本申请公开了一种动脉腔内超声影像处理方法，根据目标动脉段的运动影像，获取到每个单位时间段内所述血管内超声探头与所述目标动脉段的相对位移，并将其作为指导调整各单位时间段帧频的基础，即将原先每个单位时间段相同的默认帧频进行针对性的调整：调整所述原始腔内超声影像的各所述单位时间段的帧频使其与对应的相对位移的比值相同，也就使得基于由各调整后帧图像重建得到的新动脉腔内影像在再回放时可以直观且真实的反应出病变组织的严重程度，同时采集过程直接生成的长轴图像也不会出现测量不准确的情况。本申请还同时公开了一种动脉腔内超声影像处理装置、设备、可读存储介质以及一种超声诊断系统，具有上述有益效果。效果。效果。
An intra arterial ultrasound image processing method and related device
【技术实现步骤摘要】
一种动脉腔内超声影像处理方法及相关装置
[0001]本申请涉及超声影像处理
，特别涉及一种动脉腔内超声影像处理方法、装置、设备、可读存储介质及超声诊断系统。
技术介绍
[0002]利用探头深入冠脉腔内采集得到冠脉腔内影像的过程中，受心脏收缩、舒张、血管管腔随血压变化进行的扩张和回缩运动的影响，探头会在腔内组织中做变螺距螺旋运动，即单位时间内做的螺旋运动的旋进长度不同，反映在采集到的冠脉腔内影像中，就是相邻帧图像之间对应的位移差不同。
[0003]由于冠脉腔内疾病检查过程中医生对病变组织的诊断及治疗方案的确定很大程度上依赖于对采集到的影像中的各帧图像的反复回放。
[0004]在现有按照固定的默认帧频进行回放的处理方式下，均无法解决因实际上探头做变螺距螺旋运动产生的位移不相同，进而在默认其仍做等螺距螺旋运动下导致图像回放过程无法直观且真实的反应出病变组织的严重程度，同时采集过程直接生成的长轴图像也会出现测量不准确的情况，进而影响临床医生诊断及治疗方案的确定。
[0005]因此，如何克服上述现有技术存在的技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]本申请的目的是提供一种动脉腔内影像处理方法、装置、设备、可读存储介质及超声诊断系统，旨在解决图像回放过程中由于默认其仍做等螺距螺旋运动导致的无法直观且真实的反应出病变组织的严重程度、采集过程直接生成的长轴图像出现测量不准确的问题。
[0007]为实现上述目的，本申请首先提供了一种动脉腔内影像处理方法，包括：
[0008]驱动血管内超声探头运动，获取目标动脉段的原始腔内超声影像；
[0009]获取在所述目标动脉段的超声成像过程中，所述目标动脉段的运动影像；
[0010]根据所述目标动脉段的运动影像，获取每个单位时间段内所述血管内超声探头与所述目标动脉段的相对位移；
[0011]调整所述原始腔内超声影像的各所述单位时间段的帧频使其与对应的相对位移的比值相同，得到各调整后图像帧；
[0012]按照时间顺序将各所述调整后图像帧逐帧等间隔排列，重建得到新腔内超声影像。
[0013]可选的，获取每个单位时间段内所述血管内超声探头与所述目标动脉段的相对位移，包括：
[0014]识别所述原始腔内超声影像每个时刻的图像中的目标动脉段的参考点和血管内超声探头的位置；
[0015]测量与每个时间点对应的参考点和血管内超声探头的位置之间的距离；
[0016]根据相邻时刻所述距离的变化得到相对位移。
[0017]可选的，获取在所述目标动脉段的超声成像过程中，所述目标动脉段的运动影像，包括：
[0018]通过数字减影血管造影技术获取所述目标动脉段的运动影像。
[0019]可选的，识别所述原始腔内超声影像每个时刻的图像中的血管内超声探头的位置，包括：
[0020]通过磁导航技术获取所述血管内超声探头的位置。
[0021]可选的，所述参考点包括：血管交叉点或病灶特征点。
[0022]可选的，调整所述原始腔内超声影像的各所述单位时间段的帧频使其与对应的相对位移的比值相同，得到各调整后图像帧，包括：
[0023]计算默认帧频分别与每个所述相对位移的商，得到各所述单位时间段的单位位移帧数；
[0024]确定基准帧数；
[0025]对于单位位移帧数不同于所述基准帧数的单位时间段的目标单位时间段，计算所述基准帧数与所述目标单位时间段对应的相对位移之间的乘积，得到目标帧频；
[0026]根据所述目标单位时间段的实际帧频与所述目标帧频之间的大小关系，对所述目标单位时间段内的图像帧进行抽取或插值，得到各所述调整后图像帧。
[0027]可选的，确定基准帧数，包括：
[0028]将各所述单位位移帧数中数值最小或最大的选作所述基准帧数。
[0029]可选的，该动脉腔内超声影像处理方法还包括：
[0030]根据各所述调整后图像帧重建得到所述目标动脉段的长轴超声图像或三维超声图像。
[0031]为实现上述目的，本申请还提供了一种动脉腔内超声影像处理装置，包括：
[0032]原始超声影像获取单元，用于驱动血管内超声探头运动，获取目标动脉段的原始腔内超声影像；
[0033]目标动脉段运动影像获取单元，用于获取在所述目标动脉段的超声成像过程中，所述目标动脉段的运动影像；
[0034]相对位移获取单元，用于根据所述目标动脉段的运动影像，获取每个单位时间段内所述血管内超声探头与所述目标动脉段的相对位移；
[0035]帧频调整单元，用于调整所述原始腔内超声影像的各所述单位时间段的帧频使其与对应的相对位移的比值相同，得到各调整后图像帧；
[0036]新超声影像重建单元，用于按照时间顺序将各所述调整后图像帧逐帧等间隔排列，重建得到新腔内超声影像。
[0037]可选的，所述相对位移获取单元包括：
[0038]参考点及探头位置识别子单元，用于识别所述原始腔内超声影像每个时刻的图像中的目标动脉段的参考点和血管内超声探头的位置；
[0039]距离测量子单元，用于测量与每个时间点对应的参考点和血管内超声探头的位置之间的距离；
[0040]相对位移获得子单元，用于根据相邻时刻所述距离的变化得到相对位移。
[0041]可选的，所述目标动脉段运动影像获取单元包括：
[0042]DSA获取子单元，用于通过数字减影血管造影技术获取所述目标动脉段的运动影像。
[0043]可选的，所述参考点及探头位置识别子单元包括：
[0044]磁导航获取探头位置子单元，用于通过磁导航技术获取所述血管内超声探头的位置。
[0045]可选的，所述帧频调整单元包括：
[0046]单位位移帧数计算子单元，用于计算默认帧频分别与每个所述相对位移的商，得到各所述单位时间段的单位位移帧数；
[0047]基准帧数确定子单元，用于确定基准帧数；
[0048]目标帧频计算子单元，用于对于单位位移帧数不同于所述基准帧数的单位时间段的目标单位时间段，计算所述基准帧数与所述目标单位时间段对应的相对位移之间的乘积，得到目标帧频；
[0049]帧抽取或帧插值子单元，用于根据所述目标单位时间段的实际帧频与所述目标帧频之间的大小关系，对所述目标单位时间段内的图像帧进行抽取或插值，得到各所述调整后图像帧。
[0050]可选的，所述基准帧数选取子单元包括：
[0051]最大或最小值选取模块，用于将各所述单位位移帧数中数值最小或最大的选作所述基准帧数。
[0052]可选的，该动脉腔内超声影像处理装置还包括：
[0053]长轴超声图像或三维超声图像重建单元，用于根据各所述调整后图像帧重建得到所述目标动脉段的长轴超声图像或三维超声图像。
[0054]为实现上述目的，本申请还提供了一种动脉腔内超声影像处理装置，包括：<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动脉腔内超声影像处理方法，其特征在于，包括：驱动血管内超声探头运动，获取目标动脉段的原始腔内超声影像；获取在所述目标动脉段的超声成像过程中，所述目标动脉段的运动影像；根据所述目标动脉段的运动影像，获取每个单位时间段内所述血管内超声探头与所述目标动脉段的相对位移；调整所述原始腔内超声影像的各所述单位时间段的帧频使其与对应的相对位移的比值相同，得到各调整后图像帧；按照时间顺序将各所述调整后图像帧逐帧等间隔排列，重建得到新腔内超声影像。2.根据权利要求1所述的动脉腔内超声影像处理方法，其特征在于，获取每个单位时间段内所述血管内超声探头与所述目标动脉段的相对位移，包括：识别所述原始腔内超声影像每个时刻的图像中的目标动脉段的参考点和血管内超声探头的位置；测量与每个时间点对应的参考点和血管内超声探头的位置之间的距离；根据相邻时刻所述距离的变化得到相对位移。3.根据权利要求2所述的动脉腔内超声影像处理方法，其特征在于，获取在所述目标动脉段的超声成像过程中，所述目标动脉段的运动影像，包括：通过数字减影血管造影技术获取所述目标动脉段的运动影像。4.根据权利要求3所述的动脉腔内超声影像处理方法，其特征在于，识别所述原始腔内超声影像每个时刻的图像中的血管内超声探头的位置，包括：通过磁导航技术获取所述血管内超声探头的位置。5.根据权利要求2所述的动脉腔内超声影像处理方法，其特征在于，所述参考点包括：血管交叉点或病灶特征点。6.根据权利要求1所述的动脉腔内超声影像处理方法，其特征在于，调整所述原始腔内超声影像的各所述单位时间段的帧频使其与对应的相对位移的比值相同，得到各调整后图像帧，包括：计算默认帧频分别与每个所述相对位移的商，得到各所述单位时间段的单位位移帧数；确定基准帧数；对于单位位移帧数不同于所述基准帧数的单位时间段的目标单位时间段，计算所述基准帧数与所述目标单位时间段对应的相对位移之间的乘积，得到目标帧频；根据所述目标单位时间段的实际帧频与所述目标帧频之间的大小关系，对所述目标单位时间段内的图像帧进行抽取或插值，得到各所述调整后图像帧。7.根据权利要求6所述的动脉腔内超声影像处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪杰韩，黎英云，张勇，朱彦聪，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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