超声扫查引导方法、超声设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及超声导航技术领域，具体涉及一种超声扫查引导方法、超声设备及存储介质，本发明专利技术的超声扫查引导方法包括：加载检测对象待扫查目标器官对应的三维超声模型，所述三维超声模型中至少包含一个带有位置信息和角度信息的标准扫查切面；获取所述超声探头扫查的当前超声图像；基于所述当前超声图像获取所述当前超声图像的位置信息和角度信息；根据所述当前超声图像与所述标准扫查切面的位置信息和角度信息，引导所述超声探头运动至所述标准扫查切面处。本发明专利技术提高了超声探头查找标准扫查切面的速度和准确度，提高了操作人员的扫查效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
超声扫查引导方法、超声设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及超声导航
，尤其涉及一种超声扫查引导方法、超声设备及存储介质。

技术介绍

[0002]超声诊断仪在临床医学中有着广泛应用，能够从头到脚对身体各个部位进行超声影像检查与诊断应用。超声扫查获取的超声影像质量决定后期的诊断。在实际情况中，医师操作超声探头运动至目标器官处进行扫查，而不同医师的经验积累和操作熟练程度不同，有的医师经验积累较少，操作经验差的医师并不能快速准确地操作超声探头获取到标准切面的超声图像。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种能够引导超声探头运动至标准扫查切面的超声扫查引导方法、超声设备及存储介质。
[0004]作为本专利技术的第一个方面，提供了一种超声扫查引导方法，包括：加载检测对象待扫查目标器官对应的三维超声模型，所述三维超声模型中至少包含一个带有位置信息和角度信息的标准扫查切面；获取所述超声探头扫查的当前超声图像；基于所述当前超声图像获取所述当前超声图像的位置信息和角度信息；根据所述当前超声图像与所述标准扫查切面的位置信息和角度信息，引导所述超声探头运动至所述标准扫查切面处。
[0005]进一步地，基于所述当前超声图像获取所述当前超声图像的位置信息和角度信息，包括：将所述当前超声图像与所述三维超声模型输入训练好的索引神经网络模型进行处理，确定所述当前超声图像的位置信息和角度信息。
[0006]进一步地，所述将所述当前超声图像与所述三维超声模型输入训练好的索引神经网络模型进行处理，确定所述当前超声图像的位置信息和角度信息，包括：通过二维卷积神经提网络取所述当前超声图像中的第一特征向量；通过三维卷积神经网络提取所述三维超声模型中的第二特征向量；在维度上将所述第一特征向量与所述第二特征向量进行拼接，得到第一拼接特征向量；将所述第一拼接特征向量输入全连接层，输出所述当前超声图像的位置信息和角度信息。
[0007]进一步地，基于所述当前超声图像获取所述当前超声图像的位置信息和角度信息，包括：将所述当前超声图像输入训练好的全卷积神经网络模型进行处理，确定所述当前超声
图像的位置信息和角度信息。
[0008]进一步地，所述将所述当前超声图像输入训练好的全卷积神经网络模型进行处理，确定所述当前超声图像的位置信息和角度信息，包括：将所述当前超声图像输入全卷积神经网络进行处理，得到所述当前超声图像的特征图；对所述特征图进行全局最大池化处理，得到所述当前超声图像的第三特征向量；对所述特征图进行全局平均池化处理，得到所述当前超声图像的第四特征向量；将所述第三特征向量与所述第四特征向量进行拼接，得到第二拼接特征向量；将所述第二拼接特征向量输入全连接层，输出所述当前超声图像的位置信息和角度信息。
[0009]进一步地，所述根据所述当前超声图像与所述标准扫查切面的位置信息和角度信息，引导所述超声探头运动至所述标准扫查切面处，包括：根据所述位置信息和角度信息规划所述超声探头运动至所述标准扫查切面的引导路径；获取所述超声探头的实时位置；根据所述超声探头的实时位置判断所述超声探头是否偏离所述引导路径，若是，根据所述实时位置更新所述引导路径；实时显示所述引导路径、标准扫查切面以及所述超声探头。
[0010]进一步地，所述实时显示所述引导路径、标准扫查切面以及所述超声探头，包括：获取摄像机拍摄的至少包含检测对象以及超声探头的环境影像；在所述环境影像和/或检测对象体表突出显示所述引导路径、标准扫查切面以及所述超声探头。
[0011]进一步地，在引导所述超声探头运动至所述标准扫查切面处的过程中，提供操作提示信息，所述操作提示信息包括：语音操作提示、视觉操作提示以及触觉操作提示中的一种或多种。
[0012]作为本专利技术的第二个方面，本专利技术还提供了一种超声设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项所述的超声扫查引导方法的步骤。
[0013]作为本专利技术的第三个方面，本专利技术还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现上述任一项所述的超声扫查引导方法的步骤。
[0014]本专利技术的超声扫查引导方法通过索引神经网络模型以及加载的三维超声模型，能够快速准确地确定超声探头获取的当前超声图像的位置信息和角度信息以及标准扫查切面的位置信息和角度信息，根据当前超声图像与标准扫查切面的位置关系，引导超声探头运动至标准扫查切面处。本专利技术提高了超声探头查找标准扫查切面的速度和准确度。
[0015]进一步地，本专利技术的超声扫查引导方法能够生成直观地引导路径，并且实时显示所述引导路径、标准扫查切面以及所述超声探头，提高了扫查的准确度。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的超声扫查引导方法的工作流程图。
[0017]图2为本专利技术另一实施例的超声扫查引导方法的流程图。
[0018]图3为本专利技术的索引神经网络模型处理的工作流程图。
[0019]图4为本专利技术的全卷积神经网络模型处理的工作流程图。
[0020]图5为本专利技术的索引神经网络模型的结构示意图。
[0021]图6为本专利技术的全卷积神经网络模型的结构示意图。
[0022]图7为本专利技术的在显示器上的扫查引导示意图。
[0023]图8为本专利技术另一实施例在显示器上的扫查引导示意图。
具体实施方式
[0024]下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0025]针对在实际情况中，医师操作超声探头运动至目标器官处进行扫查，而不同医师的经验积累和操作熟练程度不同，有的医师经验积累较少，操作经验差的医师并不能快速准确地操作超声探头获取到标准切面的超声图像。因此需要能够提示医生如何操作超声探头才能够快速准确地获取符合超声诊断的标准扫查切面的方法。
[0026]图1为本专利技术的超声扫查引导方法的工作流程图。如图1所示，本专利技术的第一个方面，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声扫查引导方法，其特征在于，包括：加载检测对象待扫查目标器官对应的三维超声模型，所述三维超声模型中至少包含一个带有位置信息和角度信息的标准扫查切面；获取所述超声探头扫查的当前超声图像；基于所述当前超声图像获取所述当前超声图像的位置信息和角度信息；根据所述当前超声图像与所述标准扫查切面的位置信息和角度信息，引导所述超声探头运动至所述标准扫查切面处。2.根据权利要求1所述的超声扫查引导方法，其特征在于，所述基于所述当前超声图像获取所述当前超声图像的位置信息和角度信息，包括：将所述当前超声图像与所述三维超声模型输入训练好的索引神经网络模型进行处理，确定所述当前超声图像的位置信息和角度信息。3.根据权利要求2所述的超声扫查引导方法，其特征在于，所述将所述当前超声图像与所述三维超声模型输入训练好的索引神经网络模型进行处理，确定所述当前超声图像的位置信息和角度信息，包括：通过二维卷积神经提网络取所述当前超声图像中的第一特征向量；通过三维卷积神经网络提取所述三维超声模型中的第二特征向量；在维度上将所述第一特征向量与所述第二特征向量进行拼接，得到第一拼接特征向量；将所述第一拼接特征向量输入全连接层，输出所述当前超声图像的位置信息和角度信息。4.根据权利要求1所述的超声扫查引导方法，其特征在于，所述基于所述当前超声图像获取所述当前超声图像的位置信息和角度信息，包括：将所述当前超声图像输入训练好的全卷积神经网络模型进行处理，确定所述当前超声图像的位置信息和角度信息。5.根据权利要求4所述的超声扫查引导方法，其特征在于，所述将所述当前超声图像输入训练好的全卷积神经网络模型进行处理，确定所述当前超声图像的位置信息和角度信息，包括：将所述当前超声图像输入全卷积神经网络进行处理，得到所述当前超声图像的特征图；对所述特征图进行全局最...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明昌，莫若理，陆振宇，
申请(专利权)人：无锡祥生医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：