一种分舱体式的激光陀螺惯性测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种分舱体式的激光陀螺惯性测量装置，包括设置在机箱内的功能电路和本体组件，本体组件包括设置在屏蔽罩体内的三个激光陀螺仪和三个加速度计，屏蔽罩包括上屏蔽罩和下屏蔽罩，槽状的上屏蔽罩和下屏蔽罩连接组成封闭的屏蔽罩。本实用新型专利技术的有益效果是：采用分舱体式的设计方式，将功能电路和本体组件放置于隔离的两个舱体中，避免功能电路发热和电磁辐射直接传导到本体组件上，同时将发热严重的电源模块和直流滤波器贴壁安装使热量通过机箱壁传导快速散去，有限地解决了功能电路对本体组件的热影响；同时用屏蔽效果良好的上下屏蔽罩完全覆盖本体进一步阻隔了功能电路对本体的电磁辐射影响。能电路对本体的电磁辐射影响。能电路对本体的电磁辐射影响。

【技术实现步骤摘要】
一种分舱体式的激光陀螺惯性测量装置


[0001]本技术属于惯性测量装置领域，尤其是涉及一种分舱体式的激光陀螺惯性测量装置。

技术介绍

[0002]现有激光陀螺惯性测量装置常以整体组装的形式构成，即激光陀螺仪，加速度计和功能电路板安装于一个舱体内。例如，公开号为CN104142150A的中国技术专利，公开了“一体化的小型激光陀螺惯性测量装置”，其将激光陀螺仪、加速度计以及功能电路安装于同一个本体座上以实现一体化。此种一体化安装方式存在着缺陷，激光陀螺仪和加速度计是惯性测量装置的核心传感器，其精度直接决定惯性测量装置的导航精度。由于在工作过程中，功能电路发热并产生电磁辐射使舱体内部的热场和电磁场复杂变化，变化的热场和电磁场通过传导、对流和辐射直接影响安装于同一个本体座上的陀螺加表，导致陀螺加表的测量精度降低，最终降低了惯性测量装置的测量精度。
[0003]另外，激光陀螺惯性测量装置需要将安装三个激光陀螺的本体通过橡胶减振器支撑在箱体上以抑制激光陀螺机械抖动对测量装置的影响，一体化安装形式使本体结构笨重，降低了橡胶减振器对激光陀螺机械抖动的抑制作用。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中一体化安装方式中功能电路的发热和电磁辐射影响激光陀螺仪和加速度的精度，以及笨重的本体导致橡胶减振器对激光陀螺仪机械抖动抑制作用较低等缺陷，本技术提供一种分舱体式的激光陀螺惯性测量装置。
[0005]本技术采用的技术方案是：一种分舱体式的激光陀螺惯性测量装置，包括设置在机箱内的功能电路和本体组件，机箱内通过金属板分隔为功能电路舱和本体组件舱，功能电路设在功能电路舱中，本体组件设置在本体组件舱中，本体组件包括设置在屏蔽罩体内的三个激光陀螺仪和三个加速度计。
[0006]优选地，屏蔽罩包括上屏蔽罩和下屏蔽罩，槽状的上屏蔽罩和下屏蔽罩连接组成封闭的屏蔽罩，屏蔽罩内设有本体座，屏蔽罩固定在本体座的外侧。
[0007]优选地，激光陀螺仪包括固定设置在本体座上的X向激光陀螺仪，Y向激光陀螺仪和Z向激光陀螺仪。
[0008]优选地，本体座上固定连接设有加表座，加速度计包括固定在加表座上的X向加速度计，Y向加速度计和Z向加速度计。
[0009]优选地，本体组件还包括固定在本体座上侧壁上的十二芯芯转接柱和七十四芯插座。
[0010]优选地，本体组件外侧连接有橡胶减振器，橡胶减振器外侧设有侧盖，橡胶减振器通过螺栓固定在机箱内壁上。
[0011]优选地，橡胶减振器包括分别设置在本体组件前后两面四角的八个。
[0012]优选地，功能电路包括电路底板和分别直插在电路底板上的电源模块，导航解算板和加速度信号采集板，电路底板连接在机箱侧壁。
[0013]优选地，机箱的底板上还连接有滤波器，滤波器连接在焊接在机箱的底板上的滤波器安装板。
[0014]本技术具有的优点和积极效果是：
[0015]1采用分舱体式的设计方式，将功能电路和本体组件放置于隔离的两个舱体中，避免功能电路发热和电磁辐射直接传导到本体组件上，同时将发热严重的电源模块和直流滤波器贴壁安装使热量通过机箱壁传导快速散去，有限地解决了功能电路对本体组件的热影响；同时用屏蔽效果良好的上下屏蔽罩完全覆盖本体进一步阻隔了功能电路对本体的电磁辐射影响；
[0016]2较小的本体组件使橡胶减振器的减振效果更好，提高了对激光陀螺机械抖动对激光陀螺和加速度计的影响，使惯性测量装置的精度得到保证。
附图说明
[0017]图1是本技术一个实施例装配图主视图；
[0018]图2是是本技术一个实施例除去上盖的装配图俯视图；
[0019]图3是本技术一个实施例本体组件的装配图主视图；
[0020]图4是本技术一个实施例本体组件除去上下屏蔽罩的装配图俯视图；
[0021]图5是本技术一个实施例本体组件底视图。
[0022]图中：
[0023]1、上盖
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2、机箱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3、橡胶减振器
[0024]4、侧盖
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5、直流滤波器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6、滤波器安装板
[0025]7、底板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8、电路底板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
9、电源模块
[0026]10、导航解算板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11、加速度计信号采集板 12、功能电路舱
[0027]13、本体组件舱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14、本体组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15、十二芯芯转接柱
[0028]16、本体座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
17、下屏蔽罩
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18、七十四芯插座
[0029]19、上屏蔽罩
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20、Z向激光陀螺仪
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21、Y向激光陀螺仪
[0030]22、X向激光陀螺仪
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23、Z向加速度计
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24、加表座
[0031]25、X向加速度计
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
26、Y向加速度计
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本技术的一个实施例做出说明。
[0033]本技术涉及一种分舱体式的激光陀螺惯性测量装置，如图1图2所示，包括设置在机箱2内的功能电路和本体组件14，机箱2上侧通过上盖1覆盖，机箱2内通过金属板分隔为功能电路舱12和本体组件14舱13，功能电路设在功能电路舱12中，本体组件14设置在本体组件14舱13中，如图3
‑
5所示，本体组件14包括设置在屏蔽罩体内的三个激光陀螺仪和三个加速度计；功能电路舱12体和本体组件14舱13体隔绝，功能电路的发热和电磁辐射对本体组件14上的激光陀螺仪和加速度计的影响得到很好抑制；屏蔽罩包括上屏蔽罩19和下屏蔽罩17，槽状的上屏蔽罩19和下屏蔽罩17可以通过螺栓连接组成封闭的屏蔽罩，屏蔽罩
内设有本体座16，屏蔽罩固定在本体座16的外侧；上屏蔽罩19和下屏蔽罩17均为0.5mm厚的1J79材料经过真空退火处理，有良好的磁屏蔽效果。这个样上下组合的上屏蔽罩19和下屏蔽罩17方便将三个激光陀螺仪和三个加速度计安装到屏蔽罩内，并保持较高的屏蔽功能；上下屏蔽罩17有良好的电磁屏蔽效果且完全覆盖本体座16，抑制功能电路电磁辐射对激光陀螺仪和加速度计的影响。
[0034]其中，激光陀螺仪包括固定设置在本体座16上的X向激光陀螺仪22，Y向激光陀螺仪21和Z向激光陀螺仪20；三个陀螺通过螺纹连接正交地安装于本体座16上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分舱体式的激光陀螺惯性测量装置，其特征在于：包括设置在机箱内的功能电路和本体组件，所述机箱内通过金属板分隔为功能电路舱和本体组件舱，所述功能电路设在所述功能电路舱中，所述本体组件设置在所述本体组件舱中，所述本体组件包括设置在屏蔽罩体内的三个激光陀螺仪和三个加速度计。2.根据权利要求1所述的分舱体式的激光陀螺惯性测量装置，其特征在于：所述屏蔽罩包括上屏蔽罩和下屏蔽罩，槽状的所述上屏蔽罩和所述下屏蔽罩连接组成封闭的屏蔽罩，所述屏蔽罩内设有本体座，所述屏蔽罩固定在所述本体座的外侧。3.根据权利要求2所述的分舱体式的激光陀螺惯性测量装置，其特征在于：所述激光陀螺仪包括固定设置在所述本体座上的X向激光陀螺仪，Y向激光陀螺仪和Z向激光陀螺仪。4.根据权利要求3所述的分舱体式的激光陀螺惯性测量装置，其特征在于：所述本体座上固定设有加表座，所述加速度计包括固定在所述加表座上的X向加速度计，Y向加速度计和Z向加速度计。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨功碧，张江源，涂勇强，
申请(专利权)人：厦门华源嘉航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：