本发明专利技术公开了一种便携式医疗康复自动化设备，包括：支撑助行件，支撑助行件包括支撑件、行走件和控制器，行走件和控制器均设置在支撑件上；竖向支撑移动件，竖向支撑移动件包括旋转支撑件、竖向支撑杆、竖向传动件、竖向移动件和竖向悬吊件，旋转支撑件设置在支撑件上，竖向支撑杆和竖向传动件均设置在旋转支撑件上，竖向移动件设置在竖向传动件上，竖向悬吊件设置在竖向支撑杆上。本发明专利技术结构设计合理、使用安全可靠、操作简单、康复成本低、站立康复训练和行走康复训练效果佳，能够直接将患者从轮椅上转移至所述便携式医疗康复自动化设备上，能够使患者自我独立康复训练。能够使患者自我独立康复训练。能够使患者自我独立康复训练。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式医疗康复自动化设备
[0001]本专利技术涉及康复设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种便携式医疗康复自动化设备。
技术介绍
[0002]康复医学是一门研究残疾人及患者康复的医学应用学科，其目的在于通过物理疗法，运动疗法，生活训练，技能训练，言语训练和心理咨询等多种手段使病伤残者尽快的得到最大限度的恢复，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，达到最大可能的生活自理，劳动和工作的能力，为病伤残者重返社会打下基础。据统计，目前我国由于中风、脊髓损伤以及各种事故引起的肢体功能障碍患者有877万人，而其中半数以上可以通过训练改善肢体功能。
[0003]但是现有的康复助行走装置的行走带比地面太高一定距离，造成患者进行康复训练时上下不便，甚至造成意外摔倒，同时在训练过程中也没有有效的保护措施，容易造成二次伤害。
技术实现思路
[0004]为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种便携式医疗康复自动化设备，具体采用如下的技术方案：
[0005]一种便携式医疗康复自动化设备，包括：
[0006]支撑助行件，其包括支撑件、行走件和控制器，所述行走件上设有速度受所述控制器控制的跑带；
[0007]竖向支撑移动件，其设置在所述支撑助行件上，所述竖向支撑移动件包括旋转支撑件、竖向支撑杆、竖向传动件、竖向移动件和竖向悬吊件，所述旋转支撑件设置在所述支撑件上，所述竖向支撑杆和所述竖向传动件均设置在所述旋转支撑件上，所述竖向移动件设置在所述竖向传动件上，所述竖向悬吊件设置在所述竖向支撑杆上；
[0008]通过所述竖向悬吊件将使用者转移在所述跑带和地面之间，且通过所述竖向悬吊件托举使用者使其稳定在所述跑带上。
[0009]优选的，所述支撑件包括总体支撑板和支撑柱，所述支撑柱设置在所述总体支撑板上；所述总体支撑板一端面上设置有弧形长条贯穿孔，所述支撑柱一端垂直固定设置在所述总体支撑板一端面上。
[0010]优选的，所述行走件包括行走支撑板、加强支撑杆、主动辊、从动辊、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、行走电机、行走踏板和所述跑带，所述行走支撑板和所述行走电机均设置在所述总体支撑板上，所述加强支撑杆、所述主动辊和所述从动辊均设置在所述行走支撑板上，所述第一锥形齿轮设置在所述主动辊上，所述第二锥形齿轮设置在所述行走电机上。
[0011]优选的，两根所述行走支撑板相互平行，所述加强支撑杆两端分别固定连接在两
根所述行走支撑板上；所述主动辊两端分别贯穿设置在两根所述行走支撑板一端，所述从动辊两端分别贯穿设置在两根所述行走支撑板另一端上；所述跑带套装在所述主动辊和所述从动辊上，所述第一锥形齿轮固定设置在所述主动辊一端，所述第二锥形齿轮设置在所述行走电机转轴上，并且所述第二锥形齿轮和所述第一锥形齿轮啮合。
[0012]优选的，所述旋转支撑件包括第一推力球轴承、第二推力球轴承、旋转支撑板、旋转动力件和前后支撑钩，所述第一推力球轴承和所述第二推力球轴承均设置在所述总体支撑板上，所述旋转支撑板设置在所述第一推力球轴承上，所述旋转动力件和所述前后支撑钩均设置在所述旋转支撑板上。
[0013]优选的，所述第一推力球轴承一端面固定设置在所述总体支撑板另一端面上，并且所述第一推力球轴承轴线与所述弧形长条贯穿孔圆心重合；所述第二推力球轴承一端面固定设置在所述总体支撑板一端面上，并且所述第二推力球轴承轴线与所述第一推力球轴承轴线重合；所述旋转支撑板一端面设置在所述第一推力球轴承另一端面上。
[0014]优选的，所述旋转动力件包括第一齿轮、旋转电机和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述总体支撑板上，所述旋转电机设置在所述旋转支撑板上，所述第二齿轮设置在所述旋转电机上；所述第一齿轮轴线与所述第一推力球轴承轴线重合；所述第二齿轮固定设置在所述旋转电机转轴上，并且所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合；所述前后支撑钩呈直角板状，所述前后支撑钩一直角板穿过所述弧形长条贯穿孔后固定设置在所述旋转支撑板上，所述前后支撑钩另一直角板固定设置在所述第二推力球轴承另一端面上。
[0015]优选的，所述竖向支撑杆一端垂直固定设置在所述旋转支撑板上，所述竖向支撑杆另一端设置有转动固定板；所述竖向支撑杆设置有两个，两个所述竖向支撑杆沿横向分布；所述竖向传动件包括竖向丝杆、竖向蜗轮、竖向蜗杆和竖向电机，所述竖向丝杆和所述竖向电机均设置在所述旋转支撑板上，所述竖向蜗轮设置在所述竖向丝杆上，所述竖向蜗杆设置在所述竖向电机上；所述竖向丝杆一端垂直设置在所述旋转支撑板上，所述竖向丝杆另一端设置在所述转动固定板上。
[0016]优选的，所述竖向蜗轮套装在所述竖向丝杆一端上，并且所述竖向蜗轮与所述竖向蜗杆啮合；所述竖向传动件设置有两个，两个所述竖向传动件与两个所述竖向支撑杆逐一对应；所述竖向移动件包括竖向移动管和竖向随动管，所述竖向移动管内设置有第一内螺纹，所述竖向移动管套装在所述竖向丝杆上，并且所述第一内螺纹与所述竖向丝杆配合；两个所述竖向移动管与两个所述竖向丝杆逐一对应；所述竖向随动管固定设置在两个所述竖向移动管上。
[0017]优选的，所述竖向悬吊件包括悬吊支撑杆、悬吊支撑板和悬吊动力件，所述悬吊支撑杆设置在所述竖向支撑杆上，所述悬吊支撑板设置在所述悬吊支撑杆上，所述悬吊动力件设置在所述悬吊支撑板上；所述悬吊支撑杆一端水平固定设置在所述竖向支撑杆另一端上，两个所述悬吊支撑杆与两个所述竖向支撑杆逐一对应；所述悬吊支撑板固定设置在两个所述悬吊支撑杆上；所述悬吊动力件包括微型卷扬机、转向轮、悬吊绳和安全带，所述微型卷扬机和所述转向轮均设置在所述悬吊支撑板上，所述悬吊绳设置在所述微型卷扬机上，所述安全带设置在所述悬吊绳上，所述微型卷扬机与所述控制器电连接。
[0018]本专利技术至少包括以下有益效果：
[0019]1)本专利技术便携式医疗康复自动化设备结构设计合理、使用安全可靠、操作简单、康
复成本低、站立康复训练和行走康复训练效果佳，能够直接将患者从轮椅上转移至所述便携式医疗康复自动化设备上，能够使患者自我独立康复训练；
[0020]2)本专利技术便携式医疗康复自动化设备设置了支撑助行件、竖向支撑移动件和左右前后移动件，所述支撑助行件包括支撑件、行走件和控制器，所述竖向支撑移动件包括旋转支撑件、竖向支撑杆、竖向传动件、竖向移动件和竖向悬吊件；患者通过控制器直接控制所述旋转支撑件向侧面旋转合适角度，然后将所述竖向悬吊件穿在身上；之后通过控制器控制所述竖向传动件使所述竖向移动件下降至患者腋窝高度后，再控制调节所述左右前后移动件至患者腋下；最后再控制所述竖向悬吊件和所述竖向移动件上升，通过所述竖向悬吊件对患者的悬吊和所述竖向移动件对患者腋下托举最终使患者站立，并且通过所述竖向悬吊件来改变患者站立和行走时自重，以提高患者康复效率和康复独立性。
[0021]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0022]图1为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，包括：支撑助行件，其包括支撑件、行走件和控制器，所述行走件上设有速度受所述控制器控制的跑带；竖向支撑移动件，其设置在所述支撑助行件上，所述竖向支撑移动件包括旋转支撑件、竖向支撑杆、竖向传动件、竖向移动件和竖向悬吊件，所述旋转支撑件设置在所述支撑件上，所述竖向支撑杆和所述竖向传动件均设置在所述旋转支撑件上，所述竖向移动件设置在所述竖向传动件上，所述竖向移动件上设置一用于为使用者提供握持点的左右前后移动件，所述竖向悬吊件设置在所述竖向支撑杆上；通过所述竖向悬吊件将使用者转移在所述跑带和地面之间，且通过所述竖向悬吊件托举使用者使其稳定在所述跑带上。2.根据权利要求1所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，所述支撑件包括总体支撑板和支撑柱，所述总体支撑板一端面上设置有弧形长条贯穿孔，所述支撑柱一端垂直固定设置在所述总体支撑板一端面上。3.根据权利要求2所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，所述行走件包括行走支撑板、加强支撑杆、主动辊、从动辊、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、行走电机、行走踏板和所述跑带，所述行走支撑板和所述行走电机均设置在所述总体支撑板上，所述加强支撑杆、所述主动辊和所述从动辊均设置在所述行走支撑板上，所述第一锥形齿轮设置在所述主动辊上，所述第二锥形齿轮设置在所述行走电机上。4.根据权利要求3所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，两根所述行走支撑板相互平行，所述加强支撑杆两端分别固定连接在两根所述行走支撑板上；所述主动辊两端分别贯穿设置在两根所述行走支撑板一端，所述从动辊两端分别贯穿设置在两根所述行走支撑板另一端上；所述跑带套装在所述主动辊和所述从动辊上，所述第一锥形齿轮固定设置在所述主动辊一端，所述第二锥形齿轮设置在所述行走电机转轴上，并且所述第二锥形齿轮和所述第一锥形齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，所述旋转支撑件包括第一推力球轴承、第二推力球轴承、旋转支撑板、旋转动力件和前后支撑钩，所述第一推力球轴承和所述第二推力球轴承均设置在所述总体支撑板上，所述旋转支撑板设置在所述第一推力球轴承上，所述旋转动力件和所述前后支撑钩均设置在所述旋转支撑板上。6.根据权利要求5所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，所述第一推力球轴承一端面固定设置在所述总体支撑板另一端面上，并且所述第一推力球轴承轴线与所述弧形长条贯穿孔圆心重合；所述第二推力球轴承一端面固定设置在所述总体支撑板一端面上，并且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶蕾，薛建峰，
申请(专利权)人：山东第一医科大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：
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