一种摘果装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摘果装置，涉及农业技术邻域，本实用新型专利技术包括摘果兜和切割装置，所述切割装置包括连接套杆且连接套杆与摘果杆相连，螺纹杆贯穿连接在连接套杆上，螺纹杆的一端固定连接有旋转把柄，螺纹杆远离旋转把柄的一端通过联轴器连接有第二机械臂，第二机械臂的机械臂末端装配有锯片，通过摘果兜套住需要采摘的果实，控制第一机械臂完成第一步夹持，通过螺纹杆完成切割装置的上下移动，选择切割位置以应对不同大小的果实，再控制第二机械臂完成果实的采摘操作，本实用新型专利技术结构简单、操作便捷，通过人工使用该装置可轻松完成对果树果实的采摘，减少人力消耗，安全快捷。安全快捷。安全快捷。

A fruit picking device

【技术实现步骤摘要】
一种摘果装置


[0001]本技术涉及农业技术邻域，具体是一种摘果装置。

技术介绍

[0002]在水果收获的季节，果实的摘取是果农的一大问题。即高处的水果，人们往往需要借助工具才能摘到，而且在采摘过程中需要一直举着摘果杆，不断转动摘果杆调整角度以便于切断果蒂，对于体力和臂力较弱的采摘者来说费时费力，工作效率较低，而且在采摘的过程中水果很容易掉落，造成损伤和浪费。
[0003]现有技术中的果实采摘装置有很多，但是结构复杂，使用不方便，且多数不能根据果实的种类和大小调节切割位置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种摘果装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种摘果装置，包括摘果兜和切割装置，所述摘果兜安装在摘果杆的末端，所述切割装置包括连接套杆且连接套杆与摘果杆相连，螺纹杆贯穿连接在连接套杆上，螺纹杆的一端固定连接有旋转把柄，螺纹杆远离旋转把柄的一端通过联轴器连接有第二机械臂，第二机械臂的机械臂末端装配有锯片。
[0007]进一步的，所述摘果杆远离摘果兜的一端连接有摘果杆把手，摘果杆把手上设置有多个控制按钮。
[0008]进一步的，所述第二机械臂内部装有电机，电机与摘果杆把手上的按钮电性连接。
[0009]进一步的，所述连接套杆固定连接在摘果杆上，且通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆空间位置上与摘果杆平行。
[0010]进一步的，所述摘果杆与摘果兜连接处的左侧与第一机械臂固定连接，第一机械臂内部设置有电机，且电机与摘果杆把手上的按钮电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过摘果兜套住需要采摘的果实，使用摘果杆把手上的按钮控制第一机械臂完成第一步夹持，再扭动旋转把柄实现切割装置相对于连接套杆的上下移动，选择切割位置以应对不同大小的果实，选择合适位置后通过按钮控制第二机械臂向摘果兜方向靠拢至支撑托接触果实，锯片转动完成对果实根蒂的切除，摘果兜同时对果实进行收纳，完成果实的采摘操作，本技术结构简单、操作便捷，通过人工使用该装置可轻松完成对果树果实的采摘，减少人力消耗，安全快捷。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术中切割装置的结构示意图。
[0014]图3为本技术中第二机械臂的结构示意图。
[0015]图4为本技术中摘果兜的结构示意图。
[0016]图中：1
‑
摘果兜，2
‑
第一机械臂，3
‑
切割装置，31
‑
连接套杆，32
‑
旋转把柄，33
‑
螺纹杆，34
‑
第二机械臂，35
‑
支撑托，36
‑
锯片，4
‑
摘果杆，5
‑
摘果杆把手。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1：
[0019]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种摘果装置，包括摘果兜1和切割装置3，摘果兜1安装在摘果杆4的末端，切割装置3包括连接套杆31且连接套杆31与摘果杆 4相连，螺纹杆33贯穿连接在连接套杆31上，螺纹杆33的一端固定连接有旋转把柄32，螺纹杆33远离旋转把柄32的一端通过联轴器连接有第二机械臂34，第二机械臂34的机械臂末端装配有锯片36。
[0020]所述摘果杆4远离摘果兜1的一端连接有摘果杆把手5，摘果杆把手5上设置有多个控制按钮。
[0021]所述第二机械臂34内部装有电机，电机与摘果杆把手5上的按钮电性连接，通过电机运作完成第二机械臂34的夹持运动和锯片36的切割运动。
[0022]所述连接套杆31固定连接在摘果杆4上，且通过螺纹孔与螺纹杆33螺纹连接，螺纹杆33空间位置上与摘果杆4平行。
[0023]所述摘果杆4与摘果兜1连接处的左侧与第一机械臂2固定连接，第一机械臂2内部设置有电机，且电机与摘果杆把手5上的按钮电性连接，过电机运作完成第一机械臂2 的夹持运动。
[0024]实施例2：
[0025]请参阅图1～4，在实施例1的基础上，首先用摘果兜1套住需要采摘的果实，使用摘果杆把手5上的按钮控制第一机械臂2完成第一步夹持，再扭动旋转把柄32实现切割装置3相对于连接套杆31的上下移动，选择切割位置以应对不同大小的果实，选择合适位置后通过按钮控制第二机械臂34向摘果兜1方向靠拢至支撑托35接触果实，锯片36 转动完成对果实根蒂的切除，摘果兜1同时起到对果实的收纳作用。
[0026]本技术的工作原理是：通过摘果兜1套住需要采摘的果实，使用摘果杆把手5上的按钮控制第一机械臂2完成第一步夹持，再扭动旋转把柄32实现切割装置3相对于连接套杆31的上下移动，选择切割位置以应对不同大小的果实，选择合适位置后通过按钮控制第二机械臂34向摘果兜1方向靠拢至支撑托35接触果实，锯片36转动完成对果实根蒂的切除，摘果兜1同时起到对果实的收纳作用。
[0027]本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
[0028]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0029]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摘果装置，包括摘果兜(1)和切割装置(3)，所述摘果兜(1)安装在摘果杆(4)的末端，其特征在于，所述切割装置(3)包括连接套杆(31)且连接套杆(31)与摘果杆(4)相连，螺纹杆(33)贯穿连接在连接套杆(31)上，螺纹杆(33)的一端固定连接有旋转把柄(32)，螺纹杆(33)远离旋转把柄(32)的一端通过联轴器连接有第二机械臂(34)，第二机械臂(34)的机械臂末端装配有锯片(36)。2.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于，所述摘果杆(4)远离摘果兜(1)的一端连接有摘果杆把手(5)，摘果杆把手(5)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建舒，
申请(专利权)人：吴建舒，
类型：新型
国别省市：