用于含浸机的胶料刮除装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于含浸机的胶料刮除装置，其包含驱动单元、运动单元、边缘追踪单元、刮刀单元及控制单元。驱动单元的气压防爆马达是由电磁阀控制而驱动驱动螺杆。运动单元包括主动侧及被动侧组件，主动侧组件连接于驱动单元并经由连接杆连接于被动侧组件。边缘追踪单元设置于运动单元的连接杆上且包括对照式光纤传感器。刮刀单元设置于运动单元的主动侧及被动侧组件的至少一者上。控制单元包括闭回路控制系统，用以接收来自边缘追踪单元的信号并控制电磁阀。本发明专利技术的胶料刮除装置可以精准控制刮刀单元对布匹进行刮胶的动作。制刮刀单元对布匹进行刮胶的动作。制刮刀单元对布匹进行刮胶的动作。

Rubber scraping device for immersion machine

【技术实现步骤摘要】
用于含浸机的胶料刮除装置


[0001]本专利技术属于胶料刮除装置，尤其涉及用于含浸机的胶料刮除装置。

技术介绍

[0002]在现有技术中，针对用于含浸装置中的用以移除布匹材料上多余的胶料的胶料刮除装置可大致上区分为下列三种。第一种装置采用固定式刮刀结构，用以支撑刮刀的固定件具有较少可活动的关节，因此较难以精准调控刮刀相对于布匹的位置及角度。第二种装置采用旋转式的刮刀结构，其可通过可旋转的组件而改变刮刀相对于布匹的位置，使得刮刀旋转到定点后固定并进行刮胶。然而，当布匹发生位移时，刮刀未能适时且精确地改变位置，会造成因为对布匹进行不适当地施力而可能损伤布匹。第三种装置采用电子式的组件，包括以电子式马达驱动刮刀单元进行移动，并同时配合包括电子边缘追踪单元来追踪布匹边际的移动。然而，首先，电子式马达发生失控时会使得刮刀可能损伤布匹。再者，由于此种装置中使用的马达与边缘追踪单元都是电子式组件，其等在高溶剂环境中会有防爆需求的议题。换句话说，在高溶剂环境中使用电子式组件可能不符合政府的公共安全规范。
[0003]因此，在现有技术中，仍然需要提供一种可以适应承载于滚筒上的布匹左右位移的胶料刮除装置，用以解决上述技术问题，以达到节省成本及人力，以及确保产品良率等技术效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种用于含浸机的胶料刮除装置。本专利技术实施例采用边缘追踪单元以确认含浸机内之布匹的边缘位置，再依据前述布匹的边缘位置而精确控制刮刀单元的位置，以配合布匹的位移而确保刮刀单元的刮刀进行刮胶的位置。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种用于含浸机的胶料刮除装置，其包括驱动单元、运动单元、边缘追踪单元、刮刀单元以及控制单元。驱动单元包括气压防爆马达及驱动螺杆，其中，所述气压防爆马达驱动所述驱动螺杆进行往复移动。运动单元包括主动侧组件及被动侧组件，所述主动侧组件连接于所述驱动单元且包含第一线性运动组件，而所述被动侧组件经由连接杆连接于所述主动侧组件且包含第二线性运动组件，使得所述主动侧组件及所述被动侧组件得以进行同步往复运动。边缘追踪单元设置于所述运动单元的所述连接杆上且包括对照式光纤传感器。刮刀单元包括至少一刮刀，所述刮刀设置于所述运动单元的所述主动侧组件及所述被动侧组件的至少一者上。控制单元包括闭回路控制系统及电磁阀，所述闭回路控制系统与所述边缘追踪单元及所述电磁阀电性连接，而所述电磁阀连接于所述防爆气压马达，进而通过所述防爆气压马达驱动所述驱动螺杆进行往复移动。
[0006]在一个实施例中，所述驱动单元还进一步包含限位装置，其用以限制所述运动单元的移动行程。
[0007]在一个实施例中，所述限位装置包括光纤限位器。
[0008]在一个实施例中，所述光纤限位器包括阻断式光纤传感器及遮断片。
[0009]在一个实施例中，所述光纤限位器的所述遮断片设置于所述阻断式光纤传感器与所述驱动螺杆之间。
[0010]在一个实施例中，所述边缘追踪单元的对照式光纤传感器包括一组信号发射器及一组信号接收器，所述信号发射器用以发射感测光源，而所述信号接收器用以依据所述感测光源的接收状态而产生感测结果。
[0011]在一个实施例中，所述边缘追踪单元的对照式光纤传感器包括发光二极管。
[0012]在一个实施例中，所述刮刀单元还进一步包含胶料收集盒，用以承接由所述刮刀刮除的胶料。
[0013]在一个实施例中，所述刮刀是用以对布匹的正面边缘及背面边缘的至少一者进行刮胶。
[0014]在一个实施例中，所述控制系统是用以从所述边缘追踪单元接收所述感测结果，并依据所述感测结果控制所述电磁阀，进而驱动所述气压防爆马达而驱动所述驱动螺杆进行位移。
[0015]本专利技术的主要技术手段在于，本专利技术实施例所提供的用于含浸机的胶料刮除装置，是通过边缘追踪单元所提供的信号，通过控制单元控制驱动单元及运动单元，以使刮刀单元能够精准地对布匹的边缘进行刮胶。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例所提供的用于含浸机的胶料刮除装置的立体示意图；
[0018]图2为图1中A部分的局部放大示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例所提供的用于含浸机的胶料刮除装置的上视示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例所提供的用于含浸机的胶料刮除装置的方块图。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]首先，请参阅图1及图4。图1为本专利技术实施例所提供的用于含浸机的胶料刮除装置的立体示意图，而图4为本专利技术实施例所提供的用于含浸机的胶料刮除装置的方块图。如图1及图4所示，本专利技术实施例所提供的用于含浸机的胶料刮除装置包含驱动单元1、运动单元2、边缘追踪单元3、刮刀单元4，以及控制单元5。
[0023]如图1所示，用于含浸机的胶料刮除装置可以是固定在支架F上。另外，支架F也可以用以支撑两支计量滚筒，使得通过含浸设备的含浸槽的布匹S通过两支计量滚筒之间，再传送到本专利技术实施例的胶料刮除装置以进行刮胶。在图1中，为了维持图式的简洁，并未绘
出计量滚筒，仅简单表示布匹S与胶料刮除装置的相对位置。除此之外，图1中所显示的布匹S为些微不平整的态样，此是由于实务中，布匹S由滚筒承载并进行刮胶时会因为受力而有变形的情形发生。
[0024]请同时参阅图2。图2为图1中A部分的局部放大示意图。详细而言，图2是特别将图1中所显示的驱动单元1的详细结构放大以利进行说明。如图2所示，驱动单元1包括气压防爆马达11及驱动螺杆12，而气压防爆马达11用以驱动驱动螺杆12进行往复移动。气压防爆马达11另外与控制单元5相互连接(未显示于立体图中)。
[0025]详细而言，气压防爆马达11运作时，会驱使驱动螺杆12进行旋转。如此一来，通过套设于驱动螺杆12上、固定于支架F上的螺帽，驱动螺杆12得以沿着其长轴方向进行往复移动。举例而言，驱动单元1的气压防爆马达11的两种不同运转方向可以使得驱动螺杆12向相反方向移动。
[0026]值得注意的是，由于本专利技术实施例所提供的用于含浸机的胶料刮除装置的大部分的组件都设置于充斥溶剂的生产环境中，如先前于先前技术一节中所述，需要针对公共安全的规范提出解决的技术手段，以达到防爆、确保生产过程人员安全的目的。因此，本专利技术实施例所提供的用于含浸机的胶料刮除装置的驱动单元1中，特别采用气压防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于含浸机的胶料刮除装置，其特征在于，所述用于含浸机的胶料刮除装置包含：驱动单元，其包括气压防爆马达及驱动螺杆，其中，所述气压防爆马达驱动所述驱动螺杆进行往复移动；运动单元，其包括主动侧组件及被动侧组件，所述主动侧组件是连接于所述驱动单元且包含第一线性运动组件，而所述被动侧组件经由连接杆连接于所述主动侧组件且包含第二线性运动组件，使得所述主动侧组件及所述被动侧组件得以进行同步往复运动；边缘追踪单元，其是设置于所述运动单元的所述连接杆上且包括对照式光纤传感器；刮刀单元，其包括至少一刮刀，所述刮刀设置于所述运动单元的所述主动侧组件及所述被动侧组件的至少一者上；以及控制单元，其包括闭回路控制系统及电磁阀，其中，所述闭回路控制系统是与所述边缘追踪单元及所述电磁阀电性连接，而所述电磁阀是连接于所述防爆气压马达，进而通过所述防爆气压马达驱动所述驱动螺杆进行往复移动。2.根据权利要求1所述的用于含浸机的胶料刮除装置，其特征在于，所述驱动单元还进一步包含限位装置，其用以限制所述运动单元的移动行程。3.根据权利要求2所述的用于含浸机的胶料刮除装置，其特征在于，所述限位装置包括光纤限位器。4.根据权利要求3所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健辉，
申请(专利权)人：正承精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：