一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备，涉及农业果实采摘装置技术领域，包括杆体，所述杆体一端端面上同轴开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有两个半环架体，两个所述半环架体底部之间固定连接有导电弹簧且靠近导电弹簧一面均固定连接有导电触头，所述导电弹簧位于环形槽内，其中两个导电触头在两个半环架体转动相合时电性接触，本发明专利技术在对果树上的果实进行采摘时，将杆体直接向果树中伸去，由于杆体端部上的两个半环架体和其内连接的弹性网初始处于同一竖直平面上，从而相比于传统的长杆网兜在伸入果树内时不易被果树的枝叶绊住影响采摘进程。被果树的枝叶绊住影响采摘进程。被果树的枝叶绊住影响采摘进程。

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备


[0001]本专利技术涉及农业果实采摘装置
，尤其涉及一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备。

技术介绍

[0002]在农业果树的种植过程中，当果实成熟后，需要对果树上的果实进行采摘，对于较为低矮的果树可以进行人工徒手采摘，但是对较高的果树在采摘果实时，一般需要通过采摘装置进行采摘，传统的采摘装置一般采用长杆网兜，利用网兜将果实套在网兜内再进行拉扯，使果实脱离果树落在网兜内，完成采摘。但是，利用长杆网兜拉扯式的采摘方式对于部分果实根部较为坚硬的果实来说，不经采摘较为废力且容易损伤果实，降低果实的品质，影响果农的收益，同时网兜在伸入果树中时，网兜容易被果树枝叶绊住，影响采摘进程。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出的一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备，目的是为了解决传统技术中用长杆网兜拉扯式的采摘方式采摘果实根部较为坚硬的果实较为废力且容易损伤果实的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备，包括杆体，所述杆体一端端面上同轴开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有两个半环架体，两个所述半环架体底部之间固定连接有导电弹簧且靠近导电弹簧一面均固定连接有导电触头，所述导电弹簧位于环形槽内，其中两个导电触头在两个半环架体转动相合时电性接触，两个所述半环架体顶部相互铰接且铰接转动轴向位于杆体同轴方向上，两个所述半环架体内表面连接有弹性网，其中两个半环架体和弹性网初始处于同一竖直平面上，两个所述半环架体内固定连接有多个电磁铁，位于同一半环架体上的多个所述电磁铁相互电性连接且两端分别与此架体上连接的导电弹簧一端和导电触头电性连接，位于两个半环架体上的电磁铁通电后异名磁极相对，两个所述半环架体靠近导电弹簧一面上开设有切割槽，两个所述切割槽在两个半环架体转动相合后相互连通，两个所述切割槽内滑动连接有永磁座，两个所述永磁座相对一侧均固定连接有切割刀，其中位于同一半环架体上的永磁座与电磁铁同名磁极相对，所述杆体内安装有控制器，所述控制器与导电弹簧电性连接且控制导电弹簧电性导通。
[0006]优选地，两个所述半环架体内所围平面形状适配待采摘果实最大截面且其面积大于果实最大截面积，两个所述半环架体外周侧包覆有橡胶层。
[0007]优选地，所述两个半环架体内开设有多个连接槽，所述连接槽内固定连接有转动轴，所述转动轴两端与连接槽之间均固定连接有恢复发条，所述恢复发条上安装有压电片，所述弹性网周侧网丝一一对应延伸入连接槽内且绕接在转动轴中部上，其中多个压电片均与控制器电性连接。
[0008]优选地，所述控制器接收多个压电片的压电信号，并在多个压电片均产生压电信
号时控制导电弹簧电性导通，且向导电弹输出交变电流。
[0009]优选地，所述导电弹簧通电后在电磁感应作用下收缩拉动两个半环架体转动相合，且使两个导电触头电性接触电性导通位于半环架体上的多个电磁铁，其中多个电磁铁反向通电产生的反向磁场对与其邻近的永磁座的磁性吸引力使其沿切割槽向内滑动。
[0010]优选地，两个所述半环架体靠近导电弹簧一面上分别开设有凹槽和固定连接有磁流变液囊，其中磁流变液囊在两个半环架体转动相合时陷入凹槽内，其中凹槽为窄口瓶状，所述磁流变液囊内盛有磁流变液，其中磁流变液在通电的电磁铁形成的磁场作用下发生液固相变。
[0011]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0012]1、本专利技术在对果树上的果实进行采摘时，将杆体直接向果树中伸去，由于杆体端部上的两个半环架体和其内连接的弹性网初始处于同一竖直平面上，从而相比于传统的长杆网兜在伸入果树内时不易被果树的枝叶绊住影响采摘进程。
[0013]2、本专利技术在采摘果实时，将弹性网贴靠向果实，弹性网在受到果实的接触压力后，收合于半环架体连接槽内的部分弹性网从架体内向外延伸从而兜住果实，避免果实在采摘后坠落；与此同时伸出的弹性网拉动恢复发条使其形变，安装于恢复发条上的压电片受到挤压从而触发控制器工作，不必人工反复手动控制控制器工作，减少采摘人员的工作量。
[0014]3、本专利技术在控制器工作时，控制导电弹簧通电收缩拉动两个半环架体转动相合，此时两个半环架体上的导电触头电性接触，从而使导电弹簧、两个导电触头和位于两个半环架体上的多个电磁铁通电，由于位于两个半环架体上的电磁铁通电后异名磁极相对从而相互磁性吸引，提高两个半环架体合拢后的稳定性，利于将果实包裹在弹性网内。
[0015]4、本专利技术在转动相合的两个半环架体的电磁铁通电时，由于半环架体上切割槽内的永磁座与其邻近电磁铁同名磁极相对而被磁性排斥，位于两个永磁座上的切割刀随永磁座被磁性排斥沿切割槽滑出，从而给对被夹持的果实根部形成切割效果，在导电弹簧交变电流周期内，电磁铁对永磁座形成一次磁性排斥和磁性吸引，从而使得每个通电周期内切割刀均对果实根部形成一次切割操作，利于对较硬的果实根部形成有效切断效果。
[0016]5、本专利技术在对果实根部切割操作过程中，半环架体上的磁流变液囊陷入与其转动相合的另一半环架体内的凹槽内，形成部分固定效果，同时磁流变液囊内的磁流变液在电磁铁通电形成的磁场作用下发生液固相变，从而给对果实根部形成进一步限位效果，避免在对果实根部切断时其沿两架体分界面摆动而扯动根部对果实造成损伤。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；
[0018]图2为图1中A部分放大示意图；
[0019]图3为本专利技术的恢复发条轴向示意图；
[0020]图4为本专利技术的初始状态俯视示意图；
[0021]图5为本专利技术的两半环架体转动相合俯视示意图；
[0022]图6为本专利技术的的两半环架体转动相合侧视示意图。
[0023]图中：1杆体、11环形槽、12导电弹簧、2半环架体、21导电触头、22连接槽、23磁流变液囊、3弹性网、31转动轴、32恢复发条、33压电片、4电磁铁、5切割槽、51永磁座、52切割刀、6
控制器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]参照图1
‑
6，一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备，包括杆体1，杆体1一端端面上同轴开设有环形槽11，环形槽11内滑动连接有两个半环架体2，两个半环架体2内所围平面形状适配待采摘果实最大截面且其面积大于果实最大截面积，从而方便将果实套入两个半环架体2之间，两个半环架体2外周侧包覆有橡胶层，避免架体直接与果实接触对果实造成损伤。
[0026]两个半环架体2底部之间固定连接有导电弹簧12且靠近导电弹簧12一面均固定连接有导电触头21，导电弹簧12位于环形槽11内，其中两个导电触头21在两个半环架体2转动相合时电性接触，导电弹簧12通电时，每圈弹簧相当于一个线圈，线圈通电产生感生磁场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备，包括杆体(1)，其特征在于，所述杆体(1)一端端面上同轴开设有环形槽(11)，所述环形槽(11)内滑动连接有两个半环架体(2)，两个所述半环架体(2)底部之间固定连接有导电弹簧(12)且靠近导电弹簧(12)一面均固定连接有导电触头(21)，所述导电弹簧(12)位于环形槽(11)内，其中两个导电触头(21)在两个半环架体(2)转动相合时电性接触，两个所述半环架体(2)顶部相互铰接且铰接转动轴向位于杆体(1)同轴方向上，两个所述半环架体(2)内表面连接有弹性网(3)，其中两个半环架体(2)和弹性网(3)初始处于同一竖直平面上，两个所述半环架体(2)内固定连接有多个电磁铁(4)，位于同一半环架体(2)上的多个所述电磁铁(4)相互电性连接且两端分别与此架体上连接的导电弹簧(12)一端和导电触头(21)电性连接，位于两个半环架体(2)上的电磁铁(4)通电后异名磁极相对，两个所述半环架体(2)靠近导电弹簧(12)一面上开设有切割槽(5)，两个所述切割槽(5)在两个半环架体(2)转动相合后相互连通，两个所述切割槽(5)内滑动连接有永磁座(51)，两个所述永磁座(51)相对一侧均固定连接有切割刀(52)，其中位于同一半环架体(2)上的永磁座(51)与电磁铁(4)同名磁极相对，所述杆体(1)内安装有控制器(6)，所述控制器(6)与导电弹簧(12)电性连接且控制导电弹簧(12)电性导通。2.根据权利要求1所述的一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备，其特征在于，两个所述半环架体(2)内所围平面形状适配待采摘果实最大截面且其面积大于果实最大截面积，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵月红，
申请(专利权)人：湖州瑞讯机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：