用于预测车辆的制动助力器负压的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于预测车辆的制动助力器负压的系统和方法，所述系统包括：行驶信息检测器，其配置为根据车辆的行驶来检测行驶信息；以及控制器，其配置为基于进气歧管的压力和作为行驶信息的大气压力来计算进气歧管的负压，所述控制器包括助力器负压预测器，所述助力器负压预测器配置为：通过将根据使用制动助力器的上一负压、以及当前周期的进气歧管的负压和制动踏板力而计算出来的制动助力器的负压的加压率和减压率的变化率对时间进行积分来预测制动助力器的负压，所述制动助力器的上一负压则是在上一周期中根据用于预测制动助力器的负压的逻辑而计算的。的负压的逻辑而计算的。的负压的逻辑而计算的。

【技术实现步骤摘要】
用于预测车辆的制动助力器负压的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年12月30日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10
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2019
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0178316号和2020年4月27日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10
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2020
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0050756号的优先权和利益，其全部内容通过引用合并于此。


[0003]本专利技术涉及制动助力器负压预测系统及其方法，更具体地涉及这样一种用于预测车辆的制动助力器的负压的系统和方法，其能够改善省略了助力器传感器的车辆的冷却性能和制动性能。

技术介绍

[0004]通常，当存储在车辆的制动助力器中的负压不足时，车辆的制动踏板变硬，从而增加了发生事故的风险。为了改善这个问题，在制动负压不足的情况下，采用了通过停用诸如空调(A/C)的各种辅助装置的运行来恢复制动负压的逻辑。
[0005]包括在空调中的压缩机会对车辆的发动机负荷造成影响，这是因为该压缩机利用车辆的发动机的动力。当制动器负压降到特定值以下时，空调运行被停用或切断以确保制动器负压所需的驱动力。
[0006]制动负压是存储在实际制动助力器中的压力和使用实际助力器传感器测量出的实际测量值。然而，为了执行用于使空调运行停用的控制，许多制造商由于诸如成本增加之类的问题而使用车辆进气歧管的负压来生成制动助力器的负压，而不是使用实际的助力器传感器。进气歧管的负压是指大气压力与进气歧管的压力之间的差。
>[0007]然而，在使用进气歧管的进气歧管负压的情况下，由于即使当制动助力器中存储了足够的压力时，进气歧管的负压也被计算得较少，因此空调运行经常停用。
[0008]当不具有助力器传感器的车辆使用进气歧管的负压来提升用于使空调运行停用的控制的参考压力时，存在由于空调的频繁停用而导致冷却性能劣化的问题。当参考压力降低时，空调的停用频率降低，但是制动性能下降。
[0009]因此，需要校正用于使用进气歧管的负压来使空调运行停用的控制。
[0010]公开于该
技术介绍
部分的上述信息仅仅旨在加深对本专利技术
技术介绍
的理解，因此其可以包含的信息并不构成在本国已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0011]本专利技术致力于提供一种用于预测车辆的制动助力器的负压的系统和方法，该系统和方法能够通过用于预测制动助力器的负压的逻辑来改善车辆的冷却性能和制动性能，所述逻辑使用基于不具有制动助力器传感器的车辆的进气歧管的负压和制动踏板力生成的负压的加压率(charging rate)和减压率(discharging rate)。
[0012]本专利技术的示例性实施方案可以提供一种用于预测车辆的制动助力器的负压的系
统，包括：行驶信息检测器，其配置为根据车辆的行驶来检测行驶信息；以及控制器，其配置为基于进气歧管的压力和作为行驶信息的大气压力来计算进气歧管的负压，所述控制器包括助力器负压预测器，所述助力器负压预测器配置为：通过将根据使用制动助力器的上一负压、以及当前周期的进气歧管的负压和制动踏板力而计算出来的制动助力器的负压的加压率和减压率的变化率对时间进行积分来预测制动助力器的负压，所述制动助力器的上一负压则是在上一周期中根据用于预测制动助力器的负压的逻辑而计算的。
[0013]当制动助力器的预测负压小于或等于用于停用车辆的空调运行的控制的参考负压时，所述控制器可以配置为确定制动助力器的预测负压不足，以使空调运行停用。
[0014]所述行驶信息检测器配置为从车速传感器、车辆加速度传感器、进气歧管压力传感器、挡位传感器、加速器踏板传感器、制动踏板操作传感器、制动踏板力传感器、计时器或大气压力传感器中的至少一个来检测行驶信息。
[0015]所述助力器负压预测器可以配置为采集进气歧管的负压和行驶信息，并生成时间长度周期内的所预测出的制动助力器的负压。
[0016]所述助力器负压预测器可以包括：加压模型模块，其配置为使用在上一周期中计算出的制动助力器的负压和当前周期中的进气歧管的负压来计算随时间变化的第一压差；减压模型模块，其配置为将在上一周期中计算出的制动助力器的负压与当前周期中进气歧管的负压之间的差作为基本因数，并使用制动踏板力来补偿所述基本因数从而计算随时间变化的第二压差；求和模块，其配置为通过将对应于所述第二压差的制动助力器的负压的减压率与对应于所述第一压差的制动助力器的负压的增压率相加来计算变化率；以及积分模块，其配置为将所述变化率对时间进行积分，并输出制动助力器的预测负压。
[0017]根据第一差压的制动助力器的负压的加压率可以输出为正值，根据第二差压的制动助力器的负压的减压率可以输出为负值。
[0018]加压模型模块可以配置为利用控制映射图来计算加压率，所述控制映射图使用所述第一差压作为输入值。
[0019]所述减压模型模块可以配置为利用校正映射图来计算用于校正减压率的乘积因数，所述校正映射图使用制动踏板力的位移变化量作为输入值。
[0020]当由于制动操作信号的开启状态和关闭状态而连续发生重复制动时，所述减压模型模块可以配置为使用附加的校正量来增加减压率。
[0021]所述减压模型模块可以配置为：当减压模型模块连续检测到车辆的加速度或车速具有大于或等于参考幅度的幅度时，使用附加的校正量来增加减压率。
[0022]所述积分模块可以配置为：将制动助力器的预测负压反馈到加压模型模块和减压模型模块，从而使用预测负压来计算当前周期之后生成的下一周期中的加压率和减压率。
[0023]所述控制器可以配置为：当制动助力器的预测负压小于或等于参考负压时，在怠速启停(ISG)系统使车辆的起动停止的状态下使重新启动车辆。
[0024]本专利技术的示例性实施方案可以提供一种用于预测车辆的制动助力器的负压的方法，包括：a)由控制器根据车辆的行驶来采集行驶信息，以基于进气歧管的压力和大气压力来计算进气歧管的负压；b)由控制器使用在上一周期中计算出的制动助力器的负压和当前周期中的进气歧管的负压来计算随时间变化的第一压差；c)由控制器将在上一周期中计算出的制动助力器的负压与当前周期中的进气歧管的负压之间的差作为基本因数，以通过补
偿制动踏板力的基本因数来计算随时间变化的第二压差；d)由控制器通过将与所述第二压差相对应的制动助力器的负压的减压率与与所述第一压差相对应的制动助力器的负压的增压率相加来计算变化率，以通过将所述变化率对时间进行积分来预测制动力助力器的负压。
[0025]步骤b)可以包括：由所述控制器将当不存在上一周期时生成的制动助力器的初始负压设定为小于进气歧管的负压的值。
[0026]步骤b)可以包括：由所述控制器使用控制映射图来计算所述加压率，所述控制映射图使用所述第一差压作为输入值。
[0027]步骤c)可以包括：由所述控制器使用校正映射图来计算用于校正减压率的乘积因数，所述校正映射图使用制动踏板力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，包括：行驶信息检测器，其配置为根据车辆的行驶来检测行驶信息；以及控制器，其配置为基于进气歧管的压力和作为行驶信息的大气压力来计算进气歧管的负压，所述控制器包括助力器负压预测器，所述助力器负压预测器配置为：通过将根据使用制动助力器的上一负压、以及当前周期的进气歧管的负压和制动踏板力而计算出来的制动助力器的负压的加压率和减压率的变化率对时间进行积分来预测制动助力器的负压，所述制动助力器的上一负压则是在上一周期中根据用于预测制动助力器的负压的逻辑而计算的。2.根据权利要求1所述的用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，其中，当制动助力器的预测负压小于或等于用于停用车辆的空调运行的控制的参考负压时，所述控制器配置为确定制动助力器的预测负压不足，从而使空调运行停用。3.根据权利要求1所述的用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，其中，所述行驶信息检测器配置为从车速传感器、车辆加速度传感器、挡位传感器、加速器踏板传感器、制动踏板操作传感器、制动踏板力传感器、计时器或大气压力传感器中的至少一个来检测行驶信息。4.根据权利要求1所述的用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，其中，所述助力器负压预测器配置为采集进气歧管的负压和行驶信息，并生成时间长度周期内的所预测出的制动助力器的负压。5.根据权利要求1所述的用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，其中，所述助力器负压预测器包括：加压模型模块，其配置为使用在上一周期中计算出的制动助力器的上一负压和当前周期中的进气歧管的负压来计算随时间变化的第一压差；减压模型模块，其配置为将在上一周期中计算出的制动助力器的上一负压与当前周期中进气歧管的负压之间的差作为基本因数，并使用制动踏板力来补偿所述基本因数从而计算随时间变化的第二压差；求和模块，其配置为通过将对应于所述第二压差的制动助力器的负压的减压率与对应于所述第一压差的制动助力器的负压的增压率相加来计算变化率；以及积分模块，其配置为将所述变化率对时间进行积分，并输出制动助力器的预测负压。6.根据权利要求5所述的用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，其中，根据第一差压的制动助力器的负压的加压率输出为正值，根据第二差压的制动助力器的负压的减压率输出为负值。7.根据权利要求5所述的用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，其中，所述加压模型模块配置为利用控制映射图来计算加压率，所述映射图使用所述第一压差作为输入值。8.根据权利要求5所述的用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，其中，所述减压模型模块配置为利用校正映射图来计算用于校正减压率的乘积因数，所述校正映射图使用制动踏板力的位移变...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑台勋，金荣珍，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社现代凯菲克株式会杜，
类型：发明
国别省市：