用于跑步机的伺服系统和具有其的跑步机技术方案

本申请提出一种用于跑步机的伺服系统和具有其的跑步机，其中，伺服系统包括：输入模块，用于输入控制指令；控制模块，与输入模块电通讯，用于接收控制指令并发送控制信号；驱动模块，与控制模块电通讯，驱动模块包括依次连接的整流电路、滤波电路和逆变电路，驱动模块根据控制信号输出驱动信号；伺服电机，与驱动模块和控制模块电通讯，伺服电机的输出端与跑步机的传送履带传动连接，伺服电机接收驱动信号，并根据驱动信号调节输出端的转速和转向，以切换跑步机的工作模式。根据本申请实施例的伺服系统，通过控制伺服电机的输出端的转速以及转向，可以实现跑步机的多项工作模式，从而带给用户较好的锻炼体验。带给用户较好的锻炼体验。带给用户较好的锻炼体验。

【技术实现步骤摘要】
用于跑步机的伺服系统和具有其的跑步机


[0001]本申请涉及健身设备领域，尤其涉及一种用于跑步机的伺服系统和具有其的跑步机。

技术介绍

[0002]相关技术中的跑步机的履带的运动速度是相对固定的，即使用者预先调整好跑步机履带的速度，使用者的跑步速度需要随时与履带的转动速度一致，才能在跑步机上正常的跑步，使用者在跑步机上的跑步速度会随着运动时间的不同发生改变，使用者的跑步速度与跑步机的跑步速度产生了速度差，使用者容易摔倒，健身效果差，使用不便。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种(专利技术名称)，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种用于跑步机的伺服系统，包括：
[0005]输入模块，用于输入控制指令；
[0006]控制模块，与输入模块电通讯，用于接收控制指令并发送控制信号；
[0007]驱动模块，与控制模块电通讯，驱动模块包括依次连接的整流电路、滤波电路和逆变电路，驱动模块根据控制信号输出驱动信号；
[0008]伺服电机，伺服电机与驱动模块和控制模块电通讯，伺服电机的输出端与跑步机的传送履带传动连接，伺服电机接收驱动信号，并根据驱动信号调节输出端的转速和转向，以切换跑步机的工作模式。
[0009]在一种实施方式中，在驱动信号为第一驱动信号的条件下，伺服电机在预设时间内以预设转速在正向和反向之间交替运行，以使跑步机的工作模式切换为按摩模式。
[0010]在一种实施方式中，在预设时间内伺服电机的输出端的转向改变的频率为2赫兹。
[0011]在一种实施方式中，在驱动信号为第二驱动信号的条件下，伺服电机在预设时间内沿预设方向匀速转动，以使跑步机的工作模式切换为跑步模式。
[0012]在一种实施方式中，在驱动信号为第三驱动信号的条件下，伺服电机在预设时间内停止转动，且伺服电机的转动阻力为零，工作模式为无阻力训练模式。
[0013]在一种实施方式中，在驱动信号为第四驱动信号的条件下，伺服电机在预设时间内停止转动，且伺服电机的转动阻力为预设阻力值，工作模式为阻力训练模式。
[0014]在一种实施方式中，输入模块包括电键板，电键板设有与跑步机的工作模式对应的按键，按键用于键入与工作模式对应的控制指令。
[0015]在一种实施方式中，还包括心率检测模块，心率检测模块与控制模块电通讯，心率检测模块包括心率传感器。
[0016]在一种实施方式中，伺服电机为直流伺服电机。
[0017]第二方面，本申请实施例提供一种跑步机，其特征在于，包括根据本申请实施例的伺服系统。
[0018]上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：通过控制伺服电机的输出端的转速以及转向，可以实现跑步机的多项工作模式，从而带给用户较好的锻炼体验。
[0019]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0020]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0021]图1为根据本申请一实施例的伺服系统的结构框图；
[0022]图2为根据本申请一实施例的伺服系统的示意图；
[0023]图3为根据本申请一实施例的伺服系统的驱动模块的电路图。
具体实施方式
[0024]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0025]图1示出根据本申请实施例的用于跑步机的伺服系统100的流程图。如图1所示，该伺服系统100可以包括输入模块10、控制模块20、驱动模块30和伺服电机40。
[0026]输入模块10用于输入控制指令。控制模块20与输入模块10电通讯，用于接收控制指令并发送控制信号。驱动模块30与控制模块20电通讯，驱动模块30包括依次连接的整流电路、滤波电路和逆变电路，驱动模块30根据控制信号输出驱动信号。
[0027]在一个示例中，控制模块20可以包括相连的上位机和下位机，其中，上位机与输入模块10电通讯，下位机与驱动模块30电通讯，伺服电机40与下位机之间连接有反馈电路。整流电路与供电输入模块10连接，供电输入模块10设有保险丝盒。
[0028]伺服电机40与驱动模块30和控制模块20电通讯，伺服电机40的输出端与跑步机的传送履带传动连接，伺服电机40接收驱动信号，并根据驱动信号调节输出端的转速和转向，以切换跑步机的工作模式。可以理解的是，伺服电机40的输出端带动传送履带运动，通过调节跑步机输出端的转速和转向，可以调节传送履带的运转方向以及运转速度，从而实现跑步机相应的工作模式。
[0029]在一个示例中，跑步机的工作模式包括按摩模式、跑步模式、无阻力训练模式和有阻力训练模式。具体地，通过控制伺服电机40的输出端在预设时间内匀速转动，可以带动传送履带匀速运转，从而实现跑步机的跑步功能。通过控制伺服电机40的输出端在短时间内改变运转方向(即正向反向交替运转)，可以带动传送履带在短时间内往复运转，从而使用户站在传送履带上得到振动的反馈，以实现跑步机的按摩功能。通过控制伺服电机40的输出端停止运转并释放抱闸，且伺服电机40的输出端的阻力为零，通过用户在传送履带上自由运动以带动伺服电机40的输出端运转，从而实现跑步机的无阻力训练模式。通过控制伺服电机40的输出端停止运转并释放抱闸，并且伺服电机40的输出端施加一定的阻力，用户
在传送履带上自由运动以带动伺服电机40的输出端在一定阻力下运转，从而实现跑步机的阻力训练模式，其中，输出端的阻力可以根据用户的需求进行调节。
[0030]输入模块10可以用于输入多种控制指令，控制模块20将控制指令转化为相应的控制信号发送给驱动模块30，驱动模块30根据控制信号向伺服电机40发送相应的驱动信号，从而对伺服电机40的输出端的转速和转向进行调节，以实现相应的工作模式。
[0031]其中，驱动模块30可以为IPM(Intelligent Power Module，智能功率模块)。IPM具有GTR(大功率晶体管)高电流密度、低饱和电压和耐高压的优点,以及MOSFET(场效应晶体管)高输入阻抗、高开关频率和低驱动功率的优点。而且IPM内部集成了逻辑、控制、检测和保护电路，使用起来方便,不仅减小了系统的体积以及开发时间，也大大增强了系统的可靠性。具体地，IPM接收到控制模块20的控制信号，执行控制伺服电机40的工作，并根据伺服电机40的反馈信号做出相应的速度控制调整，以使伺服电机40可以满足跑步机按本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于跑步机的伺服系统，其特征在于，包括：输入模块，用于输入控制指令；控制模块，与所述输入模块电通讯，用于接收控制指令并发送控制信号；驱动模块，与所述控制模块电通讯，所述驱动模块包括依次连接的整流电路、滤波电路和逆变电路，所述驱动模块根据所述控制信号输出驱动信号；伺服电机，与所述驱动模块和所述控制模块电通讯，所述伺服电机的输出端与所述跑步机的传送履带传动连接，所述伺服电机接收驱动信号，并根据所述驱动信号调节所述输出端的转速和转向，以切换所述跑步机的工作模式。2.根据权利要求1所述的用于跑步机的伺服系统，其特征在于，在所述驱动信号为第一驱动信号的条件下，所述伺服电机在预设时间内以预设转速在正向和反向之间交替运行，以使所述跑步机的工作模式切换为按摩模式。3.根据权利要求2所述的用于跑步机的伺服系统，其特征在于，在预设时间内所述伺服电机的输出端的转向改变的频率为2赫兹。4.根据权利要求1所述的用于跑步机的伺服系统，其特征在于，在所述驱动信号为第二驱动信号的条件下，所述伺服电机在预设时间内沿预设方向匀速转动，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢开斌，
申请(专利权)人：广东朗硕健身器材有限公司，
类型：发明
国别省市：