清理房屋的悬冰已经不是用锹、铲直接清理那么简单。
[0004]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。凭借着其空中的作业能力,可以深入农药喷洒、电力巡检、灾害救援以及航拍等领域。无人机属于高科技产品,拥有较为复杂的产业链。按照上下游可以分为产品研发制造试验、飞控系统、动力系统、周边设备的研发制造、整机组装、产品销售及产品服务等环节。无人机产业链主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能飞行手臂机器人,其特征在于:它包括无人机本体(1)、纵向冰除冰装置(2)和横向冰除冰机械手(3);所述纵向冰除冰装置(2)位于无人机本体(1)下方且与无人机本体(1)通过减震连杆一(4)连接;所述横向冰除冰机械手(3)位于纵向冰除冰装置(2)下方且与纵向冰除冰装置(2)通过减震连杆二(20)连接;所述纵向冰除冰装置(2)包括设在于减震连杆一(4)下方的水平底板(5),所述水平底板(5)上设置有电机(6),所述电机(6)通过传动机构与传动杆(7)连接,所述传动杆(7)设置在无人机本体(1)的旋转桨臂的下方;每个传动杆(7)上设置一个旋转刀片(8);所述横向冰除冰机械手(3)包括设在于减震连杆二(20)下方的竖直底板(9),所述竖直底板(9)底部设有半圆形的弧形缺口,竖直底板(9)底部设有槽口(11);所述槽口(11)内设置有半圆环状刀片(12);半圆环状刀片(12)通过减震连杆三(13)与竖直底...

【专利技术属性】
技术研发人员:包丽娟
申请(专利权)人:哈尔滨量盾科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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