用于预测车辆的制动助力器负压的系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于预测车辆的制动助力器负压的系统及方法，所述系统包括：行驶信息检测器，其检测关于车辆行驶的行驶信息；以及控制器，其基于进气歧管压力和作为行驶信息的大气压力来确定进气歧管负压；并且所述控制器包括助力器负压预测器，所述助力器负压预测器通过对根据负压的充入速率和排出速率的变化率随时间变化进行积分来预测制动助力器负压，充入速率和排出速率的变化率是利用根据制动助力器负压的预测逻辑在前一个周期中确定的制动助力器负压、当前周期的进气歧管负压和当前周期的模拟车辆加速度的模拟制动踏板力信号确定的。号确定的。号确定的。

System and method for predicting brake booster negative pressure of vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于预测车辆的制动助力器负压的系统及方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年12月30日提交的韩国专利申请No.10
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2019
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0178317和2020年4月27日提交的韩国专利申请No.10
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2020
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0050755的优先权，上述申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。


[0003]本专利技术涉及一种制动助力器负压预测系统及其方法，更具体地，涉及一种用于预测能够提高车辆的冷却性能和制动性能的车辆的制动助力器负压的系统及方法，其中，省略了制动助力器传感器和制动踏板力传感器。

技术介绍

[0004]通常，当存储在车辆的制动助力器中的制动负压不足时，车辆的制动踏板变硬，使得发生事故的风险增加。为了改进目前的问题，在制动负压不足的情况下，应用了通过停止各种辅助装置(诸如空气调节器(A/C))工作来恢复制动负压的逻辑。
[0005]因为压缩机利用车辆发动机的动力，所以空气调节器中包括的压缩机影响车辆的发动机负载。当制动负压下降到特定值以下时，停止或切断空气调节器工作，从而确保制动负压所需的驱动力。
[0006]制动负压是存储在实际的制动助力器中的压力和利用真实的助力器传感器测量出的实际测量值。然而，为了执行用于停止空气调节器工作的控制，许多制造商由于诸如成本增加的问题利用车辆进气歧管负压来生成制动助力器负压，而不是利用真实的助力器传感器。进气歧管负压表示大气压力与进气歧管的压力之间的差。
[0007]然而，在利用进气歧管的进气歧管负压的情况下，由于即使在制动助力器中存储了足够的压力时，进气歧管负压也确定为较小，因此空气调节器的工作频繁地停止。
[0008]当不具有助力器传感器的车辆利用进气歧管负压来提高用于停止空气调节器工作的控制的基准压力时，存在由于空气调节器的频繁停止而导致冷却性能下降的问题。当基准压力降低时，空气调节器的停止频率降低，但是制动性能变差。
[0009]因此，用于利用进气歧管负压来停止空气调节器工作的控制需要得到校正。
[0010]在本专利技术
技术介绍
部分中包括的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不可以被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0011]本专利技术的各个方面致力于提供一种用于预测车辆的制动助力器负压的系统及方法，其配置为通过制动助力器负压的预测逻辑来提高车辆的冷却性能和制动性能，所述预测逻辑利用不包括制动助力器传感器和制动踏板力传感器的车辆的模拟制动踏板力信号和基于进气歧管负压生成的负压的充入速率和排出速率。
[0012]本专利技术的示例性实施方案可以提供一种用于预测车辆的制动助力器负压的系统，所述系统包括：行驶信息检测器，其配置为根据车辆的行驶来检测关于车辆的行驶信息；以及控制器，其接合至所述行驶信息检测器，所述控制器配置为：基于进气歧管的压力和作为行驶信息的大气压力来确定进气歧管负压；并且所述控制器包括助力器负压预测器，所述助力器负压预测器配置为：通过对根据制动助力器负压的充入速率和排出速率的变化率随时间变化进行积分来预测制动助力器负压，充入速率和排出速率的变化率是利用根据制动助力器负压的预测逻辑在前一个周期中确定的制动助力器负压、当前周期的进气歧管负压和当前周期的模拟车辆加速度的模拟制动踏板力信号确定的。
[0013]所述控制器可以配置为：通过使随时间变化的模拟制动踏板力信号与作为过零的基准线相交来生成加速度拐点识别信号。
[0014]所述控制器可以配置为基于加速度拐点识别信号来校正充入速率和排出速率。
[0015]当预测的制动助力器负压小于或等于用于停止车辆空气调节器工作的控制的基准负压时，所述控制器可以配置为确定出预测的制动助力器负压不足，从而停止空气调节器工作。
[0016]所述行驶信息检测器可以配置为：检测来自车辆速度传感器、车辆加速度传感器、挡位传感器、加速踏板传感器、制动踏板操作传感器、计时器以及大气压力传感器中的至少一个的行驶信息。
[0017]所述助力器负压预测器可以配置为：收集进气歧管负压和行驶信息，并且以一定时间段的周期生成预测的制动助力器负压。
[0018]所述助力器负压预测器可以包括：充入模型模块，其配置为利用在前一个周期中确定的制动助力器负压和当前周期的进气歧管负压来确定随时间变化的第一压力差；排出模型模块，其配置为将在前一个周期中确定的制动助力器负压与当前周期的进气歧管负压之间的差值作为基础因子，并且利用模拟制动踏板力信号补偿所述基础因子，从而确定随时间变化的第二压力差；求和模块，其配置为通过将对应于所述第二压力差的制动助力器负压的排出速率与对应于所述第一压力差的制动助力器负压的充入速率相加来确定变化率；以及积分模块，其配置为对所述变化率随时间变化进行积分，并且输出预测的制动助力器负压。
[0019]可以将根据第一压力差的制动助力器负压的充入速率输出为正值，可以将根据第二压力差的制动助力器负压的排出速率输出为负值。
[0020]所述充入模型模块可以配置为利用控制映射来确定充入速率，所述控制映射利用第一压力差作为其输入值。
[0021]所述排出模型模块可以配置为利用校正映射来确定用于校正排出速率的倍增因子，所述校正映射利用模拟制动踏板力的位移变化量作为其输入值。
[0022]所述排出模型模块可以配置为：利用附加校正量来增大排出速率，所述附加校正量根据当由于制动操作信号的施加状态和解除状态导致的重复制动持续发生时生成的过零的重复频率。
[0023]所述排出模型模块可以配置为：当排出模型模块持续地检测到车辆加速度或车辆速度具有大于或等于基准幅值的幅值时，利用附加校正量来增大排出速率。
[0024]所述积分模块可以配置为将预测的制动助力器负压反馈到充入模型模块和排出
模型模块，使得预测的制动助力器负压用于确定在当前周期之后生成的下一个周期的充入速率和排出速率。
[0025]所述控制器可以配置为：当预测的制动助力器负压小于或等于基准负压时，在由怠速停止和起动(ISG)系统停止车辆启动的状态下重新启动车辆。
[0026]本专利技术的示例性实施方案可以提供一种用于预测车辆的制动助力器负压的方法，所述方法包括：a)由控制器根据车辆的行驶来收集关于车辆的行驶信息，从而确定模拟制动踏板力信号和进气歧管负压，所述模拟制动踏板力信号模拟车辆加速度的变化；b)由控制器利用在前一个周期中确定的制动助力器负压和当前周期的进气歧管负压来确定随时间变化的第一压力差；c)由控制器将在前一个周期中确定的制动助力器负压与当前周期的进气歧管负压之间的差值作为基础因子，以通过利用模拟制动踏板力信号补偿所述基础因子来确定随时间变化的第二压力差；d)由控制器通过将对应于所述第二压力差的制动助力器负压的排出速率与对应于所述第一压力差的制动助力器负压的充入速率相加来确定变化率，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于预测车辆的制动助力器负压的系统，所述系统包括：行驶信息检测器，其配置为根据车辆的行驶来检测关于车辆的行驶信息；以及控制器，其接合至行驶信息检测器，并且配置为根据进气歧管的压力和作为行驶信息的大气压力来确定进气歧管负压；其中，所述控制器包括助力器负压预测器，所述助力器负压预测器配置为：通过对根据制动助力器负压的充入速率和排出速率的变化率随时间变化进行积分来预测制动助力器负压，充入速率和排出速率的变化率是利用根据制动助力器负压的预测逻辑在前一个周期中确定的制动助力器负压、当前周期的进气歧管负压和当前周期的模拟车辆加速度的模拟制动踏板力信号确定的。2.根据权利要求1所述的用于预测车辆的制动助力器负压的系统，其中，所述控制器配置为：通过使随时间变化的模拟制动踏板力信号与作为过零的基准线相交来生成加速度拐点识别信号。3.根据权利要求2所述的用于预测车辆的制动助力器负压的系统，其中，所述控制器配置为：根据加速度拐点识别信号来校正充入速率和排出速率。4.根据权利要求1所述的用于预测车辆的制动助力器负压的系统，其中，当预测的制动助力器负压小于或等于用于停止车辆空气调节器工作的控制的基准负压时，所述控制器配置为确定出预测的制动助力器负压不足，从而停止空气调节器工作。5.根据权利要求1所述的用于预测车辆的制动助力器负压的系统，其中，所述行驶信息检测器配置为：检测来自车辆速度传感器、车辆加速度传感器、挡位传感器、加速踏板传感器、制动踏板操作传感器、计时器以及大气压力传感器中的至少一个的行驶信息。6.根据权利要求1所述的用于预测车辆的制动助力器负压的系统，其中，所述助力器负压预测器配置为：收集进气歧管负压和行驶信息，并且以一定时间段的周期生成预测的制动助力器负压。7.根据权利要求1所述的用于预测车辆的制动助力器负压的系统，其中，所述助力器负压预测器包括：充入模型模块，其配置为利用在前一个周期中确定的制动助力器负压和当前周期的进气歧管负压来确定随时间变化的第一压力差；排出模型模块，其配置为将在前一个周期中确定的制动助力器负压与当前周期的进气歧管负压之间的差值作为基础因子，并且利用模拟制动踏板力信号来补偿所述基础因子，从而确定随时间变化的第二压力差；求和模块，其配置为通过将对应于第二压力差的制动助力器负压的排出速率与对应于第一压力差的制动助力器负压的充入速率相加来确定变化率；以及积分模块，其配置为对所述变化率随时间变化进行积分，并且输出预测的制动助力器负压。8.根据权利要求7所述的用于预测车辆的制动助力器负压的系统，其中，将根据第一压力差的制动助力器负压的充入速率输出为正值，将根据第二压力差的制动助力器负压的排出速率输出为负值。9.根据权利要求7所述的用于预测车辆的制动助力器负压的系统，其中，所述充入模型模块配置为利用控制映射来确定充入速率，所述控制映射利用第一压力差作为其输入值。
10.根据权利要求7所述的用于预测车辆的制动助力器负压的系统，其中，所述排出模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑台勋，朴炫星，金荣珍，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社现代凯菲克株式会杜，
类型：发明
国别省市：